1.一种全自动变径支撑轮，包括有变径支撑轮(1)和支架(2)，所述支架(2)上延伸出两个相对设置的侧板(21)，所述变径支撑轮(1)通过轴可旋转连接于两个侧板(21)之间，其特征在于：所述支架(2)上设置有传动机构(3)和升降机构(4)，通过传动机构(3)控制变径支撑轮(1)的旋转；通过升降机构(4)改变支架(2)的高度从而改变变径支撑轮(1)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：所述传动机构(3)包括有减速机(31)、联轴器(32)、万向联轴器(33)和传动组件(34)，所述减速机(31)与支架(2)固定连接，所述联轴器(32)与减速机(31)连接，所述万向联轴器(33)和联轴器(32)连接，所述传动组件(34)位于支架(2)的一侧面上，所述变径支撑轮(1)的轴和减速机(31)通过传动组件(34)连接在一起，通过驱动万向联轴器(33)带动联轴器(32)转动，联轴器(32)通过驱动减速机(31)控制传动组件(34)传动，传动组件(34)通过轴带动变径支撑轮(1)转动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：所述升降机构(4)包括有气缸(41)、导轨(42)和固定块(43)，所述气缸(41)与支架(2)固定连接，所述导轨(42)设置于支架(2)的一侧面上，所述固定块(43)与机床固定连接，且固定块(43)与导轨(42)相配合，当气缸(41)改变支架(2)的高度时，导轨(42)相对固定块(43)移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：所述传动组件(34)和导轨(42)均位于支架(2)的同一侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：所述导轨(42)成对设置在传动组件(34)的两侧。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：所述导轨(42)上配合有至少两个固定块(43)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：两个所述侧板(21)分别与支架(2)的两侧面位于同一平面上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种全自动变径支撑轮，其特征在于：两个所述侧板(21)上均设置有外罩(22)，所述外罩(22)将变径支撑轮(1)的轴的两端遮盖起来，同时与传动组件(34)同侧的外罩(22)将传动组件(34)遮盖起来。