一种隔片磁盖组装机的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种隔片磁盖组装机。

背景技术：

随着科学技术的进步发展，需要加工的零部件要求也越来越高，对于加工的精度要求也不断增高，传统的端子在装配垫片、磁盖等工序时通常使用人工加工操作，人工加工操作的方式耗费大量人力物力，加工速度难以提高，并且加工容易出错，加工质量难以提高，导致产品的不良率增加，成本高居不下，因此市面上出现了一些加工设备针对这些产品的加工，可提高加工速度与质量，但自动化程度较低，整个加工流程下来需要多个人看管多台设备，企业效率难以进一步提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：端子产品在加工时没有良好的自动化加工设备，导致生产效率低、质量差。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种隔片磁盖组装机，包括有工作机架，所述工作机架顶面设置有工作台面板，所述工作台面板侧面环绕设置有防护门，所述工作台面板顶侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有不少于一个的定位机构，所述输送机构的上游一侧沿所述输送机构的输送方向依次设置有进料盘、垫片固定机构，所述垫片固定机构通过滑轨滑槽与所述工作台面板活动连接，所述输送机构的上游另一侧设置沿所述输送机构的输送方向依次设置有点胶机构、检测机构，所述点胶机构与所述检测机构通过滑轨滑槽与所述工作台面板活动连接，所述输送机构的下游一侧沿所述输送机构的输送方向依次设置有磁盖固定机构与下料盘。

本实用新型提供一种隔片磁盖组装机，包括有工作机架，工作机架的顶面设置有工作台面板，工作台面板侧面环绕设置有防护门，工作台面板顶侧设置有输送机构，输送机构一侧设置有不少于一个的定位机构，输送机构的上游一侧沿输送机构的输送方向依次设置有进料盘、垫片固定机构，垫片固定机构通过滑轨滑槽与工作台面板活动连接，输送机构的上游另一侧沿输送机构的输送方向设置有点胶机构、检测机构，垫片固定机构、点胶机构、检测机构可在工作台面板上滑动，因此，需要加工的产品可有两种加工工序，第一种，产品从进料盘出来后通过输送机构的传输，先经过垫片固定机构进行垫片固定，再经过点胶机构进行点胶，然后经过检测机构对点胶是否符合要求进行检测，如符合要求则输送至磁盖固定机构进行磁盖固定，最后出料，第二种，则产品从进料盘出来后通过点胶机构进行点胶，再经过检测机构对点胶是否符合要求进行检测，如符合要求则输送至垫片固定机构进行垫片固定，然后经过磁盖固定机构进行磁盖固定，最后出料，两者不同的加工工序，可针对不同的客户需求，更加灵活可变，因此，本实用新型提供了端子产品加工的自动化设备，操作非常方便，省时省力，并且提高了生产质量，避免产品不良率过高而影响企业的效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括有输送架、固定于所述输送架内不少于一个的输送电机、设置于所述输送架内的输送带，所述输送电机驱动连接于所述输送带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括有固定于所述输送架一侧的安装板、固定于所述安装板一侧的升降块、设置于所述升降块顶侧的定位块，所述升降块通过管路连接有升降气缸，所述定位块沿其高度方向上贯穿设置有定位销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料盘表面均匀开设有不少于一条的直槽，所述进料盘底侧设置有滑动装置，所述滑动装置包括有滑动气缸、与所述滑动气缸传动连接的滑动块、固定于所述滑动块一侧的推杆，所述推杆的顶端通过所述直槽穿出所述进料盘，所述进料盘两侧设置有限位档边，所述限位档边与所述直槽相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫片固定机构包括有第一底座、设置于所述第一底座内的垫片出料机构、通过第一横移丝杆连接于所述第一底座顶侧的第一滑动板、通过第一纵移气缸连接于所述第一滑动板一侧的第一升降板、通过第一升降丝杆连接于所述第一升降板一侧的垫片吸嘴，所述垫片吸嘴设置有不少于一个，所述垫片吸嘴通过管路连接有第一气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫片出料机构包括有垫片分离座、设置于所述垫片分离座顶侧的垫片管基座，所述垫片管基座的底部设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有垫片定位座，所述垫片定位座通过滑轨滑槽与所述垫片分离座固定连接，所述垫片定位座一侧固定连接有驱动条，所述驱动条通过卡扣连接有伸缩气缸，所述垫片管基座的顶侧设置有不少于一个通孔，所述通孔内配合连接有垫片导管，所述垫片导管通过所述通孔与所述垫片定位座相互连通，所述垫片定位座的顶面对应所述通孔的位置设置有不少于一个的垫片凹槽，所述垫片导管沿其长度方向上对称设置有竖直槽，所述竖直槽内穿插有垫片压块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶机构包括有第二底座、通过第二纵移丝杆连接于所述第二底座顶侧的第二滑动板、通过第二横移丝杆连接于所述第二滑动板一侧的第二升降板、通过第二升降丝杆连接于所述第二升降板一侧的涂胶针筒，所述涂胶针筒设置有不少于一个，所述涂胶针筒的底端设置有涂胶针头，所述涂胶针筒通过管路连接有第二气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测机构包括有第三底座、通过第三横移丝杆连接于所述第三底座一侧的第三滑动板、固定于所述第三滑动板一侧的相机，所述相机底侧设置有镜头，所述镜头的下方设置有光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁盖固定机构包括有磁盖震动盘与磁盖固定装置，所述磁盖震动盘设置于所述输送机构的一侧，所述磁盖固定装置设置于所述输送机构的另一侧，所述磁盖震动盘的出料口一侧通过第五横移丝杆连接有磁盖切出座，所述磁盖切出座的顶侧均匀开设有若干个磁盖凹槽，所述磁盖切出座的上方设置有感应支架，所述磁盖固定装置包括有第四底座、通过第四横移丝杆连接于所述第四底座顶侧的第四滑动板、通过第四纵移气缸连接于所述第四滑动板一侧的第四升降板、通过第四升降丝杆连接于所述第四升降板一侧的磁盖吸嘴，所述磁盖吸嘴设置有不少于一个，所述磁盖吸嘴通过管路连接有第三气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料盘设置于所述输送机构一侧，所述输送机构对应所述下料盘位置的另一侧设置有排出推棒，所述排出推棒传动连接有第四气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构严紧，运行时可根据各结构的自动进行，对端子产品进行自动加工，进一步提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的定位机构结构示意图。

