本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种铆接装置及载体装置。
背景技术：
是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。现有技术中的铆接需要人工拿住产品进行铆接，人工容易疲劳，导致铆接的效率极低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铆接装置，能够自动铆接产品，提高了铆接的效率。
本实用新型的目的在于提供一种载体装置，能够自动铆接产品，提高了铆接的效率。
本实用新型提供一种技术方案：
一种铆接装置，用于铆接产品，包括感应装置、固定组件、铆接组件及机架，所述固定组件及所述铆接组件设置在所述机架上；
所述固定组件用于固定所述产品；
所述感应装置用于感应所述产品固定于所述固定组件的固定信号，以使所述铆接组件铆接所述产品。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述铆接装置还包括控制装置；
所述控制装置与所述感应装置及铆接组件连接，用于接收所述固定信号，并控制所述铆接组件铆接所述产品。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还用于接收启动信号，并依据所述启动信号控制所述固定组件固定所述产品。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置还用于接收急停信号，并依据所述急停信号控制所述铆接组件停止工作。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括固定件及按压件；
所述固定件与所述机架连接，所述产品固定于所述固定件上；
所述按压件一端与所述机架连接，所述按压件的另一端用于向靠近固定件的方向运动，用于按压所述产品，使所述产品固定。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述感应装置用于感应所述按压件按压所述产品的固定信号。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述按压件包括驱动部及按压部，所述驱动部的一端与所述机架连接，另一端与所述按压部连接；
所述驱动部用于驱动所述按压部向靠近或远离所述固定件的方向运动；
所述按压部用于按压所述产品。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件还包括挡板，所述挡板设置在所述机架上，用于限制所述产品的位移。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述铆接组件包括支架及铆钉枪，所述铆钉枪通过所述支架与所述机架连接，用于铆钉枪用于铆接所述产品。
一种载体装置，包括装置本体及铆接装置，铆接装置，用于铆接产品，包括感应装置、固定组件、铆接组件及机架，所述固定组件及所述铆接组件设置在所述机架上；
所述固定组件用于固定所述产品；
所述感应装置用于感应所述产品固定于所述固定组件的固定信号，以使所述铆接组件铆接所述产品；
所述机架设置在所述装置本体上。
本实用新型提供的铆接组件及载体装置的有益效果是：在本实用新型中，铆接装置，用于铆接产品，包括感应装置、固定组件、铆接组件及机架，固定组件及铆接组件设置在机架上；固定组件用于固定产品；感应装置用于感应产品固定于固定组件的固定信号，以使铆接组件铆接产品。在本实用新型中，当感应装置感应到产品固定于固定组件的固定信号之后，说明产品在固定组件上已经固定好，当产品固定好之后，铆接组件开始铆接产品。在本实施例中，在固定组件固定好产品后，铆接组件可自动进行铆接，操作简洁方便，省去了人工操作，从而提高了铆接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的铆接组件的第一视角的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一提供的铆接组件的第二视角的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一提供的铆接组件的组成框图。
图4为本实用新型实施例一提供的铆接组件的固定组件的结构示意图。
图标：100-铆接装置；110-固定组件；112-按压件；1122-驱动部；1124-按压部；114-固定件；116-挡板；120-铆接组件；122-支架；124-铆钉枪；130-感应装置；140-机架；150-控制装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
请参阅图1及图2，本实施例提供了一种铆接装置100，本实施例提供的铆接装置100能够自动铆接产品，提高了铆接的效率。
