本实用新型涉及手拉箱或拉杆箱制造技术领域，尤其是涉及一种轮轴装配装置及拉箱组装设备。
背景技术：
拉箱又称手拉箱或拉杆箱，是一种具有拉杆和滚轮的行李箱。因其便于携带物品、省力、使用方便等成为旅行、外出受到广泛使用的工具。
现有的拉杆箱有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时手持拉杆，大大减轻使用者的负担。其中。设有拉杆的拉杆箱可以手提也可以拖拉在地面上滑行。拉杆箱的材质以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并根据使用性将其分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。
一般地，拉杆箱主要由组成箱体的主板(包括后主板)、滚轮(或胶轮)和把手组成，在拉拉箱的实际组装车间，大多采用人工取料组装，例如：以手拉箱为例，其组装过程包括：人工取后主板定位、人工取胶轮、胶轴、人工取把手、人工预装胶轮及胶轮轴、后主板安装完成。
在上述人工组装拉杆箱的过程中，一个工位处往往放置多个盛放不同部件的零件筐，这就导致作业现场零乱、作业场地增大且人工劳动强度也较大；并且，由于个体差异，可能导致拉杆箱的安装质量参差不齐，从而使拉杆箱的使用存在安全隐患，产品的输出稳定性也较低。
因而设计一种能够实现拉杆箱自动组装的自动化设备很有必要。在该拉杆箱的自动组装设备中，需要将胶轮安装在主板上的安装孔中，才能完成拉杆箱的精准安装。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种轮轴装配装置，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何将预装的胶轮及胶轮轴安装在主板上的安装孔中的问题。
本实用新型提供的轮轴装配装置，用于将滚轮组件安装在主板上的安装孔中，所述滚轮组件包括滚轮和位于所述滚轮的轮孔中的滚轴，该轮轴装配装置包括翻转机构和第一驱动组件。
所述翻转机构用于夹持所述滚轮组件，且带动所述滚轮组件在竖直平面内做圆周运动。
所述第一驱动组件用于驱动所述滚轮组件横向运动以靠近或远离所述安装孔，使所述滚轮通过所述滚轴安装在所述安装孔中。
进一步地，所述翻转机构包括夹持部、齿轮齿条组件和驱动所述齿轮齿条组件工作的第二驱动组件。
所述夹持部夹持所述滚轮组件，所述滚轮组件通过所述夹持部连接在齿轮上，并能在所述齿轮的带动下绕其中心转动。
进一步地，所述第二驱动组件包括用于限制齿条横向运动距离的限位结构。
进一步地，所述夹持部包括气动卡爪。
进一步地，所述齿轮上还安装有顶柱组件，所述顶柱组件包括顶柱和带动所述顶柱沿所述滚轴的轴线按压所述滚轴的第三驱动组件。
进一步地，所述翻转机构设置为两组，所述第一驱动组件能够带动两组所述翻转机构相向运动，使一组所述滚轮组件安装在所述主板上的一个所述安装孔中，另一组所述滚轮组件安装在所述主板上的另一个所述安装孔中。
进一步地，所述第一驱动组件包括丝杠、带动所述丝杠转动的第四驱动组件以及沿所述丝杠的轴线移动的滑块。
所述丝杠的两端均设有螺纹，所述螺纹的旋向相反，所述滑块采用两个，且分别设置在所述丝杠的两端。
两组所述翻转机构分别连接在两个所述滑块上。
进一步地，所述第四驱动组件包括电机和传送带组件，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮以及带动两者同步转动的传送带。
所述从动带轮通过轴承与所述丝杠相连。
进一步地，所述第四驱动组件包括电机，所述电机的输出轴通过轴承与所述丝杠相连。
本实用新型提供的轮轴装配装置的有益效果：
在该轮轴装配装置中，包括翻转机构和第一驱动组件，由于翻转机构能够夹持滚轮组件，且带动滚轮组件在竖直平面内做圆周运动，通过该翻转机构能够保证滚轮组件翻转至合适的安装角度，使滚轮组件的轴线与待安装孔的孔心正对设置，以便实现后续安装；该装置在工作时，在通过翻转机构一系列动作后，通过第一驱动组件驱动滚轮组件横向运动，并向靠近安装孔的位置移动，直至使滚轴插入主板上的一个安装孔中，该操作完成后，通过第一驱动组件驱动滚轮组件横向运动，并向远离安装孔的位置移动，等待下一块主板归位，以重复上一操作。
由以上可知，该轮轴装配装置能够实现滚轮在主板上的安装动作；采用机械代替人工的安装方式，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
本实用新型的第二目的在于提供一种拉箱组装设备，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何将预装的胶轮及胶轮轴安装在主板上的安装孔中的问题。
本实用新型提供的拉箱组装设备，包括：轮轴预装装置、控制装置和上述的上料装置，所述轮轴预装装置和所述上料装置均与所述控制装置电连接。
本实用新型提供的拉箱组装设备的有益效果：
