一种货叉架翻转工作台的制作方法

文档序号:15223272发布日期:2018-08-21 17:46阅读:217来源:国知局

本发明涉及叉车配件加工技术领域,具体涉及一种货叉架翻转工作台。



背景技术:

目前前、后货叉架是叉车工作装置的组成部分。叉车工作装置为叉车提升货物的机构,又称叉车门架,主要有内门架、外门架、前后货叉架、链轮、链条、提升油缸和倾斜油缸等组成。其中,前、后货叉架主要用于托持货物。

现有技术方案采取把前、后货叉架平铺在车间地面上进行焊接或去毛刺工作,调换上、下工作面时,采用行车或专业吊具进行吊装。还有另一种方案:把前、后货叉架固定在电动翻转工作台面上,通过工作台的翻转实现货叉架的变位。为了方便固定工件,这种工作台一般设计成长方形,虽解决了工件自动翻转的问题,但是因为工作台台面过大且工件尺寸较小,会遮挡住货叉架上面的许多待加工部位,影响加工。



技术实现要素:

基于以上技术问题,本发明提供了一种货叉架翻转工作台,从而解决了现有加工前、后货叉架时,因工作台台面过大,在固定后会遮挡货叉架上面的待加工部位,影响加工的技术问题。

本发明采用的技术方案如下:

一种货叉架翻转工作台,包括Ⅰ字梁,Ⅰ字梁包括横梁和设置在横梁两端的支撑座,所述横梁的宽度为100mm-200mm;所述横梁上设置有可沿横梁滑动的夹紧装置。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:

1、本发明将货叉架固定在横梁上,横梁的宽度为100mm-200mm,横截面面积小,结构紧凑,在固定时,横梁从工件中心穿过,有效地避开了工件上的焊缝、毛刺面等工作表面,大幅度降低了工作台对工件的遮挡面积,减少了二次装夹,提高了工作效率;

2、本发明Ⅰ字梁工作台结构使工件总体重心尽量接近翻转中心线,使系统总体惯量及翻转扭力减小,从而降低驱动力,并且保证工件的翻转精度,而且横梁相对与现有工作台台面重量小,方便移动,成本低,转动时需要的能耗少。

优选的,所述横梁设置有T型槽,T型槽长度方向与横梁长度方向平行,所述夹紧装置底部卡入T型槽内,可沿T型槽长度方向移动,从而不仅可以方便安装和拆卸工件,而且可以使本发明适用于不同长度的工件;

优选的,所述夹紧装置包括设置在横梁上方的后货叉架定位装置;所述后货叉架定位装置包括后货叉架前板固定装置和后货叉架圆管固定装置,在固定后货叉架时,可以通过后货叉架前板固定装置将后货叉架前板固定,通过后货叉架圆管固定装置将后货叉架圆管部分固定,从而可以更好的将后货叉架固定;

优选的,所述后货叉架前板固定装置包括设置在横梁上部的第一压板和设置在第一压板上部的第一手轮以及贯穿第一压板和第一手轮的第一T型螺杆,第一T型螺杆与第一手轮螺纹连接;第一T型螺杆的螺栓头卡入T型槽内部,第一压板可以将后货叉架前板压紧,并且可以夹紧不同厚度的后货叉架;通过第一手轮调节不仅调节方便,而且在调节时可以更好地发力,方便使用;

优选的,后货叉架圆管固定装置包括弧形压板和一端卡入T型槽中的支撑柱,弧形压板与支撑柱铰接;后货叉架圆管固定装置还包括第二T型螺杆和与第二T型螺杆螺纹连接的第二手轮,第二T型螺杆的螺栓头卡入T型槽内部;第二T型螺杆和第二手轮配合,可将弧形压板一端压紧,由于后货叉架圆管不容易固定,而弧形压板和第二手轮以及第二T型螺杆配合,不仅方便安装和拆卸后货叉架,而且可以通过调整支撑柱与第二T型螺杆之前的距离以及弧形压板转动的角度来适用于不同尺寸的后货叉架圆管;

