本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及一种非标端盖的边缘铆压设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，工厂生产自动化是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计、组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。机械工业属于非连续性生产，与化工、冶金、轻工等连续流程生产相比，实现自动化的难度较大。在工程应用从中常常需要各种各样的端盖套设在管件或者轴件的端部进行盖合，对于空心管件常采用带有开口的端盖，而对于实心管件常采用封口的端盖，一般的通用性端盖在进行盖合时，由于端盖的内圆柱壁平整光滑，使用过程中往往会从管件端部脱落，因此需要对通用型端盖的侧壁进行铆压，铆头从由外而内对端盖的侧壁进行挤压，从而使端盖的内壁上被挤压直至凸起，用带有凸起的端盖套设在管件端部时，能够使端盖与管件的连接更加稳固，而目前该端盖的加工过程不仅费时而且费力，并且被加工的端盖中既有开口端盖也有封口端盖，加工完成后还需要进行人工分离，生产效率低下，因此有必要设计一种能够自动加工该端盖的凸起部并且能够自动分离不同类型端盖的设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种非标端盖的边缘铆压设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种非标端盖的边缘铆压设备，包括加工台、送料组件、定位治具、移料组件、铆压组件和下料组件，定位治具、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台的顶部，送料组件位于加工台的旁侧，定位治具、铆压组件和下料组件呈直线依次排列，送料组件的出料端位于加工台的顶部并且与定位治具连接，移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件和成品拾取部件，原料拾取部件位于定位治具的正上方，成品拾取部件位于铆压组件中心处的正上方，铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸，每个推动气缸的输出端均连接有一个铆头，铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构，下料组件包括第一下料口和第二下料口，第一下料口和第二下料口之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道，倾斜滑道的两端分别位于第一下料口和第二下料口的正上方。
优选的，所述送料组件为震动上料机，定位治具包括支撑底板、支撑块和端盖模具，支撑底板设置在加工台的顶部，支撑块能够移动的设置在支撑底板的顶部并且支撑块的移动方向平行于支撑底板的长度方向，支撑底板的旁侧还设置有用于微调支撑块位置的调节机构，端盖模具固定设置在支撑块的顶部。
优选的，所述端盖模具包括一个定位板和两个定位条，定位板为水平设置的方形板结构，定位板的上端面与震动上料机的输出端齐平，定位板远离震动上料机的一端顶部设置有一个凸起的抵触部，两个定位条水平设置在的定位板的顶部两端并且均与抵触部贴合设置，抵触部与两个定位条之间构成容纳端盖的容纳腔。
优选的，所述支撑底板的顶部设置有一个用于容纳支撑块的滑槽，调节机构包括第一调节座、第二调节座、第一螺纹调节杆和第二螺纹调节杆，第一调节座固定设置在支撑底板长度方向的一侧，第二调节座设置在支撑底板宽度方向的一侧，第一螺纹调节杆穿过第一调节座并与其螺纹配合，第二螺纹调节杆穿过第二调节座并与其螺纹配合，第一螺纹调节杆穿过支撑底板的侧壁并与滑槽内的支撑块抵触，第二螺纹调节杆与支撑块的端部抵触，支撑底板的底部设置有两个条形滑道，条形滑道的长度方向垂直于滑槽的长度方向，加工台的顶部固定设置有若干个伸入条形滑道内的定位销，所有定位销均呈竖直设置。
优选的，所述移料组件还包括水平设置在加工台上方的直线滑台，直线滑台的两端通过两根支撑柱与加工台连接，两根支撑柱均竖直设置，并且两个支撑柱的顶部分别与直线滑台的背部两端固定连接，两个支撑柱的底部均与加工台的顶部固定连接，原料拾取部件和成品拾取部件均与直线滑台的滑块固定连接，并且原料拾取部件与成品拾取部件处于同一水平高度。
优选的，所述直线滑台的滑块上固定连接有一个供原料拾取组件和成品拾取组件安装的安装板，原料拾取组件和成品拾取组件均呈竖直状态设置在安装板上并且输出端均竖直向下。