在本实施例中，铆接装置100，用于铆接产品，包括感应装置130、固定组件110、铆接组件120及机架140，固定组件110及铆接组件120设置在机架140上；
固定组件110用于固定产品；
感应装置130用于感应产品固定于固定组件110的固定信号，以使铆接组件120铆接产品。
在本实施例中，当感应装置130感应到产品固定于固定组件110的固定信号之后，说明产品在固定组件110上已经固定好，当产品固定好之后，铆接组件120开始铆接产品。在本实施例中，在固定组件110固定好产品后，铆接组件120可自动进行铆接，操作简洁方便，省去了人工操作，从而提高了铆接效率。
请参阅图3，在本实施例中，铆接装置100还包括控制装置150；
控制装置150与感应装置130及铆接组件120连接，用于接收固定信号，并控制铆接组件120铆接产品。
在本实施例中，控制装置150接收到固定信号后，控制铆接组件120进行铆接产品。
在本实施例中，控制装置150还用于接收启动信号，并依据启动信号控制固定组件110固定产品。
在本实施例中，当按下位于机架140上的启动按钮后，控制装置150接收到启动信号后，固定组件110开始工作，开始固定产品，在产品固定好之后，铆接组件120开始工作，开始铆接产品。
在本实施例中，控制装置150还用于接收急停信号，并依据急停信号控制铆接组件120停止工作。
在本实施例中，当出现紧急情况时，可以按下位于机架140上的急停按钮，控制装置150接收到急停信号后，控制铆接组件120停止铆接。
请参阅图4，在本实施例中，固定组件110包括固定件114及按压件112；
固定件114与机架140连接，产品固定于固定件114上；
按压件112一端与机架140连接，按压件112的另一端用于向靠近固定件114的方向运动，用于按压产品，使产品固定。
在本实施例中，感应装置130用于感应按压件112按压产品的固定信号。
在本实施例中，当产品放置与固定件114上后，按压件112远离机架140的一端向靠近产品的方向运动，当按压件112按压住产品后，感应装置130感应到产品的固定信号，控制装置150依据固定信号控制铆接组件120铆接产品。
在本实施例中，按压件112包括驱动部1122及按压部1124，驱动部1122的一端与机架140连接，另一端与按压部1124连接；
驱动部1122用于驱动按压部1124向靠近或远离固定件114的方向运动；
按压部1124用于按压产品。
在本实施例中，当感应装置130感应到感应信号后，控制装置150依据感应信号控制驱动部1122工作，使驱动部1122驱动按压部1124向靠近产品的方向运动，使按压部1124按压产品，与固定部共同作用，固定好产品。
在本实施例中，采用固定组件110固定产品，能够使铆接装置100铆接朱来的产品一致，保证了铆接装置100的铆接质量。
在本实施例中，驱动部1122为气缸。
需要说明的是，在本实施例中，驱动部1122为气缸，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，驱动部1122可以为其他驱动装置，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
在本实施例中，固定组件110还包括挡板116，挡板116设置在机架140上，用于限制产品的位移。
请继续参阅图1，在本实施例中，铆接组件120包括支架122及铆钉枪124，铆钉枪124通过支架122与机架140连接，用于铆钉枪124用于铆接产品。
在本实施例中，控制装置150用于依据固定信号控制铆钉枪124铆接产品。
本实施例提供的铆接组件120的工作原理：在本实施例中，控制装置150接收到开启信号后，驱动部1122开始驱动按压部1124向靠近产品的方向运动，当按压部1124按压住产品后，感应装置130感应到按压部1124与固定部固定产品的固定信号，控制装置150依据固定信号控制铆钉枪124开始铆接产品。
综上所述，本实施例提供的铆接组件120，在本实施例中，当感应装置130感应到产品固定于固定组件110的固定信号之后，说明产品在固定组件110上已经固定好，当产品固定好之后，铆接组件120开始铆接产品。在本实施例中，在固定组件110固定好产品后，铆接组件120可自动进行铆接，操作简洁方便，省去了人工操作，从而提高了铆接效率。
实施例二
本实施例提供了一种载体装置(图未示)，本实施例提供的载体装置能够自动铆接产品，提高了铆接的效率。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。
在本实施例中，载体装置包括装置本体(图未示)及实施例一中的铆接装置100，机架140设置在装置本体上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。