优选的,所述横梁两侧对称设置有后货叉架顶紧装置,后货叉架顶紧装置水平设置且长度方向与横梁长度方向垂直;所述后货叉架顶紧装置包括底座和与底座螺纹连接的顶紧杆,后货叉架顶紧装置可以将后货叉架固定,避免在加工过程中,后货叉架在水平方向发生移动,导致重心偏移,影响翻转精度;

优选的,所述后货叉架定位装置对称设置有两组,所述夹紧装置还包括设置在横梁下方的前货叉架定位装置,由于一个叉车包括一个前货叉架和两个后货叉架,所以一个前货叉架和两个后货叉架为一套,而本发明可以同时固定一个前货叉架和两个后货叉架,从而同时加工一套叉车货叉架设备,相对与只能单独固定和加工前货叉架或后货叉架的方式,极大地提高了工作效率;

优选的,所述前货叉架定位装置包括前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置,前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置均设置有两组且对称设置,所述前货叉架边界固定装置包括第一前货叉架夹紧夹板和设置在第一前货叉架夹紧夹板下方的第一前货叉架夹紧螺母以及贯穿第一前货叉架夹紧夹板和第一前货叉架夹紧螺母的第三T型螺杆,第三T型螺杆与第一前货叉架夹紧螺母螺纹连接;第三T型螺杆的螺栓头卡入T型槽内部;

前货叉架边界固定装置将前货叉架边界固定避免前货叉架沿着横梁长度方向移动,并在竖直方向将前货叉架固定,避免前货叉架掉落,而前货叉架中部固定装置可以进一步将前货叉架拖住,避免前货叉架在转动过程中掉落;前货叉架边界固定装置可以移动,并且通过通过第三T型螺杆和第一前货叉架夹紧螺母固定第一前货叉架夹紧夹板,从而可以固定不同型号的前货叉架;

优选的,所述第一前货叉架夹紧夹板位于横梁一侧设置有前货叉架顶紧装置,前货叉架顶紧装置包括设置在第一前货叉架夹紧夹板两端的滑动板,滑动板位于内侧设置有用于顶紧前货叉架的顶紧块;所述滑动板中部设置有滑槽,滑槽长度方向与第一前货叉架夹紧夹板长度方向平行;所述滑动板与第一前货叉架夹紧夹板通过螺栓组件活动连接,在前货叉架边界固定装置将前货叉架固定后,将顶紧块固定在前货叉架的两侧,从而可以避免在加工过程中,前货叉架在水平方向移动,导致重心偏移,影响翻转精度;

优选的,所述前货叉架中部固定装置包括第二压板和设置在第二压板下方的第三手轮以及贯穿第二压板和第三手轮的第四T型螺杆,第四T型螺杆与第三手轮螺纹连接;第四T型螺杆的螺栓头卡入T型槽内部,从而可以固定不同型号、不同厚度的前货叉架;

优选的,所述Ⅰ字梁两端设置有翻转驱动装置,从而可以在加工工件时,使Ⅰ字梁实现自动翻转;

优选的,所述翻转驱动装置包括主动头架和从动尾架;主动头架和从动尾架分别与支撑座活动连接;主动头架内设置有驱动I字梁转动的翻转系统,从而只需要设置一套翻转系统,节约成本;

优选的,翻转系统包括三相交流异步电机和与三相交流异步电机连接的蜗杆减速器以及与蜗杆减速器连接的回转支承,回转支撑与支撑座连接,三相交流异步电机电机为制动电机,同时蜗杆减速机具备自锁性能,使本发明具备双重自锁性能,确保工件在焊接工位定位准确。

附图说明

图1是本发明Ⅰ字梁示意图;

图2是本发明图1俯视图;

图3是本发明图1中A-A剖面图;

图4是本发明后货叉架示意图;

图5是本发明图4俯视图;

图6是本发明前货叉架示意图;

图7是本发明图6俯视图;

图8是本发明固定后货叉架示意图;

图9是本发明图8俯视图;

图10是本发明固定前货叉架示意图;

图11是本发明图10俯视图;

图12是本发明第一前货叉架夹紧夹板示意图;

图13是本发明图12侧视图;

图14是本发明第一前货叉架夹紧夹板固定前货叉架示意图;