在该拉箱组装设备中设置上述的轮轴装配装置，其中，该轮轴装配装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的轮轴装配装置的结构示意图，其中，图中所示为翻转机构已夹持住滚轮组件；
图2为图1所示轮轴装配装置中的翻转机构与滑块的连接结构示意图；
图3为图1所示轮轴装配装置与主板的组合结构示意图；
图4为本实用新型的实施例提供的拉箱组装设备的结构示意图。图标：100-滚轮组件；200-主板；300-翻转机构；400-第一驱动组件；210-安装孔；310-夹持部；320-齿轮齿条组件；330-第二驱动组件；340-顶柱组件；410-丝杠；420-第四驱动组件；430-滑块；331-限位结构；341-顶柱；342-第三驱动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例一提供了一种轮轴装配装置，用于将滚轮组件100安装在主板200上的安装孔210中，滚轮组件100包括滚轮和位于滚轮的轮孔中的滚轴，该轮轴装配装置包括翻转机构300和第一驱动组件400；翻转机构300用于夹持滚轮组件100，且带动滚轮组件100在竖直平面内做圆周运动；第一驱动组件400用于驱动滚轮组件100横向运动以靠近或远离安装孔210，使滚轮通过滚轴安装在安装孔210中。
在该轮轴装配装置中，包括翻转机构300和第一驱动组件400，由于翻转机构300能够夹持滚轮组件100，且带动滚轮组件100在竖直平面内做圆周运动，通过该翻转机构300能够保证滚轮组件100翻转至合适的安装角度，使滚轮组件100的轴线与待安装孔210的孔心正对设置，以便实现后续安装；该装置在工作时，在通过翻转机构300一系列动作后，通过第一驱动组件400驱动滚轮组件100横向运动，并向靠近安装孔210的位置移动，直至使滚轴插入主板200上的一个安装孔210中，该操作完成后，通过第一驱动组件400驱动滚轮组件100横向运动，并向远离安装孔210的位置移动，等待下一块主板200归位，以重复上一操作。
由以上可知，该轮轴装配装置能够实现滚轮在主板200上的安装动作；采用机械代替人工的安装方式，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
如图2所示，翻转机构300包括夹持部310、齿轮齿条组件320和驱动齿轮齿条组件320工作的第二驱动组件330；夹持部310夹持滚轮组件100，滚轮组件100通过夹持部310连接在齿轮上，并能在齿轮的带动下绕其中心转动。
请继续参照图2，第二驱动组件330包括用于限制齿条横向运动距离的限位结构331；限位结构331包括限位块。
其中，第二驱动组件330包括做直线运动的电机或气缸。
该实施例中，夹持部310包括气动卡爪。
请继续参照图2，齿轮上还安装有顶柱组件340，顶柱组件340包括顶柱341和带动顶柱341沿滚轴的轴线按压滚轴的第三驱动组件342。
其中，第二驱动组件330包括做直线运动的电机或气缸。
在上述实施例的基础上，如图3所示，翻转机构300设置为两组，第一驱动组件400能够带动两组翻转机构300相向运动，使一组滚轮组件100安装在主板200上的一个安装孔210中，另一组滚轮组件100安装在主板200上的另一个安装孔210中。
在该实施例中，第一驱动组件400包括丝杠410、带动丝杠410转动的第四驱动组件420以及沿丝杠410的轴线移动的滑块430；其中，丝杠410的两端均设有螺纹，螺纹的旋向相反，滑块430采用两个，且分别设置在丝杠410的两端；两组翻转机构300分别连接在两个滑块430上；工作时，通过第四驱动组件420驱动丝杠410转动，进而带动丝杠410上的两个滑块430均沿丝杠410相向运动。
其中，第四驱动组件420的结构形式可以有多种，现介绍以下两种，但不限于为以下两种结构形式。
例如：第四驱动组件420包括电机和传送带组件，传送带组件包括主动带轮、从动带轮以及带动两者同步转动的传送带；从动带轮通过轴承与丝杠410相连。
又如：第四驱动组件420包括电机，电机的输出轴通过轴承与丝杠410相连。
实施例二
如图4所示，本实施例二提供了一种拉箱组装设备，包括：轮轴预装装置、控制装置和上述实施例一中的轮轴装配装置，轮轴预装装置和上料装置均与控制装置电连接。
在该拉箱组装设备中设置上述的轮轴装配装置，其中，该轮轴装配装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
除此之外，该拉箱组装设备可以完全取代人工作业、整个过程无需人工参与、更加安全可靠。
该拉箱组装设备的工作过程为：将预装好的滚轮组件100分别安装在主板200相对两端的安装孔210中；通过控制装置使两翻转机构300同时夹持滚轮组件100并做相对称的90度翻转，再控制第四驱动组件420带动左、右旋丝杠410(滚珠丝杠)使两套翻转机构300进行相对称的直线移动，来实现自动化装配的功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。