一种增强蛇形振荡器功能的自动推杆装置的制作方法

本实用新型涉及一种轧钢设备，具体涉及带钢生产线上用于将立式运行的厚规格钢带布置成蛇形分布于平板链上的蛇形振荡器的辅助设备。

背景技术：

带钢生产使用的收集装置一般为立式卷取机，热轧带钢在精轧末机架出口，经过扭转槽后，水平的钢带被扭转立起，送入到夹送辊，通过蛇形振荡器的导槽后在平板运输机上冷却。蛇形振荡器以一定的频率摆动，使钢带呈蛇形(S形)分布，置于平板运输机上。但在生产厚规格热轧窄带钢时，由于规格较厚，钢带强度较高，蛇形振荡器不足以完全将带钢振荡成蛇形，尤其在带钢前段15-20米处将直线穿出并倾倒于平板链上，占用大半平板运输链，操作工引头处理时间较长，影响了带钢生产节奏和带钢表面质量。同时因带钢在平板链上冷却时间过长，强度增加，也给卷取收集带来了一定的困难。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种增强蛇形振荡器功能的自动推杆装置。该装置能够在生产厚规格热轧窄带钢时，辅助蛇形振荡器将带钢振荡成蛇形。

技术方案：本实用新型所述的一种增强蛇形振荡器功能的自动推杆装置，包括推杆主体、推头板、推杆基座、销轴以及驱动装置；所述推头板安装在推杆主体的一端，推杆主体的另一端通过所述销轴与所述推杆基座铰接；所述驱动装置连接在推杆主体上用以驱动推杆主体围绕销轴做一定角度的水平往复运动。

进一步的，为了使钢带更易产生S形变形，所述推杆主体呈圆弧形板状结构，所述推头板设置于推杆主体的圆弧内侧面，所述驱动装置设置于推杆主体的圆弧外侧面。

而为了使钢带的表面不被划伤，保障钢带的表面质量，所述推头板呈半球形结构，推头板的平面一侧与推杆主体贴合并通过螺栓连接在推杆主体上。

有益效果：本实用新型的自动推杆装置通过设置推杆主体，在推杆主体的一端安装推头板，推杆主体的另一端通过销轴铰接推杆基座，并设置驱动装置与推杆主体连接，用以驱动推杆主体围绕销轴做一定角度的水平往复运动。该自动推杆装置装配于带钢轧钢线的平板链上，当生产带钢时，钢带经蛇形振荡器导槽穿出进入平板链，在钢带穿出一定距离时，通过本实用新型的自动推杆装置将钢带推到平板链一侧，并做短暂停留等钢带前端呈S形后退回。从而实现辅助蛇形振荡器将带钢振荡成蛇形的功能，使生产厚规格热轧窄带钢时，钢带能够被顺利折弯呈S型布置，避免钢带长距离直线穿出并倾倒于平板链上，影响生产节奏和带钢表面质量。同时该装置也能代替人工推头，减少人力成本和人员操作的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的自动推杆装置与平板链入口护板的装配结构俯视图；

图2是本实用新型的推杆主体、推杆基座与平板链入口护板的装配侧视图；

图3是本实用新型的自动推杆装置装配于轧制线上的使用状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型所述的一种增强蛇形振荡器功能的自动推杆装置，装配于轧制线的平板链入口处。当生产的带钢规格较厚、强度较高，蛇形振荡器不足以完全将带钢振荡成蛇形时，该装置可辅助蛇形振荡器，增强其振荡效果使带钢呈现蛇形卷曲分布。从而避免厚规格带钢前段出现直线穿出并倾倒在平板链上的现象，减少对生产节奏和带钢的表面质量的影响。

如图1～3所示，该自动推杆装置100包括推杆主体1，为了使钢带更易产生S形变形，将推杆主体1设置成圆弧形板状结构。推杆主体1的一端安装有推头板2，推头板2位于推杆主体1的圆弧内侧面上。推杆主体1的另一端具有推杆转轴10，销轴4竖直穿入推杆基座3和推杆转轴10的装配孔，使推杆主体1与推杆基座3相互铰接。推杆主体1的圆弧外侧面连接有驱动装置，本实施例中，采用气缸5作为驱动装置驱动推杆主体1，具体的，推杆主体1的圆弧外侧面具有连接部11，通过将连接部11与气缸5的活塞杆51铰接，使得推杆主体1能够在气缸5的驱动下围绕销轴4做一定角度的水平往复运动，从而能够带动推头板2一起运动。

装配时，将推杆基座3安装固定于平板链入口一侧的平板链护板8上，使推杆主体1的圆弧外侧面贴靠在平板链护板8上。气缸5安装固定在平板链护板基座9上，同时气缸5的活塞杆51穿过平板链护板8并铰接在推杆主体1的圆弧外侧面上。当活塞杆51伸出时，能够驱动推杆主体1使推杆主体1向内圆弧一侧运动，并带动推头板2在平板链上运动，使推头板2能够推动从蛇形振荡器导槽中穿出的钢带，并将其推至平板链的另一侧，使其呈现S形形变。当活塞杆51收缩时，能够驱动推杆主体1向外圆弧一侧运动并最终回复到装配的初始位置。

进一步的，为了避免推头板2对带钢表面产生划痕，保证带钢的表面质量。将推头板2设置成无棱角的半球形结构，推头板2的半球平面一侧与推杆主体1贴合，并通过螺栓7连接在推杆主体1上，具体可采用木质制作推头板2。同时，为了加强推杆主体1的结构强度，所述推杆主体1还设置有推杆加强筋6，所述推杆加强筋6固定在推杆主体1的圆弧外侧面上，并沿推杆主体1的纵长方向延伸。

为了在生产时实现自动推头，该自动推杆装置100还设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接所述气缸5用以控制气缸工作。具体的，在气缸5的两根气管52上均设置有电磁气动换向阀53。PLC控制系统根据现场咬钢信号和上位机界面控制参数经过运算分析发出控制指令到输出点，由输出点控制继电器动作，驱动电磁气动换向阀53动作以切换气路通道，从而控制活塞杆51运动。

具体说明一下本实用新型的自动推杆装置100所在生产线上的流程布置。请再次参阅图3，坯料经中轧入口200进入1#中轧立辊，并依次经过1#中轧平辊202和2#中轧平辊203轧制后，再由1#精轧立辊204、1#精轧平辊205并最终经过N#精轧平辊206精轧结束。然后再经过扭转导槽、0#立式夹送辊207以及分岔，分别输送到1#立式夹送辊和2#立式夹送辊。经过1#立式夹送辊和2#立式夹送辊分别进入由蛇振电机208控制的1#蛇形振荡器211和2#蛇形振荡器212，最后分别进入1#平板链213和2#平板链214，两个平板链分别装配有一个自动推杆装置100。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干推演或替代，这些推演或替代都应视为本实用新型的保护范围。