优选的，所述原料拾取组件和成品拾取组件均由升降气缸和若干个真空吸嘴组成，升降气缸的输出端上连接有一个呈水平状态的延伸板，延伸板的正下方设有一个与真空吸嘴连通的空心圆盘件，所有真空吸嘴沿圆周方向均匀分布在空心圆盘件的底部，空心圆盘件的顶部固定设置有一个与其内部连通的空心柱，空心柱竖直设置并且其顶部竖直向上穿过延伸板，空心柱的上半部固定套设有一个限位环，空心柱的下半部套设有一个缓冲弹簧，限位环和缓冲弹簧分别位于空心圆盘件的上下端，限位环的底部与延伸板的顶部抵触，缓冲弹簧的上下端分别与延伸板的底部和空心圆盘件的顶部抵触，空心圆盘件的直径等于端盖的直径。
优选的，所述定位机构包括定位管柱和定位座，定位座位于定位管柱的中心处，定位座顶部的外径小于端盖的内径，定位管柱的侧壁上沿圆周方向设置有若干个供铆头水平穿过的过孔，定位管柱的侧壁上还对称设置有两个检测缺口，定位管柱的旁侧对称设置有两个对射式光电开关，两个对射式光电开关的检测路径经过两个检测缺口，并且检测路径高于定位座的上端面。
优选的，所述下料组件还包括一个推杆和一个滑板，倾斜滑道的正下方设置有两个互相平行的滑轨，滑板能够滑动的设置在滑轨上，推杆的输出端通过一个卡接板与滑板的一侧固定连接，推杆的输出方向与滑轨的长度方向相同，第一下料口与第二下料口之间的连线垂直于滑轨的长度方向，倾斜滑道的上端位于第一下料口的正上方，倾斜滑道的下端位于第二下料口的正上方。
优选的，所述直线滑台的两端分别设置有两个供自身滑块抵触的第一限位开关，滑轨的一端设置有一个用于供滑板抵触的第二限位开关，定位座顶部中心处设置有一个用于检测端盖类型的光电传感器。
有益效果：本发明的一种非标端盖的边缘铆压设备，工作时，通过转动第一螺纹调节杆调节支撑底板的位置，使支撑底板顶部的端盖模具与震动上料机的输出端出口贴合，通过转动第二螺纹调节杆来调节支撑块的位置，使支撑块上方的端盖模具正对这震动上料机的输出端出口，保证了端盖能够顺利被送入端盖模具的容纳腔内，直线滑台带动原料拾取组件和成品拾取组件同时移动，当原料拾取组件和成品拾取组件移动至定位治具和定位机构的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降，原料拾取组件将下方的端盖原料吸紧，而成品拾取组件将下方完成加工的端盖吸紧，然后原料拾取组件和成品拾取组件同时带动两个端盖升起并移动，当成品拾取组件和原料拾取组件分别位于第一下料口和定位机构的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降并释放端盖，使新的端盖原料被置于定位机构内进行加工，而成品端盖则进入下料组件进行收集，定位座的顶部直径小于端盖的内径，保证了端盖能够顺利的被置于定位座上进行加工，当光电对射开关的检测路径被端盖阻挡后则外部控制系统判端盖已经就位，此时所有的推动气缸带动铆头同时挤压端盖的侧壁边缘来制作凸起，通过定位座上的光电传感器来检测端盖的类型，当端盖为封口端盖时，该端盖遮住光电传感器一定时间后，控制系统判定该端盖为封口端盖，当完成加工的端盖为开口端盖时，该端盖从倾斜滑道落入第二下料口，当该端盖为封口端盖时，推杆伸出将倾斜滑道推走，使该端盖落下时不会进入倾斜滑道，而是直接落入下方的第一下料口，从而实现自动分离不同类型的端盖，本发明的一种非标端盖的边缘铆压设备，能够自动对不同类型的端盖进行非标加工以及分类收集，有效的提高了生产效率，同时降低了生产成本。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图一；
图2所示为本发明的立体结构示意图二；
图3所示为本发明的俯视图；
图4所示为本发明的侧视图；
图5所示为本发明的立体结构分解示意图；
图6所示为本发明的局部立体结构分解示意图；
图7所示为支撑底板的立体结构示意图；
图8所示为移料组件的立体结构分解示意图；
图9所示为定位机构的立体结构示意图；
图10所示为下料组件的立体结构分解示意图；