图3是本实用新型的进料盘结构示意图。

图4是本实用新型的垫片固定机构结构示意图。

图5是本实用新型的垫片出料机构结构示意图。

图6是本实用新型的点胶机构结构示意图。

图7是本实用新型的检测机构结构示意图。

图8是本实用新型的磁盖固定装置结构示意图。

图9是本实用新型的磁盖切出座结构示意图。

图中：1-工作机架、2-工作台面板、3-输送机构、4-定位机构、5-进料盘、6-垫片固定机构、7-点胶机构、8-检测机构、9-磁盖固定机构、10-下料盘、11-输送架、12-输送电机、13-输送带、14-安装板、15-升降块、16-定位块、17-定位销、18-直槽、19-滑动气缸、20-推杆、21-限位档边、22-第一底座、23-垫片出料机构、24-第一横移丝杆、25-第一滑动板、26-第一纵移气缸、27-第一升降板、28-第一升降丝杆、29-垫片吸嘴、30-垫片分离座、31-垫片管基座、32-容纳槽、33-垫片定位座、34-驱动条、35-伸缩气缸、36-垫片导管、37-竖直槽、38-垫片压块、39-垫片凹槽、40-第二底座、41-第二纵移丝杆、42-第二滑动板、43-第二横移丝杆、44-第二升降板、45-第二升降丝杆、46-涂胶针筒、47-涂胶针头、48-第三底座、49-第三横移丝杆、50-第三滑动板、51-相机、52-镜头、53-光源、54-磁盖震动盘、55-第五横移丝杆、56-磁盖切出座、57-磁盖凹槽、58-第四底座、59-第四横移丝杆、60-第四滑动板、61-第四纵移气缸、62-第四升降板、63-第四升降丝杆、64-磁盖吸嘴、65-排出推棒。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种隔片磁盖组装机，包括有工作机架1，所述工作机架1顶面设置有工作台面板2，所述工作台面板2侧面环绕设置有防护门，所述工作台面板2顶侧设置有输送机构3，所述输送机构3一侧设置有不少于一个的定位机构4，所述输送机构3的上游一侧沿所述输送机构3的输送方向依次设置有进料盘5、垫片固定机构6，所述垫片固定机构6通过滑轨滑槽与所述工作台面板2活动连接，所述输送机构3的上游另一侧设置沿所述输送机构3的输送方向设置有点胶机构7、检测机构8，所述点胶机构7与所述检测机构8通过滑轨滑槽与所述工作台面板2活动连接，所述输送机构3的下游一侧沿所述输送机构3的输送方向依次设置有磁盖固定机构9与下料盘10。

