全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的制作方法

本实用新型涉及端子取料机械手技术领域，特别是涉及一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手。

背景技术：

目前，随着电子技术的不断发展，现在部分领域使用了锂电池来作为电源，但是，铅酸电池在很多领域仍然是广泛使用的。

一般地，铅酸电池的结构包括电池外壳、电池极板和电解液，电池电极(端子)等组成,在电池在生产过程中，需要将电极端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上。

通常地，现有技术中，主要采用纯手工安放端子，人工焊接，效率较低，且在焊接过程中会产生铅烟和锡烟等有害气体，长期工作对操作工人身体健康会有较大影响。

然而，现有的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手依然存在如下缺陷：

1、生产效率较低，人工成本较高。

2、生产的电池质量较差，工人劳动强度较大。

技术实现要素：

基于此，有必要设计一种生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手。

一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：

水平旋转运动装置，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的第一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述气缸手指安装在所述水平旋转安装板的第二端上，所述夹取模具设置于所述气缸手指上，所述夹取模具上开设有夹取槽；

Z轴运动装置，所述Z轴运动组包括Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的端部与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端分别固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；

Y轴运动装置，所述Y轴运动组包括Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的端部与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端分别固定在所述Y轴固定件上，所述Y轴固定件设置在所述Y轴安装板，所述Y轴导向滑轨设置在所述Y轴安装板上，所述Y轴导向滑块与所述Y轴导向滑轨滑动连接，所述Y轴导向滑块设置于所述Y轴连接块上,所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部分别设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Y轴安装板相固定。

在其中一个实施例中，所述水平旋转支承横梁与所述Z轴连接块相垂直。

在其中一个实施例中，所述Z轴连接块具有长方体结构。

在其中一个实施例中，所述运动轴Z轴穿设于所述Z轴导向滑块内。

在其中一个实施例中，所述Z轴导向滑块上开设有Z轴导向滑槽，所述Z轴导向滑轨滑动设置于所述Z轴导向滑槽内。

在其中一个实施例中，所述Z轴安装板与所述Y轴连接块相垂直。

在其中一个实施例中，所述运动轴Y轴穿设于所述Y轴导向滑块内。

在其中一个实施例中，所述Y轴导向滑块上开设有Y轴导向滑槽，所述Y轴导向滑轨滑动设置于所述Y轴导向滑槽内。

上述全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手通过设置水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽，所述夹取模具具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本；所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Z轴安装板相固定，所述Y轴结构加强件增强了结构的稳定性，使在生产电池时不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；本实用新型具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的左视图；

图3为本实用新型一实施方式的全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的夹取模具的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手，包括：水平旋转运动组、Z轴运动组及Y轴运动组，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转运动组包括水平旋转电机、水平旋转支承横梁、水平旋转安装板、气缸手指及夹取模具，所述水平旋转电机设置于所述水平旋转支承横梁上，所述水平旋转安装板的一端与所述水平旋转电机的转动轴相固定，所述水平旋转安装板的另一端安装有所述气缸手指，所述气缸手指上设置有所述夹取模具，所述夹取模具上开设有夹取槽，所述夹取模具具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本；所述Z轴运动组包括运动轴Z轴电机、Z轴支承横梁、Z轴安装板、运动轴Z轴、Z轴固定件、Z轴导向滑轨、Z轴导向滑块及Z轴连接块，所述Z轴电机设置于所述Z轴支承横梁上，所述Z轴支承横梁固定在所述Z轴安装板上，所述运动轴Z轴的一端与所述Z轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Z轴的两端固定在所述Z轴固定件上，所述Z轴固定件设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑轨设置在所述Z轴安装板上，所述Z轴导向滑块与所述Z轴导向滑轨滑动连接，所述Z轴导向滑块设置于所述Z轴连接块上，所述水平旋转支承横梁设置于所述Z轴连接块上；所述Y轴运动组包括运动轴Y轴电机、Y轴支承横梁,Y轴安装板、运动轴Y轴、Y轴固定件、Y轴导向滑轨、Y轴导向滑块、Y轴连接块及Y轴结构加强件，所述Y轴电机设置于所述Y轴支承横梁上，所述Y轴支承横梁固定在所述Y轴安装板上，所述运动轴Y轴的一端与所述Y轴电机的转动轴相固定，所述运动轴Y轴的两端固定在所述Y轴固定件上，所述Y轴固定件设置在所述Y轴安装板，所述Y轴导向滑轨设置在所述Y轴安装板上，所述Y轴导向滑块与所述Y轴导向滑轨滑动连接，所述Y轴导向滑块设置于所述Y轴连接块上,所述Z轴安装板设置于所述Y轴连接块上，所述Y轴结构加强件的端部设置于所述Y轴连接块上，并且所述Y轴结构加强件与所述Z轴安装板相固定，所述Y轴结构加强件增强了结构的稳定性，使在生产电池时不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；本实用新型具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。

为了更好地对上述全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手进行说明，以更好地理解上述全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的构思，请参阅图1至图3，全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手10包括水平旋转运动组100、Z轴运动组200及Y轴运动组300，构成了报废镜头拆卸治具的整体结构。

