凸焊螺母自动输送、定位结构的制作方法

本发明涉及一种新型，具体的说是一种采用夹具体内部设有凸焊螺母滑道，在滑道的两端分别设有挡销，在滑道的下部设有两条剪刀式对称的导杆，两导杆的一端分别连接着导向定位块，导向定位块上设有导向槽与挡边，导杆并拢时，导向定位块上的导向槽与滑道相贯通，在滑道的下部还设有挡销连接杆，挡销连接杆的一端设有挡销，挡销连接杆与调节块相连接，连接块的侧面设有斜向面，两导杆的侧面分别设有滚动轴承，滚动轴承与气缸导杆过渡连接，气缸运动时，两滚动轴承分别与导杆的侧面接触运动，并且可以控制导杆张角的大小，而且通过导杆的摆动，通过挡销连接杆连接的调节块上设有的斜向面，可以控制挡销的高低，使凸焊螺母滑道输出端畅通，完成输送、定位。在凸焊螺母滑道的另一输入端同样设有固定挡块与挡销，而且挡销与挡块为一体，可以摆动，在挡销摆动轴的两端，分别设有滚动轴承，滚动轴承分别可以在连接板上的滑槽运动，连接板与气缸导杆过渡连接，气缸运动时，带动挡块、挡销摆动，控制凸焊螺母的单个输入。从而通过运动机构的联动，实现凸焊螺母的自动输送、定位。该结构可以通过与上电极涨销、机器人配合使用，则可完成自动焊接凸焊螺母。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型，使凸焊螺母能够有效的被输送、定位与焊接。该结构包括左节流阀，右节流阀，气缸，左连接板，右连接板，夹具体，滑道输入端挡销，挡块，滚动轴承，扭簧，压块，滑道输出端挡销，导杆，导向定位块，调节块，连杆。

其特征在于：夹具体的内部设有凸焊螺母滑道，滑道输入端设有固定挡块与输入端挡销，所述夹具体的下部设有两条剪刀式对称导杆，所述夹具体的下部还设有连杆与滑道输出端挡销，所述夹具体的下部还设有调节块与扭簧，所述夹具体的两侧分别设有左连接板与右连接板。

所述的挡块与滑道输入端挡销连接为一体，可以摆动，在滑道输入端挡销摆动轴的两端，分别设有滚动轴承。

所述的挡块的下部设有凸台挡边，凸台挡边与挡销的配合，可以控制滑道输入端凸焊螺母的单个进入滑道。

所述的左右连接板与气缸活塞杆过渡连接，左右连接板的下部分别设有滚动轴承，还设有通槽，可使滚动轴承分别可以在左右连接板上设有的滑槽中运动。

所述的左右连接板分别与气缸导杆过渡连接。

所述的夹具体的下部设有两条对称的剪刀式导杆，两导杆的一端分别连接着导向定位块，导向定位块上设有导向槽与挡边，导向定位块上的导向槽与滑道相贯通。

所述夹具体的下部还设有挡销连杆，挡销连杆的一端设有滑道输出端挡销。

所述的调节块的两侧面设有斜向面，通过与剪刀式导杆的配合，可以控制滑道输出端挡销的高低，控制凸焊螺母在滑道输出端的位置，调节块与挡销连杆连接为一体。

所述的挡销连杆的另一端设有扭簧，始终顶升挡销连杆。

所述的压块两侧分别设有滚动轴承，在尾部还设有扭簧。

本发明同现有技术相比，结构简单、紧凑，加工方便，输送、定位可靠，特别是解决了凸焊螺母的自动输送、定位结构工艺性，与其它机构的联动实现凸焊螺母的自动化凸焊。使凸焊螺母自动化可行，解放生产力，提高生产节拍，提高生产效率，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度。

附图说明

图1是本发明新型结构凸焊螺母初始状态示意图。

图2是本发明新型结构凸焊螺母进入滑道时状态示意图。

图3是本发明新型结构凸焊螺母进入滑道终端时状态示意图。

图4是本发明新型结构上电极定位销夹持凸焊螺母时状态示意图。

图5是本发明新型结构底面状态示意图。

参见图2，图5，1为左节流阀，2为右节流阀，3为气缸，4为左连接板，5为右连接板，6为夹具体，7为滑道输入端挡销，8为挡块，9为凸焊螺母，10为滚动轴承，11为扭簧，12为滚动轴承，13为滚动轴承，14为垫块，15为压块，16为凸焊螺母，17为滑道输出端挡销，18为剪刀式导杆，18a为剪刀式导杆侧面，18b为剪刀式导杆凸面，19为导向定位块，20为调节块，21为连接杆，22为扭簧。