图中标记:1-Ⅰ字梁,2-横梁,3-支撑座,4-夹紧装置,5-T型槽,6-后货叉架定位装置,7-第一压板,8-第一手轮,9-第一T型螺杆,10-弧形压板,11-支撑柱,12-第二T型螺杆,13-第二手轮,14-后货叉架顶紧装置,15-底座,16-顶紧杆,17-前货叉架定位装置,18-第一前货叉架夹紧夹板,19-第一前货叉架夹紧螺母,20-第三T型螺杆,21-前货叉架顶紧装置,22-滑动板,23-顶紧块,24-滑槽,25-第二压板,26-第三手轮,27-第四T型螺杆,28-主动头架,29-从动尾架,30-前货叉架,31-后货叉架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1、图2所示,一种货叉架翻转工作台包括Ⅰ字梁1,Ⅰ字梁1包括横梁2和设置在横梁2两端的支撑座3,所述横梁2的宽度为100mm-200mm;所述横梁2上设置有可沿横梁2滑动的夹紧装置4。

如图3所示,所述横梁2设置有T型槽5,T型槽5长度方向与横梁2长度方向平行,所述夹紧装置4底部卡入T型槽5内,可沿T型槽5长度方向移动。

如图1、图2所示,所述夹紧装置4包括设置在横梁2上方的后货叉架定位装置6;所述后货叉架定位装置6对称设置有两组;所述后货叉架定位装置6包括后货叉架前板固定装置和后货叉架圆管固定装置。

所述后货叉架前板固定装置包括设置在横梁2上部的第一压板7和设置在第一压板7上部的第一手轮8以及贯穿第一压板7和第一手轮8的第一T型螺杆9,第一T型螺杆9与第一手轮8螺纹连接;第一T型螺杆9的螺栓头卡入T型槽5内部。

后货叉架圆管固定装置包括弧形压板10和一端卡入T型槽5中的支撑柱11,弧形压板10与支撑柱11铰接;后货叉架圆管固定装置还包括第二T型螺杆12和与第二T型螺杆12螺纹连接的第二手轮13,第二T型螺杆12的螺栓头卡入T型槽5内部;第二T型螺杆12和第二手轮13配合,可将弧形压板10一端压紧。

所述横梁2两侧对称设置有后货叉架顶紧装置14,后货叉架顶紧装置14水平设置且长度方向与横梁2长度方向垂直;所述后货叉架顶紧装置14包括底座15和与底座15螺纹连接的顶紧杆16。

所述夹紧装置4还包括设置在横梁2下方的前货叉架定位装置17,所述前货叉架定位装置17包括前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置,前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置均设置有两组且对称设置。

如图12、图13所示,所述前货叉架边界固定装置包括第一前货叉架夹紧夹板18和设置在第一前货叉架夹紧夹板18下方的第一前货叉架夹紧螺母19以及贯穿第一前货叉架夹紧夹板18和第一前货叉架夹紧螺母19的第三T型螺杆20,第三T型螺杆20与第一前货叉架夹紧螺母19螺纹连接;第三T型螺杆20的螺栓头卡入T型槽5内部。

所述第一前货叉架夹紧夹板18位于横梁2一侧设置有前货叉架顶紧装置21,前货叉架顶紧装置21包括设置在第一前货叉架夹紧夹板18两端的滑动板22,滑动板22位于内侧设置有用于顶紧前货叉架30的顶紧块23;所述滑动板22中部设置有滑槽24,滑槽24长度方向与第一前货叉架夹紧夹板18长度方向平行;所述滑动板22与第一前货叉架夹紧夹板18通过螺栓组件活动连接。

所述前货叉架中部固定装置包括第二压板25和设置在第二压板25下方的第三手轮26以及贯穿第二压板25和第三手轮26的第四T型螺杆27,第四T型螺杆27与第三手轮26螺纹连接;第四T型螺杆27的螺栓头卡入T型槽5内部。

如图8-11所示,所述Ⅰ字梁1两端设置有翻转驱动装置;所述翻转驱动装置包括主动头架28和从动尾架29;主动头架28和从动尾架29分别与支撑座3活动连接;主动头架28内设置有驱动Ⅰ字梁1转动的翻转系统。翻转系统包括三相交流异步电机和与三相交流异步电机连接的蜗杆减速器以及与蜗杆减速器连接的回转支承,回转支撑与支撑座3连接。

