全自动四工位料库的制作方法

本实用新型属于机械加工辅助设备技术领域，具体涉及一种全自动四工位料库。

背景技术：

目前，机械加工零件的存储设备为固定料盘摆放，这种方式具有如下缺陷：一是容积小，所存零件数量较少；二是通用性差，零件规格变化时，无法调整或调整极为繁琐；三是使用成本高，零件规格发生较大变化需要整体更换固定料盘，增加用户使用成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动四工位料库，解决了现有技术容积小、通用性差、使用成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动四工位料库，包括支架，所述支架上端面中央固定有通过电机Ⅰ驱动的角度分割器，所述角度分割器输出轴上固定有料台；所述料台上端面对称固定有四个承料板，所述承料板上方设有定位板，定位板上方设有调整板，且定位板上端面两侧设有导向槽，调整板插装在导向槽中并通过定位螺栓与定位板连接定位；所述定位板上均布装料孔，调整板上均布调整孔，且装料孔左端呈矩形右端呈三角形，调整孔左端呈三角形右端呈矩形；所述承料板上端面四角垂直固定有四根导柱，导柱上套装有导套，且导套与定位板固定连接；

所述料台下端面通过轴承座装有四组丝杆，每组四根成矩形布置且分别位于四个定位板的下方；所述丝杆上端依次穿过料台、承料板后套装有螺母，且螺母的上端面固定在定位板的下端面上；所述丝杆下端套装带轮，所述带轮通过皮带相互连接，其中一个丝杆的下端同轴联接电机Ⅱ，通过电机Ⅱ、皮带、带轮驱动所有丝杆同步转动，使定位板沿导柱上下运动。

所述支架上端面外围对称固定有四个滚动支撑座，所述滚动支撑座顶端的滚轮与料台下端面抵紧。

所述定位板的两侧均布四个内螺孔，所述调整板的两侧均布四个条形孔，且四个条形孔分别位于四个内螺孔的上方，所述定位螺栓穿过条形孔与对应内螺孔连接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型设置四个承料板，且零件垂直排布，零件容量大；

2、本实用新型通过调节定位板高度以及料孔尺寸，可适应不同高度和直径的零件，通用性好；

3、本实用新型结构简单，后期维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型驱动系统结构示意图；

图3是本实用新型承料部分结构示意图；

图4是本实用新型定位板结构示意图；

图5是本实用新型调整板结构示意图；

图6是本实用新型丝杆部分局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4、5、6和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种全自动四工位料库，包括支架1，所述支架1上端面中央固定有通过电机Ⅰ3驱动的角度分割器2，所述角度分割器2输出轴上固定有料台4；所述料台4上端面对称固定有四个承料板5，所述承料板5上方设有定位板9，定位板9上方设有调整板12，且定位板9上端面两侧设有导向槽17，调整板12插装在导向槽17中并通过定位螺栓20与定位板9连接定位；所述定位板9上均布装料孔10，调整板12上均布调整孔21，且装料孔10左端呈矩形右端呈三角形，调整孔21左端呈三角形右端呈矩形；所述承料板5上端面四角垂直固定有四根导柱16，导柱16上套装有导套11，且导套11与定位板9固定连接；

所述料台4下端面通过轴承座6装有四组丝杆7，每组四根成矩形布置且分别位于四个定位板9的下方；所述丝杆7上端依次穿过料台4、承料板5后套装有螺母8，且螺母8的上端面固定在定位板9的下端面上；所述丝杆7下端套装带轮15，所述带轮15通过皮带13相互连接，其中一个丝杆7的下端同轴联接电机Ⅱ14，通过电机Ⅱ14、皮带13、带轮15驱动所有丝杆7同步转动，使定位板9沿导柱16上下运动。

所述支架1上端面外围对称固定有四个滚动支撑座18，所述滚动支撑座18顶端的滚轮19与料台4下端面抵紧。使料台4运转平稳。

所述定位板9的两侧均布四个内螺孔22，所述调整板12的两侧均布四个条形孔23，且四个条形孔23分别位于四个内螺孔22的上方，所述定位螺栓20穿过条形孔23与对应内螺孔22连接。

工作原理：将待加工零件24插装在定位板9装料孔10和调整板12调整孔配合形成的料孔中。电机Ⅱ14驱动十六个带轮15使套装在丝杆7上端的螺母8上下运动，通过螺母8带动定位板9上下运动，调节定位板9高度，适应不同高度的棒状零件24插装。调整板12沿导向槽17左右移动调整料孔大小，适应不同直径的棒状零件24插装。电机Ⅰ3驱动角度分割器2，带动料台4旋转分度，使固定在料台4上端面的承料板5一起旋转分度；将装满待加工零件24的承料板5转入工位，装满成品零件的承料板5转出工位，成品零件人工取出，重新插装待加工零件。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。