本实用新型涉及机器人焊接变位机技术领域，具体为一种机器人焊接变位机。
背景技术：
钢机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。
但是目前市场上的机器人焊接变位机不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置噪音控制设备，焊接车间的噪声主要为反射声，无法在焊接过程中有效的对工作产生的噪音进行有效的控制，没有设置保护装置，焊接过程产生光辐射以及有毒气体，无法通过装置在观察时对光辐射进行控制，无法通过设备对有毒气体进行收集排出。
技术实现要素：
本实用新型提供一种机器人焊接变位机，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置噪音控制设备，焊接车间的噪声主要为反射声，无法在焊接过程中有效的对工作产生的噪音进行有效的控制，没有设置保护装置，焊接过程产生光辐射以及有毒气体，无法通过装置在观察时对光辐射进行控制，无法通过设备对有毒气体进行收集排出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接变位机，包括T形槽、底板、焊接机器人、支座、第一伺服电机、电控箱、控制板、集气罩、防护屏、隔音墙、转盘、支撑轴、从动轮、主动轮、第二伺服电机、T形块、转轴、固定筒、排气口和抽风机，所述底板顶部四周均开设有T形槽，所述底板顶部设置有焊接机器人，所述底板顶部两侧且位于焊接机器人一侧设置有支座，所述支座一侧设置有第一伺服电机，所述支座一侧且位于第一伺服电机底部设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述底板顶部四周均设置有隔音墙，所述隔音墙一侧设置有防护屏，所述防护屏一侧设置有集气罩，所述第一伺服电机一侧设置有主动轮，所述主动轮顶部设置有从动轮，所述从动轮一侧设置有支撑轴，所述支撑轴外侧中心处设置有固定筒，所述固定筒底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶部设置有转轴，所述转轴顶部设置有转盘，所述隔音墙底部设置有T形块，所述集气罩一侧设置有抽风机，所述抽风机一侧设置有排气口，所述控制板输出端分别电性连接焊接机器人、第一伺服电机、第二伺服电机和抽风机输入端。
优选的，所述支撑轴和固定筒通过焊接连接。
优选的，所述支座和第一伺服电机通过螺栓连接。
优选的，所述隔音墙是一种吸音棉材质的构件。
优选的，所述底板底部四周设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了噪音控制设备，焊接车间的噪声主要为反射声，可以在焊接过程中通过安装便捷式隔音墙有效的对工作产生的噪音进行有效的控制，设置了保护装置，焊接过程产生光辐射以及有毒气体，通过防护屏在观察时对光辐射进行控制，可以通过抽风机和集气罩对有毒气体进行收集排出。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图中标号：1、T形槽；2、底板；3、焊接机器人；4、支座；5、第一伺服电机；6、电控箱；7、控制板；8、集气罩；9、防护屏；10、隔音墙；11、转盘；12、支撑轴；13、从动轮；14、主动轮；15、第二伺服电机；16、T形块；17、转轴；18、固定筒；19、排气口；20、抽风机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机器人焊接变位机，包括T形槽1、底板2、焊接机器人3、支座4、第一伺服电机5、电控箱6、控制板7、集气罩8、防护屏9、隔音墙10、转盘11、支撑轴12、从动轮13、主动轮14、第二伺服电机15、T形块16、转轴17、固定筒18、排气口19和抽风机20，底板2顶部四周均开设有T形槽1，底板2顶部设置有焊接机器人3，底板2顶部两侧且位于焊接机器人3一侧设置有支座4，支座4一侧设置有第一伺服电机5，支座4一侧且位于第一伺服电机5底部设置有电控箱6，电控箱6一侧设置有控制板7，底板2顶部四周均设置有隔音墙10，隔音墙10一侧设置有防护屏9，防护屏9一侧设置有集气罩8，第一伺服电机5一侧设置有主动轮14，主动轮14顶部设置有从动轮13，从动轮13一侧设置有支撑轴12，支撑轴12外侧中心处设置有固定筒18，固定筒18底部设置有第二伺服电机15，第二伺服电机15顶部设置有转轴17，转轴17顶部设置有转盘11，隔音墙10底部设置有T形块16，集气罩8一侧设置有抽风机20，抽风机20一侧设置有排气口19，控制板7输出端分别电性连接焊接机器人3、第一伺服电机5、第二伺服电机15和抽风机20输入端。
为了更好的将支撑轴12和固定筒18紧密结合，本实施例中，优选的，支撑轴12和固定筒18通过焊接连接。
为了便于安装和维修，本实施例中，优选的，支座4和第一伺服电机5通过螺栓连接。
为了更好的控制噪音，本实施例中，优选的，隔音墙10是一种吸音棉材质的构件。
为了降低震动，保护设备，本实施例中，优选的，底板2底部四周设置有橡胶垫。
本实用新型的工作原理及使用流程：底板2上安装有焊接机器人3，左右两侧安装有支座4，通过电控箱6的控制板7控制设备，第一伺服电机5通过主动14轮带动从动轮13，带动中间设置了固定筒18的支撑轴12进行转动，通过第二伺服电机15在转轴17的连接下带动转盘11转动，这样对焊接物件进行全方位的位置移动便于焊接，通过T形槽1与设置了T形块16的隔音墙10连接，隔音墙10中间设置了防护屏9，一侧通过集气罩8与抽风机20和排气口19连接，整体设置便于起到噪音、光辐射和有毒气体的控制，设置了噪音控制设备，焊接车间的噪声主要为反射声，可以在焊接过程中通过安装便捷式隔音墙10有效的对工作产生的噪音进行有效的控制，设置了保护装置，焊接过程产生光辐射以及有毒气体，通过防护屏9在观察时对光辐射进行控制，可以通过抽风机20和集气罩8对有毒气体进行收集排出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。