具体实施方式

下面根据附图1，附图2，附图3，附图4，附图5对本发明新型做进一步的说明。

夹具体（6）的内部设有凸焊螺母滑道，滑道输入端设有固定挡块（8）与输入端挡销（7），所述夹具体（6）的下部设有两条剪刀式对称导杆（18），所述夹具体（6）的下部还设有连杆（20）与滑道输出端挡销（17），所述夹具体（6）的下部还设有调节块（20）与扭簧（22），所述夹具体（6）的两侧分别设有左连接板（4）与右连接板（5），所述夹具体的上部还设有垫块（14）。

所述的挡块（8）与滑道输入端挡销（7）连接为一体，可以摆动，在滑道输入端挡销（7）摆动轴的两端，分别设有滚动轴承（10）。

所述的挡块（8）的下部设有凸台挡边，凸台挡边可以限位滑道输入端凸焊螺母。

所述的连接板（4）、（5）与气缸（3）活塞杆过渡连接，连接板（4）、（5）的下部分别设有滚动轴承（13），还设有通槽，可使滚动轴承（10）分别可以在连接板（4）、（5）上设有的滑槽中运动。

所述的连接板（4）、（5）分别与气缸（3）导杆过渡连接。

所述的夹具体（6）的下部设有两条对称的剪刀式导杆（18），两导杆（18）的一端分别连接着导向定位块（19），导向定位块（19）上设有导向槽与挡边，导向定位块（19）上的导向槽与滑道相贯通。

所述夹具体（6）的下部还设有挡销连接杆（21），挡销连接杆（21）的一端设有滑道输出端挡销（17）。

所述的调节块（20）的两侧面设有斜向面，可以控制滑道输出端挡销（17）的高低，控制凸焊螺母在滑道输出端的位置，调节块（20）与挡销连接杆（21）连接为一体。

所述的挡销连接杆（21）的另一端设有扭簧（22），始终顶升挡销连接杆（21）。

所述的压块（15）两侧分别设有滚动轴承（12），在尾部还设有扭簧（11）。

所述的垫块（14）一边带有斜向面。

所述的图1是本发明新型结构凸焊螺母初始状态示意图。

节流阀（1）进气使气缸完全缩回，缩回过程中，通槽的输入端充满了对齐排列的凸焊螺母，并由带有凸台挡边的凸台（8）阻挡凸焊螺母（9）。

所述的图2是本发明新型结构凸焊螺母进入滑道时状态示意图。

当气缸（3）完全缩回时，滚动轴承（10）上抬转动进入连接板（4）、（5）的通槽中，挡块（8）摆动旋转，使挡块（8）上的滑道输入端挡销（7）进入对其排列的第二个凸焊螺母中孔，同时凸台挡边抬起，同时，滚动轴承（12）克服扭簧（11）力，上抬至压块（14）上平面处，压块（15）上抬，使已进入通槽的凸焊螺母（9）利用自重下滑至滑道输出端挡销（17）处。

所述的图3是本发明新型结构凸焊螺母进入滑道终端时状态示意图。

当节流阀（2）进气使气缸（3）活塞杆伸出时，滚动轴承（12）下行脱离垫块（14），压块（15）在扭簧（12）力的作用下压头摆动下行，压块（15）前行顶推凸焊螺母（16），同时滚动轴承（13）下行，由剪刀式导杆18b面运动至剪刀式导杆18a面使对称剪刀式导杆（18）并拢，由于调节块（20）的两侧面设有斜向面，剪刀式导杆（18）并拢时迫使连接杆（21）克服扭簧（22）力摆动下行，由于连接杆（21）与滑道输出端挡销（17）为一体，一同被带动摆动下行，远离夹具体（6）滑道，使凸焊螺母能够畅通地被压块（15）推送至滑道端部定位。与此同时，滚动轴承（10）退出连接板（4）、（5）的通槽中，挡块（8）摆动旋转，使挡块（8）上的滑道输入端挡销（7）摆动上移，同时凸台挡边下移，使进入通槽对齐排列的凸焊螺母下移一个。

所述的图4是本发明新型结构上电极定位销夹持凸焊螺母时状态示意图。

当凸焊螺母进入滑道终端定位时，可以由带定位销上电极下行，由定位销夹持凸焊螺母后，气缸（3）带动左、右连接板（4）、（5）上的滚动轴承（13）由剪刀式导杆18a面上行至剪刀式导杆18b面，使对称剪刀式导杆（18）张角打开，此时可实施焊接凸焊螺母。

凸焊螺母焊接完成后，带定位销的上电极上行到位，此时节流阀（2）进气，气缸（3）活塞杆伸出，滚动轴承（13）由对称剪刀式导杆（18）的18b面移动至18a面使对称剪刀式导杆（18）并拢。循环往复运动。

所述的图5是本发明新型结构底面状态示意图。