本实用新型属于PCB板加工技术领域，具体涉及一种多角度旋转PCB钻孔机。
背景技术：
PCB钻孔是整个印制电路板生产过程中的一道关键工序，PCB数控钻机以数控技术为基础，通过X、Y、Z三个坐标的协调运动，控制X、Y轴快速准确地运动到钻孔位置，由Z轴执行机构进行钻孔操作，实现精密钻孔加工，随着PCB的孔径越来越小、孔的数量越来越多，对数控钻机PCB微小孔径加工能力提出了更高的要求。
原有PCB钻孔机用于对PCB板进行加工打孔时，有时需要在PCB板上钻倾斜于PCB板的孔，但原有钻孔机在使用时，只能在X、Y和Z轴上运动，不能旋转，限制钻孔机的打孔角度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转PCB钻孔机，以解决上述背景技术中提出原有PCB钻孔机用于对PCB板进行加工打孔时，有时需要在PCB板上钻倾斜于PCB板的孔，但原有钻孔机在使用时，只能在X、Y和Z轴上运动，不能旋转，限制钻孔机的打孔角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度旋转PCB钻孔机，包括钻孔机机架组件、钻孔机底座组件和钻头驱动组件，所述钻孔机机架组件包括机架、滑杆和螺杆，所述机架为长方体框架，且所述机架的内侧顶端固定安装有滑杆，所述滑杆上开设有滑槽，所述螺杆位于所述滑杆的下方，所述机架的左外侧壁固定安装有轴承座，且所述机架的右外侧壁固定安装有螺杆电机，所述螺杆的一端与所述轴承座转动连接，另一端与所述螺杆电机的输出端固定连接，所述螺杆电机与外部电源电性连接，所述钻孔机底座组件包括底座、工作台和角度调节手轮，所述底座位于所述机架的内侧底端，且与所述机架固定连接，所述工作台位于所述底座的上表面，所述角度调节手轮位于所述底座的前表面，且所述角度调节手轮的后方固定连接有齿轮，所述角度调节手轮还包括齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿条的一端与所述工作台转动连接，且另一端与所述底座滑动连接，所述钻头驱动组件包括钻头载架、液压杆、钻头电机和旋转电机，所述钻头载架位于所述机架的前表面，且与所述滑杆滑动连接，所述钻头载架的顶端固定安装有液压杆，且所述液压杆的输出端与所述钻头电机连接，所述钻头电机的外部套设有电机固定套筒，所述旋转电机位于所述电机固定套筒的后方，且所述旋转电机的输出端与所述电机固定套筒固定连接，所述电机固定套筒与所述钻头载架转动连接，所述钻头电机的输出端固定连接有钻头，所述液压杆、钻头电机和旋转电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述工作台上表面设有固定夹板和调节螺栓，所述工作台和所述调节螺栓上均开设有条形槽孔，所述调节螺栓贯穿所述固定夹板，且固定于所述条形槽孔内。
优选的，所述液压杆的输出端连接钻头电机架，所述钻头电机固定在所述钻头电机架的前表面，所述钻头载架上设有定位杆，所述定位杆贯穿所述钻头电机架，且所述钻头电机架与所述定位杆滑动连接。
优选的，所述钻头电机架上开设有转盘，所述电机固定套筒固定在所述转盘上，且所述旋转电机的输出端与所述转盘固定。
优选的，所述角度调节手轮的中间位置处设有转轴，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述角度调节手轮数量为两个，且分布位于所述工作台的下方两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在钻头电机的外部设置一个电机固定套筒，并在钻头电机的后方设置旋转电机，通过旋转电机带动钻头电机旋转，来改变钻头的工作角度，同时在工作台的下方两端设置齿条，在齿条的一侧安装齿轮，角度调节手轮与齿轮同轴转动，在使用时可以调节工作台的倾斜角度，来配合钻头工作，对PCB板进行加工，钻出倾斜角度的孔。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左侧视结构示意图；
图3为本实用新型中工作台的俯视结构示意图；
图中：10-钻孔机机架组件、11-机架、111-轴承座、112-螺杆电机、12-滑杆、13-螺杆、20-钻孔机底座组件、21-底座、22-工作台、221-固定夹板、222-调节螺栓、23-角度调节手轮、231-齿轮、232-齿条、30-钻头驱动组件、31-钻头载架、32-液压杆、33-钻头电机、331-电机固定套筒、332-钻头、34-旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度旋转PCB钻孔机，包括钻孔机机架组件10、钻孔机底座组件20和钻头驱动组件30，钻孔机机架组件10包括机架11、滑杆12和螺杆13，机架11为长方体框架，且机架11的内侧顶端固定安装有滑杆12，滑杆12