由上述可知，本实用新型提供一种隔片磁盖组装机，包括有工作机架1，工作机架1的顶面设置有工作台面板2，工作台面板2侧面环绕设置有防护门，工作台面板2顶侧设置有输送机构3，输送机构3一侧设置有不少于一个的定位机构4，输送机构3的上游一侧沿输送机构3的输送方向依次设置有进料盘5、垫片固定机构6，垫片固定机构6通过滑轨滑槽与工作台面板2活动连接，输送机构3的上游另一侧沿输送机构3的输送方向设置有点胶机构7、检测机构8，垫片固定机构6、点胶机构7、检测机构8可在工作台面板2上滑动，因此，需要加工的产品可有两种加工工序，第一种，产品从进料盘5出来后通过输送机构3的传输，先经过垫片固定机构6进行垫片固定，再经过点胶机构7进行点胶，然后经过检测机构8对点胶是否符合要求进行检测，如符合要求则输送至磁盖固定机构9进行磁盖固定，最后出料，第二种，则产品从进料盘5出来后通过点胶机构7进行点胶，再经过检测机构8对点胶是否符合要求进行检测，如符合要求则输送至垫片固定机构6进行垫片固定，然后经过磁盖固定机构9进行磁盖固定，最后出料，两者不同的加工工序，可针对不同的客户需求，更加灵活可变，因此，本实用新型提供了端子产品加工的自动化设备，操作非常方便，省时省力，并且提高了生产质量，避免产品不良率过高而影响企业的效益。

进一步作为优选的实施方式，如图1所示，所述输送机构3包括有输送架11、固定于所述输送架11内不少于一个的输送电机12、设置于所述输送架11内的输送带13，所述输送电机12驱动连接于所述输送带13，输送带13依靠输送电机12的驱动而转动，将需要加工的产品输送至不同的加工机构。

进一步作为优选的实施方式，如图2所示，所述定位机构4包括有固定于所述输送架11一侧的安装板14、固定于所述安装板14一侧的升降块15、设置于所述升降块15顶侧的定位块16，所述升降块15通过管路连接有升降气缸，所述定位块16沿其高度方向上贯穿设置有定位销17，当输送带13运转时，定位块16与输送带13保持一定距离，当输送带13停止运转时，升降块15通过升降气缸驱动后下降，定位块16内的定位销17插入于输送带13上的产品组装棒，对产品组装棒进行固定，使得加工时产品不会移动，避免影响加工，当输送带13运转时，升降块15通过升降气缸驱动后上升，定位块16内的定位销17脱离与产品组装棒配合。

进一步作为优选的实施方式，如图3所示，所述进料盘5表面均匀开设有不少于一条的直槽18，所述进料盘5底侧设置有滑动装置，所述滑动装置包括有滑动气缸19、与所述滑动气缸19传动连接的滑动块、固定于所述滑动块一侧的推杆20，所述推杆20的顶端通过所述直槽18穿出所述进料盘5，所述进料盘5两侧设置有限位档边21，所述限位档边21与所述直槽18相互平行，当需要将进料盘5上的产品组装棒推送至输送带13上时，进料盘5底侧的滑动气缸19驱动滑动块，滑动块带动推杆20将产品推向输送带13上，限位档边21可对产品组装棒的两边进行限位，避免推动过程中发生错位、堆叠、偏移等现象。

进一步作为优选的实施方式，如图4所示，所述垫片固定机构6包括有第一底座22、设置于所述第一底座22内的垫片出料机构23、通过第一横移丝杆24连接于所述第一底座22顶侧的第一滑动板25、通过第一纵移气缸26连接于所述第一滑动板25一侧的第一升降板27、通过第一升降丝杆28连接于所述第一升降板27一侧的垫片吸嘴29，所述垫片吸嘴29设置有不少于一个，所述垫片吸嘴29通过管路连接有第一气缸，垫片吸嘴29在第一横移丝杆24、第一纵移气缸26、第一升降丝杆28的带动下可进行三轴运动，先从垫片出料机构23处吸出垫片，将移动至产品组装棒上对产品进行安装垫片。