本发明的工作原理是:需要固定的前货叉架30如图6、图7所示,需要固定的后货叉架31如图8、图9所示,固定时,如图1所示,通过翻转系统将横梁2翻转成水平状态,使后货叉架定位装置6位于上部,根据需要移动后货叉架定位装置6,将后货叉架定位装置6分别设置在需要固定的后货叉架31的两侧,然后通过吊具将后货叉架31如图8所示放置在横梁2上,使后货叉架31重心与横梁2保持一致,然后将第一压板7压在后货叉架31边界上,转动第一手轮8将第一压板7与后货叉架31固定;然后将弧形压板10压在后货叉架31圆管处,转动第二手轮13,将弧形压板10与后货叉架31圆管固定;最后如图9所示,分别转动两个顶紧杆16,使顶紧杆16与后货叉架31内侧面固定,此时将一个后货叉架31固定在本发明上;然后通过上述步骤将另一个后货叉架31固定在与已固定的后货叉架31对称位置,此时将两个后货叉架31固定在本发明上;

通过翻转系统转动Ⅰ字梁1,使前货叉架定位装置17位于上方,根据需要移动前货叉架定位装置17,将前货叉架定位装置17分别设置在需要固定的前货叉架30的两侧,转动第三手轮26,将第二压板25拆下,然后通过吊具将前货叉架30放置在横梁2上,使前货叉架30重心与横梁2保持一致,然后如图10、图11所示,将第二压板25固定在前货叉架30远离横梁2一侧,并通过第三手轮26固定,避免前货叉架30掉落;转动第一前货叉架夹紧螺母19,使第一前货叉架夹紧夹板18将前货叉架30边界压紧,并如图11、图14所示,使滑动板22沿着滑槽24移动,使顶紧块23固定在前货叉架30左右两侧,然后将滑动板22固定;

最终将一个前货叉架30和两个后货叉架31同时固定在Ⅰ字梁1,在加工过程中通过翻转系统转动Ⅰ字梁1,不仅减少了吊具的使用,节省了起吊时间,提高了劳动效率,增加了安全性;Ⅰ字梁1工作台大幅度降低了工作台对工件的遮挡面积,减少了二次装夹,提高了工作效率;由于一个叉车包括一个前货叉架30和两个后货叉架31,所以一个前货叉架30和两个后货叉架31为一套,而本发明可以同时固定一个前货叉架30和两个后货叉架31,从而同时加工一套叉车货叉架设备,相对与只能单独固定和加工前货叉架30或后货叉架31的方式,极大地提高了工作效率。

下面,结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

一种货叉架翻转工作台,包括Ⅰ字梁1,Ⅰ字梁1包括横梁2和设置在横梁2两端的支撑座3,所述横梁2的宽度为100mm-200mm;所述横梁2上设置有可沿横梁2滑动的夹紧装置4。

实施例2

本实施例基于实施例1做进一步优化,所述横梁2设置有T型槽5,T型槽5长度方向与横梁2长度方向平行,所述夹紧装置4底部卡入T型槽5内,可沿T型槽5长度方向移动,从而不仅可以方便安装和拆卸工件,而且可以使本发明适用于不同长度的工件。

实施例3

本实施例基于实施例2做进一步优化,所述夹紧装置4包括设置在横梁2上方的后货叉架定位装置6;所述后货叉架定位装置6包括后货叉架前板固定装置和后货叉架圆管固定装置,在固定后货叉架31时,可以通过后货叉架前板固定装置将后货叉架31前板固定,通过后货叉架圆管固定装置将后货叉架31圆管部分固定,从而可以更好的将后货叉架31固定。

实施例4

本实施例基于实施例3做进一步优化,所述后货叉架前板固定装置包括设置在横梁2上部的第一压板7和设置在第一压板7上部的第一手轮8以及贯穿第一压板7和第一手轮8的第一T型螺杆9,第一T型螺杆9与第一手轮8螺纹连接;第一T型螺杆9的螺栓头卡入T型槽5内部,第一压板7可以将后货叉架31前板压紧,并且可以夹紧不同厚度的后货叉架31;通过第一手轮8调节不仅调节方便,而且在调节时可以更好地发力,方便使用。