请参阅图1至图3，所述水平旋转运动组100包括水平旋转电机110、水平旋转支承横梁120、水平旋转安装板130、气缸手指140及夹取模具150，所述水平旋转电机110设置于所述水平旋转支承横梁120上，所述水平旋转安装板130的一端与所述水平旋转电机110的转动轴相固定，所述水平旋转安装板130的另一端安装有所述气缸手指140，所述气缸手指140上设置有所述夹取模具150，所述夹取模具150上开设有夹取槽151，所述夹取模具150具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本。

请参阅图1至图3，所述Z轴运动组200包括运动轴Z轴电机210、Z轴支承横梁220、Z轴安装板230、运动轴Z轴240、Z轴固定件250、Z轴导向滑轨260、Z轴导向滑块270及Z轴连接块280，所述Z轴电机210设置于所述Z轴支承横梁220上，所述Z轴支承横梁220固定在所述Z轴安装板230上，提高了Z轴电机210的稳定性，不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；所述运动轴Z轴240的一端与所述Z轴电机210的转动轴相固定，所述运动轴Z轴240的两端固定在所述Z轴固定件250上，所述Z轴固定件250设置在所述Z轴安装板230上，所述Z轴固定件250具有稳定运动轴Z轴240的作用，防止运动轴Z轴240在转动时发生偏位导致安装的电池部件位置不准确，提高了生产电池的质量；所述Z轴导向滑轨260设置在所述Z轴安装板230上，所述Z轴导向滑块270与所述Z轴导向滑轨260滑动连接，所述Z轴导向滑轨260具有稳定Z轴导向滑块270的作用，防止Z轴导向滑块270在运动时发生偏移，提高了生产电池的质量；所述Z轴导向滑块270设置于所述Z轴连接块280上，所述水平旋转支承横梁120设置于所述Z轴连接块280上。

请参阅图1至图3，所述Y轴运动组300包括运动轴Y轴电机310、Y轴支承横梁320,Y轴安装板330、运动轴Y轴340、Y轴固定件350、Y轴导向滑轨360、Y轴导向滑块370、Y轴连接块380及Y轴结构加强件390，所述Y轴电机310设置于所述Y轴支承横梁320上，所述Y轴支承横梁320固定在所述Y轴安装板330上，提高了Y轴电机310的稳定性，不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；所述运动轴Y轴340的一端与所述Y轴电机310的转动轴相固定，所述运动轴Y轴340的两端固定在所述Y轴固定件350上，所述Y轴固定件350设置在所述Y轴安装板330，所述Y轴固定件350具有稳定运动轴Y轴340的作用，防止运动轴Y轴340在转动时发生偏位导致安装的电池部件位置不准确，提高了生产电池的质量；所述Y轴导向滑轨360设置在所述Y轴安装板330上，所述Y轴导向滑块370与所述Y轴导向滑轨360滑动连接，所述Y轴导向滑轨360具有稳定Y轴导向滑块370的作用，防止Y轴导向滑块370在运动时发生偏移，提高了生产电池的质量；所述Y轴导向滑块370设置于所述Y轴连接块380上,所述Z轴安装板230设置于所述Y轴连接块380上，所述Y轴结构加强件390的端部设置于所述Y轴连接块380上，并且所述Y轴结构加强件390与所述Z轴安装板230相固定，所述Y轴结构加强件390增强了结构的稳定性，使在生产电池时不容易发生抖动，提高了生产电池的质量。

一实施方式中，所述水平旋转支承横梁与所述Z轴连接块相垂直；又如，所述Z轴连接块具有长方体结构；又如，所述运动轴Z轴穿设于所述Z轴导向滑块内，当所述运动轴Z轴转动时，可以带动所述Z轴导向滑块进行往复运动；又如，所述Z轴导向滑块上开设有Z轴导向滑槽，所述Z轴导向滑轨滑动设置于所述Z轴导向滑槽内，这样，有利于整体结构的稳定性。

一实施方式中，所述Z轴安装板与所述Y轴连接块相垂直；又如，所述运动轴Y轴穿设于所述Y轴导向滑块内，当所述运动轴Y轴转动时，可以带动所述Y轴导向滑块进行往复运动；又如，所述Y轴导向滑块上开设有Y轴导向滑槽，所述Y轴导向滑轨滑动设置于所述Y轴导向滑槽内，这样，有利于整体结构的稳定性。

上述全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手10通过设置水平旋转运动组100、Z轴运动组200及Y轴运动组300，构成了全自动蓄电池端子焊接机用端子取料机械手的整体结构，所述水平旋转安装板130的另一端安装有所述气缸手指140，所述气缸手指140上设置有所述夹取模具150，所述夹取模具150上开设有夹取槽151，所述夹取模具150具有快速夹取电池部件，快速移动到电池安装端进行安装，提高了生产的效率，降低了人工成本；所述Z轴安装板230设置于所述Y轴连接块380上，所述Y轴结构加强件390的端部设置于所述Y轴连接块380上，并且所述Y轴结构加强件390与所述Z轴安装板230相固定，所述Y轴结构加强件390增强了结构的稳定性，使在生产电池时不容易发生抖动，提高了生产电池的质量；本实用新型具有生产效率高，生产的电池质量较好，工人劳动强度较小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。