附图标记说明：加工台1，送料组件2，定位治具3，原料拾取部件4，成品拾取部件5，推动气缸6，铆头7，定位机构8，第一下料口9，第二下料口10，倾斜滑道11，支撑底板12，支撑块13，定位板14，定位条15，抵触部16，滑槽17，第一调节座18，第二调节座19，第一螺纹调节杆20，第二螺纹调节杆21，条形滑道22，定位销23，直线滑台24，支撑柱25，安装板26，升降气缸27，真空吸嘴28，延伸板29，空心圆盘件30，空心柱31，限位环32，缓冲弹簧33，定位管柱34，定位座35，过孔36，检测缺口37，对射式光电开关38，推杆39，滑板40，滑轨41，第一限位开关42，第二限位开关43，光电传感器44，卡接板45。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种非标端盖的边缘铆压设备，包括加工台1、送料组件2、定位治具3、移料组件、铆压组件和下料组件，定位治具3、移料组件、铆压组件和下料组件均设置在加工台1的顶部，送料组件2位于加工台1的旁侧，定位治具3、铆压组件和下料组件呈直线依次排列，送料组件2的出料端位于加工台1的顶部并且与定位治具3连接，移料组件包括能够水平移动的原料拾取部件4和成品拾取部件5，原料拾取部件4位于定位治具3的正上方，成品拾取部件5位于铆压组件中心处的正上方，铆压组件包括若干个沿圆周方向均匀分布的推动气缸6，每个推动气缸6的输出端均连接有一个铆头7，铆压组件的中心处设置有一个用于定位端盖的定位机构8，下料组件包括第一下料口9和第二下料口10，第一下料口9和第二下料口10之间设置有一个能够横向移动的倾斜滑道11，倾斜滑道11的两端分别位于第一下料口9和第二下料口10的正上方。
所述送料组件2为震动上料机，定位治具3包括支撑底板12、支撑块13和端盖模具，支撑底板12设置在加工台1的顶部，支撑块13能够移动的设置在支撑底板12的顶部并且支撑块13的移动方向平行于支撑底板12的长度方向，支撑底板12的旁侧还设置有用于微调支撑块13位置的调节机构，端盖模具固定设置在支撑块13的顶部，通过调节机构调整端盖模具的位置，使端盖模具正对着震动上料机的出料端出口，保证端盖能够从震动上料机中进入端盖模具内。
所述端盖模具包括一个定位板14和两个定位条15，定位板14为水平设置的方形板结构，定位板14的上端面与震动上料机的输出端齐平，定位板14远离震动上料机的一端顶部设置有一个凸起的抵触部16，两个定位条15水平设置在的定位板14的顶部两端并且均与抵触部16贴合设置，抵触部16与两个定位条15之间构成容纳端盖的容纳腔，端盖从震动上料机中进入该容纳腔内，从而供原料拾取组件下降吸取。
所述支撑底板12的顶部设置有一个用于容纳支撑块13的滑槽17，调节机构包括第一调节座18、第二调节座19、第一螺纹调节杆20和第二螺纹调节杆21，第一调节座18固定设置在支撑底板12长度方向的一侧，第二调节座19设置在支撑底板12宽度方向的一侧，第一螺纹调节杆20穿过第一调节座18并与其螺纹配合，第二螺纹调节杆21穿过第二调节座19并与其螺纹配合，第一螺纹调节杆20穿过支撑底板12的侧壁并与滑槽17内的支撑块13抵触，第二螺纹调节杆21与支撑块13的端部抵触，支撑底板12的底部设置有两个条形滑道22，条形滑道22的长度方向垂直于滑槽17的长度方向，加工台1的顶部固定设置有若干个伸入条形滑道22内的定位销23，所有定位销23均呈竖直设置，通过转动第一螺纹调节杆20调节支撑底板12的位置，使支撑底板12顶部的端盖模具与震动上料机的输出端出口贴合，通过转动第二螺纹调节杆21来调节支撑块13的位置，使支撑块13上方的端盖模具正对这震动上料机的输出端出口，保证了端盖能够顺利被送入端盖模具的容纳腔内。
所述移料组件还包括水平设置在加工台1上方的直线滑台24，直线滑台24的两端通过两根支撑柱25与加工台1连接，两根支撑柱25均竖直设置，并且两个支撑柱25的顶部分别与直线滑台24的背部两端固定连接，两个支撑柱25的底部均与加工台1的顶部固定连接，原料拾取部件4和成品拾取部件5均与直线滑台24的滑块固定连接，并且原料拾取部件4与成品拾取部件5处于同一水平高度，直线滑台24带动原料拾取组件和成品拾取组件同时移动，当原料拾取组件和成品拾取组件移动至定位治具3和定位机构8的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降，原料拾取组件将下方的端盖原料吸紧，而成品拾取组件将下方完成加工的端盖吸紧，然后原料拾取组件和成品拾取组件同时带动两个端盖升起并移动，当成品拾取组件和原料拾取组件分别位于第一下料口9和定位机构8的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降并释放端盖，使新的端盖原料被置于定位机构8内进行加工，而成品端盖则进入下料组件进行收集。
所述直线滑台24的滑块上固定连接有一个供原料拾取组件和成品拾取组件安装的安装板26，原料拾取组件和成品拾取组件均呈竖直状态设置在安装板26上并且输出端均竖直向下，直线滑台24通过安装板26同时带动原料拾取组件和成品拾取组件进行横向移动。
