技术总结
本实用新型公开一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构，包括连接件、间隙调整机构、浮动板、导向套、定位销、气缸连接轴以及薄型气缸，所述连接件一侧设置导向套，另一侧用于与机械手连接，所述间隙调整机构至少包括四个并对称环形排布于浮动板上，用于承受轴向负荷，所述浮动板上还设置通过气缸连接轴与薄型气缸连接的定位销，所述定位销的末端为锥形销，所述导向套的内壁与所述定位销匹配呈锥形向内凹陷。本实用新型带有气缸式浮动机构，通过带有导向角的导向销，使缸盖快速准确与缸体合箱，解决了伺服电机和停止定位机构之间产生的误差。
技术研发人员：荣俊林;王相英
受保护的技术使用者：天永机械电子（太仓）有限公司
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2019.02.15