技术特征：
技术总结
本发明公开了一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台。本发明结构设计巧妙、合理，先将壳料放入振动送壳料盘，将PCB板摆放在摆PCB板工作台上；然后由PLC控制器相应控制振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台的工作状态，从而实现替代人工作出上料、组装、检测和摆料等工序，能快速组装出蜂鸣器，大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，适合批量化生产。
技术研发人员：余红福
受保护的技术使用者：东莞市华涵自动化设备有限公司
技术研发日：2018.05.05
技术公布日：2018.08.10