所述原料拾取组件和成品拾取组件均由升降气缸27和若干个真空吸嘴28组成，升降气缸27的输出端上连接有一个呈水平状态的延伸板29，延伸板29的正下方设有一个与真空吸嘴28连通的空心圆盘件30，所有真空吸嘴28沿圆周方向均匀分布在空心圆盘件30的底部，空心圆盘件30的顶部固定设置有一个与其内部连通的空心柱31，空心柱31竖直设置并且其顶部竖直向上穿过延伸板29，空心柱31的上半部固定套设有一个限位环32，空心柱31的下半部套设有一个缓冲弹簧33，限位环32和缓冲弹簧33分别位于空心圆盘件30的上下端，限位环32的底部与延伸板29的顶部抵触，缓冲弹簧33的上下端分别与延伸板29的底部和空心圆盘件30的顶部抵触，空心圆盘件30的直径等于端盖的直径，缓冲弹簧33为真空吸嘴28接触端盖时提供了足够的缓冲，使真空吸嘴28能够与端盖的上端面边缘处充分接触并通过抽气将端盖吸紧。
所述定位机构8包括定位管柱34和定位座35，定位座35位于定位管柱34的中心处，定位座35顶部的外径小于端盖的内径，定位管柱34的侧壁上沿圆周方向设置有若干个供铆头7水平穿过的过孔36，定位管柱34的侧壁上还对称设置有两个检测缺口37，定位管柱34的旁侧对称设置有两个对射式光电开关38，两个对射式光电开关38的检测路径经过两个检测缺口37，并且检测路径高于定位座35的上端面，定位座35的顶部直径小于端盖的内径，保证了端盖能够顺利的被置于定位座35上进行加工，当光电对射开关的检测路径被端盖阻挡后则外部控制系统判端盖已经就位，此时所有的推动气缸6带动铆头7同时挤压端盖的侧壁边缘来制作凸起。
所述下料组件还包括一个推杆39和一个滑板40，倾斜滑道11的正下方设置有两个互相平行的滑轨41，滑板40能够滑动的设置在滑轨41上，推杆39的输出端通过一个卡接板45与滑板40的一侧固定连接，推杆39的输出方向与滑轨41的长度方向相同，第一下料口9与第二下料口10之间的连线垂直于滑轨41的长度方向，倾斜滑道11的上端位于第一下料口9的正上方，倾斜滑道11的下端位于第二下料口10的正上方，当完成加工的端盖为开口端盖时，该端盖从倾斜滑道11落入第二下料口10，当该端盖为封口端盖时，推杆39伸出将倾斜滑道11推走，使该端盖落下时不会进入倾斜滑道11，而是直接落入下方的第一下料口9，从而实现自动分离不同类型的端盖。
所述直线滑台24的两端分别设置有两个供自身滑块抵触的第一限位开关42，滑轨41的一端设置有一个用于供滑板40抵触的第二限位开关43，定位座35顶部中心处设置有一个用于检测端盖类型的光电传感器44，直线滑台24移动至端部并触碰第一限位开关42后停止移动，此时原料拾取组件和成品拾取组件工作，当推杆39带着滑板40回归原位的时，触碰第二限位开关43则推杆39停止工作，此时倾斜滑道11重新回到第一下料口9和第二下料口10的正上方，通过定位座35上的光电传感器44来检测端盖的类型，当端盖为封口端盖时，该端盖遮住光电传感器44一定时间后，控制系统判定该端盖为封口端盖。
工作原理：工作时，通过转动第一螺纹调节杆20调节支撑底板12的位置，使支撑底板12顶部的端盖模具与震动上料机的输出端出口贴合，通过转动第二螺纹调节杆21来调节支撑块13的位置，使支撑块13上方的端盖模具正对这震动上料机的输出端出口，保证了端盖能够顺利被送入端盖模具的容纳腔内，直线滑台24带动原料拾取组件和成品拾取组件同时移动，当原料拾取组件和成品拾取组件移动至定位治具3和定位机构8的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降，原料拾取组件将下方的端盖原料吸紧，而成品拾取组件将下方完成加工的端盖吸紧，然后原料拾取组件和成品拾取组件同时带动两个端盖升起并移动，当成品拾取组件和原料拾取组件分别位于第一下料口9和定位机构8的正上方时，原料拾取组件和成品拾取组件同时下降并释放端盖，使新的端盖原料被置于定位机构8内进行加工，而成品端盖则进入下料组件进行收集，定位座35的顶部直径小于端盖的内径，保证了端盖能够顺利的被置于定位座35上进行加工，当光电对射开关的检测路径被端盖阻挡后则外部控制系统判端盖已经就位，此时所有的推动气缸6带动铆头7同时挤压端盖的侧壁边缘来制作凸起，通过定位座35上的光电传感器44来检测端盖的类型，当端盖为封口端盖时，该端盖遮住光电传感器44一定时间后，控制系统判定该端盖为封口端盖，当完成加工的端盖为开口端盖时，该端盖从倾斜滑道11落入第二下料口10，当该端盖为封口端盖时，推杆39伸出将倾斜滑道11推走，使该端盖落下时不会进入倾斜滑道11，而是直接落入下方的第一下料口9，从而实现自动分离不同类型的端盖。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。