技术特征：
技术总结
本发明提供了一种夹爪机构及具有其的机器人，夹爪机构包括：夹爪件，夹爪件具有用于夹取预设部件的容纳间隙；缓冲组件，缓冲组件设置在夹爪件上，缓冲组件包括推料部，推料部设置在容纳间隙远离预设部件的一侧；其中，推料部位置可调节地设置，以使预设部件驱动推料部相对于容纳间隙移动。本发明的夹爪机构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。
技术研发人员：龚文强;燕卫亮;莫玉麟;张力夫
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.10.10
技术公布日：2018.12.07