进一步作为优选的实施方式，如图5所示，所述垫片出料机构23包括有垫片分离座30、设置于所述垫片分离座30顶侧的垫片管基座31，所述垫片管基座31的底部设置有容纳槽32，所述容纳槽32内设置有垫片定位座33，所述垫片定位座33通过滑轨滑槽与所述垫片分离座30固定连接，所述垫片定位座33一侧固定连接有驱动条34，所述驱动条34通过卡扣连接有伸缩气缸35，所述垫片管基座31的顶侧设置有不少于一个通孔，所述通孔内配合连接有垫片导管36，所述垫片导管36通过所述通孔与所述垫片定位座33相互连通，所述垫片定位座33的顶面对应所述通孔的位置设置有不少于一个的垫片凹槽39，所述垫片导管36沿其长度方向上对称设置有竖直槽37，所述竖直槽37内穿插有垫片压块38，垫片储藏于垫片导管36内，由于垫片导管36通过通孔与垫片定位座33相互连通，垫片掉落至垫片定位座33顶面的垫片凹槽39内，优选的，垫片凹槽39的深度与垫片的厚度相等，当伸缩气缸35带动驱动条34伸出时，驱动条34带动与其连接的垫片定位座33向远离容纳槽32方向运动，垫片凹槽39内切出一片垫片，当伸缩气缸35带动驱动条34往回缩时，垫片定位座33缩回容纳槽32内，垫片凹槽39与垫片导管36相互连通，垫片凹槽39即可补充垫片，垫片导管36内的垫片压块38可提供重力，使垫片下降。

进一步作为优选的实施方式，如图6所示，所述点胶机构7包括有第二底座40、通过第二纵移丝杆41连接于所述第二底座40顶侧的第二滑动板42、通过第二横移丝杆43连接于所述第二滑动板42一侧的第二升降板44、通过第二升降丝杆45连接于所述第二升降板44一侧的涂胶针筒46，所述涂胶针筒46设置有不少于一个，所述涂胶针筒46的底端设置有涂胶针头47，所述涂胶针筒46通过管路连接有第二气缸，涂胶针筒46向涂胶针头47供给胶水，涂胶针头47在第二纵移丝杆41、第二横移丝杆43、第二升降丝杆45的带动下可进行三轴运动，可对输送带13上产品组装棒上的端子产品进行点胶。

进一步作为优选的实施方式，如图7所示，所述检测机构8包括有第三底座48、通过第三横移丝杆49连接于所述第三底座48一侧的第三滑动板50、固定于所述第三滑动板50一侧的相机51，所述相机51底侧设置有镜头52，所述镜头52的下方设置有光源53，相机51透过镜头52可对产品组装棒上的端子产品进行影像拍摄，并反馈到与其连接有影像检测仪处进行影像判断，判断是否有点胶，相机51可通过第三横移丝杆49进行横移，对整个产品组装棒上的端子产品进行检测判断，可有效降低生产不良率。

进一步作为优选的实施方式，如图1、8、9所示，所述磁盖固定机构9包括有磁盖震动盘54与磁盖固定装置，所述磁盖震动盘54设置于所述输送机构3的一侧，所述磁盖固定装置设置于所述输送机构3的另一侧，所述磁盖震动盘54的出料口一侧通过第五横移丝杆55连接有磁盖切出座56，所述磁盖切出座56的顶侧均匀开设有若干个磁盖凹槽57，所述磁盖切出座56的上方设置有感应支架，所述磁盖固定装置包括有第四底座58、通过第四横移丝杆59连接于所述第四底座58顶侧的第四滑动板60、通过第四纵移气缸61连接于所述第四滑动板60一侧的第四升降板62、通过第四升降丝杆63连接于所述第四升降板62一侧的磁盖吸嘴64，所述磁盖吸嘴64设置有不少于一个，所述磁盖吸嘴64通过管路连接有第三气缸，磁盖震动盘54内储存内磁盖，磁盖震动盘54工作时，能将杂乱无序的磁盖通过磁盖震动盘54内的脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向震动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的磁盖，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，磁盖能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入出料口处，磁盖切出座56在出料口处通过第五横移丝杆55可横向移动，使得从出料口处出来的磁盖逐一落入磁盖切出座56顶侧开设的磁盖凹槽57内，磁盖切出座56上方设置的感应支架可检测确保每一个磁盖进入到磁盖凹槽57内，磁盖吸嘴64可在第四横移丝杆59、第四纵移气缸61、第四升降丝杆63的带动下作三轴运动，磁盖吸嘴64可移动到磁盖凹槽57处通过第三气缸驱动下，吸取磁盖，再移动到产品组装棒内对准每个端子产品进行磁盖的安装固定。

进一步作为优选的实施方式，如图1所示，所述下料盘10设置于所述输送机构3一侧，所述输送机构3对应所述下料盘10位置的另一侧设置有排出推棒65，所述排出推棒65传动连接有第四气缸，第四气缸可驱动控制排出推棒65作伸缩运动，将输送带13上的产品组装棒推向下料盘10，完成对端子产品的加工。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。