上开设有滑槽，螺杆13位于滑杆12的下方，机架11的左外侧壁固定安装有轴承座111，且机架11的右外侧壁固定安装有螺杆电机112，螺杆13的一端与轴承座111转动连接，另一端与螺杆电机112的输出端固定连接，螺杆电机112与外部电源电性连接，钻孔机底座组件20包括底座21、工作台22和角度调节手轮23，底座21位于机架11的内侧底端，且与机架11固定连接，工作台22位于底座21的上表面，角度调节手轮23位于底座21的前表面，且角度调节手轮23的后方固定连接有齿轮231，角度调节手轮23还包括齿条232，齿条232与齿轮231啮合传动，齿条232的一端与工作台22转动连接，且另一端与底座21滑动连接，钻头驱动组件30包括钻头载架31、液压杆32、钻头电机33和旋转电机34，钻头载架31位于机架11的前表面，且与滑杆12滑动连接，钻头载架31的顶端固定安装有液压杆32，且液压杆32的输出端与钻头电机33连接，钻头电机33的外部套设有电机固定套筒331，旋转电机34位于电机固定套筒331的后方，且旋转电机34的输出端与电机固定套筒331固定连接，电机固定套筒331与钻头载架31转动连接，钻头电机33的输出端固定连接有钻头332，液压杆32、钻头电机33和旋转电机34均与外部电源电性连接。
本实施例中，在钻头电机33的外部设置一个电机固定套筒331，在钻头电机33的后方设置一个转盘，转盘由旋转电机34带动旋转，把电机固定套筒331与转盘固定，在使用时可以通过旋转电机34带动钻头电机33倾斜一定的角度，来改变旋转方向，并在工作台22的下方两端设置齿条232，齿条232与工作台22转动连接，通过角度调节手轮23带动齿轮231转动，令齿条232上下运动，改变工作台22的倾斜角度，配合钻头332工作，其中旋转电机34型号为LCDA072002-LB822,钻头电机33型号为ACSM110-G04030LZ，螺杆电机112型号为YZ-57BLS120。
本实施例中，通过在钻头电机33的外部设置一个电机固定套筒331，并在钻头电机33的后方设置旋转电机34，通过旋转电机34带动钻头电机33旋转，来改变钻头332的工作角度，同时在工作台22的下方两端设置齿条232，在齿条232的一侧安装齿轮231，角度调节手轮23与齿轮231同轴转动，在使用时可以改变工作台22的倾斜角度，来配合钻头332工作。
进一步的，工作台22上表面设有固定夹板221和调节螺栓222，工作台22和调节螺栓222上均开设有条形槽孔，调节螺栓222贯穿固定夹板221，且固定于条形槽孔内。
本实施例中，工作台22上表面设有固定夹板221和调节螺栓222，工作台22和调节螺栓222上均开设有条形槽孔，调节螺栓222贯穿固定夹板221，且固定于条形槽孔内，在放置PCB板时，可以通过调节螺栓222改变两个固定夹板221之间的距离，来适应不同尺寸的PCB板，进行固定。
进一步的，液压杆32的输出端连接钻头电机架，钻头电机33固定在钻头电机架的前表面，钻头载架31上设有定位杆，定位杆贯穿钻头电机架，且钻头电机架与定位杆滑动连接。
本实施例中，液压杆32的输出端连接钻头电机架，钻头电机33固定在钻头电机架的前表面，钻头载架31上设有定位杆，定位杆贯穿钻头电机架，且钻头电机架与定位杆滑动连接，通过液压杆32带动钻头电机架在定位杆上上下运动，调节钻头332的高度。
进一步的，钻头电机架上开设有转盘，电机固定套筒331固定在转盘上，且旋转电机34的输出端与转盘固定。
本实施例中，钻头电机架上开设有转盘，电机固定套筒331固定在转盘上，且旋转电机34的输出端与转盘固定，通过旋转电机34带动转盘旋转，来改变钻头332的倾斜角度。
进一步的，角度调节手轮23的中间位置处设有转轴，齿轮231与转轴固定连接，角度调节手轮23数量为两个，且分布位于工作台22的下方两端。
本实施例中，角度调节手轮23的中间位置处设有转轴，齿轮231与转轴固定连接，角度调节手轮23数量为两个，且分布位于工作台22的下方两端，通过旋转角度调节手轮23，令齿轮231带动齿条232上下运动，改变工作台22的倾斜角度，配合钻头332工作。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通外部电源，把PCB板放置在工作台22的上表面，通过调节螺栓222改变两个固定夹板221之间的距离，来适应PCB板的尺寸，进行固定，然后通过开关控制液压杆32带动钻头电机33上下运动，通过螺杆电机112旋转带动螺杆13旋转，令钻头载架31在螺杆13上左右运动，使钻头电机33旋转带动钻头332打孔，对PCB板进行加工，在需要改变钻孔角度时，通过旋转电机34控制调整钻头332的角度，或通过旋转角度调节手轮23，调节工作台22的高度，来改变倾斜角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。