实施例5

本实施例基于实施例3做进一步优化,后货叉架圆管固定装置包括弧形压板10和一端卡入T型槽5中的支撑柱11,弧形压板10与支撑柱11铰接;后货叉架圆管固定装置还包括第二T型螺杆12和与第二T型螺杆12螺纹连接的第二手轮13,第二T型螺杆12的螺栓头卡入T型槽5内部;第二T型螺杆12和第二手轮13配合,可将弧形压板10一端压紧,由于后货叉架31圆管不容易固定,而弧形压板10和第二手轮13以及第二T型螺杆12配合,不仅方便安装和拆卸后货叉架31,而且可以通过调整支撑柱11与第二T型螺杆12之前的距离以及弧形压板10转动的角度来适用于不同尺寸的后货叉架31圆管。

实施例6

本实施例基于实施例1-5中任一项做进一步优化,所述横梁2两侧对称设置有后货叉架顶紧装置14,后货叉架顶紧装置14水平设置且长度方向与横梁2长度方向垂直;所述后货叉架顶紧装置14包括底座15和与底座15螺纹连接的顶紧杆16,后货叉架顶紧装置14可以将后货叉架31固定,避免在加工过程中,后货叉架31在水平方向发生移动,导致重心偏移,影响翻转精度。

实施例7

本实施例基于实施例1-5中任一项做进一步优化,所述后货叉架定位装置6对称设置有两组,所述夹紧装置4还包括设置在横梁2下方的前货叉架定位装置17,由于一个叉车包括一个前货叉架30和两个后货叉架31,所以一个前货叉架30和两个后货叉架31为一套,而本发明可以同时固定一个前货叉架30和两个后货叉架31,从而同时加工一套叉车货叉架设备,相对与只能单独固定和加工前货叉架30或后货叉架31的方式,极大地提高了工作效率。

实施例8

本实施例基于实施例7做进一步优化,所述前货叉架定位装置17包括前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置,前货叉架边界固定装置和前货叉架中部固定装置均设置有两组且对称设置,所述前货叉架边界固定装置包括第一前货叉架夹紧夹板18和设置在第一前货叉架夹紧夹板18下方的第一前货叉架夹紧螺母19以及贯穿第一前货叉架夹紧夹板18和第一前货叉架夹紧螺母19的第三T型螺杆20,第三T型螺杆20与第一前货叉架夹紧螺母19螺纹连接;第三T型螺杆20的螺栓头卡入T型槽5内部;

前货叉架边界固定装置将前货叉架30边界固定避免前货叉架30沿着横梁2长度方向移动,并在竖直方向将前货叉架30固定,避免前货叉架30掉落,而前货叉架中部固定装置可以进一步将前货叉架30拖住,避免前货叉架30在转动过程中掉落;前货叉架边界固定装置可以移动,并且通过通过第三T型螺杆20和第一前货叉架夹紧螺母19固定第一前货叉架夹紧夹板18,从而可以固定不同型号的前货叉架30。

实施例9

本实施例基于实施例8做进一步优化,所述第一前货叉架夹紧夹板18位于横梁2一侧设置有前货叉架顶紧装置21,前货叉架顶紧装置21包括设置在第一前货叉架夹紧夹板18两端的滑动板22,滑动板22位于内侧设置有用于顶紧前货叉架30的顶紧块23;所述滑动板22中部设置有滑槽24,滑槽24长度方向与第一前货叉架夹紧夹板18长度方向平行;所述滑动板22与第一前货叉架夹紧夹板18通过螺栓组件活动连接,在前货叉架边界固定装置将前货叉架30固定后,将顶紧块23固定在前货叉架30的两侧,从而可以避免在加工过程中,前货叉架30在水平方向移动,导致重心偏移,影响翻转精度。

实施例10

本实施例基于实施例1-5中任一项做进一步优化,所述Ⅰ字梁1两端设置有翻转驱动装置,所述翻转驱动装置包括主动头架28和从动尾架29;主动头架28和从动尾架29分别与支撑座3活动连接;主动头架28内设置有驱动Ⅰ字梁1转动的翻转系统,从而可以在加工工件时,使Ⅰ字梁1实现自动翻转。

如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式,任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化,凡是与本发明具有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。

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