一种轨道车床夹具运行机动行车的制作方法

本实用新型涉及车床相关技术领域，具体为一种轨道车床夹具运行机动行车。

背景技术：

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。轨道车床是利用轨道引导运动部件运动的车床，运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆导轨可归人滚动推力轴承，曲线导轨在机械中极少应用。导轨在机器中是个十分重要的部件，在机床中尤为重要。而轨道车床夹具运行机动行车便是利用行车移动以调整夹具位置固定工件，现有的机动行车只能在水平面内水平移动，当夹具在工件上的固定位较高或者角度不适时由于夹具位置固定，高度和朝向都不易调整，夹具固定不便，影响正常的工件加工，降低了工作效率，为此本实用新型提出一种轨道车床夹具运行机动行车用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨道车床夹具运行机动行车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道车床夹具运行机动行车，包括底盘和底板，所述底盘两侧安装有两组导轮，两组所述导轮对应嵌合安装在导轨的内部，所述底盘两侧的中部对应竖直安装有两组升降盒，所述升降盒内部的下侧竖直安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接丝杠的底端，所述丝杠螺纹连接丝杠螺母，所述丝杠螺母焊接固定于升降杆下端的内侧，所述升降杆的顶端竖直焊接有直杆，两组所述直杆的顶端焊接固定于底板两侧的中部，所述底板上部水平安装有连接板，所述连接板底部的中心位置焊接有转筒，所述转筒外表面的下缘安装有环形齿轮，所述环形齿轮啮合锥形齿轮，所述锥形齿轮安装在步进电机的输出轴末端。

优选的，所述升降盒上部的两侧对应水平安装有两组行进电机，两组所述行进电机的输出轴末端对应连接两根螺杆的一端，两组所述螺杆对应螺纹连接两组螺杆螺母，两组所述螺杆螺母上部对应连接两根定位杆的一端。

优选的，两根所述定位杆呈Y状，两根所述定位杆的末端尺寸与定位孔的尺寸相匹配，所述定位孔等距间隔开设在升降杆的两侧。

优选的，所述丝杠顶端转动连接升降盒内部的顶部，所述升降盒顶部开设有供升降杆穿过的通孔。

优选的，所述升降盒套接在固定套的内部，所述固定套一侧的固定板通过螺栓连接底盘的一侧。

优选的，所述底板的中部开设有供转筒穿过的通孔，所述底板中部在转筒的外侧安装有滚珠，所述滚珠顶部与连接板的底面相接触。

优选的，所述步进电机竖直安装在固定架的一侧，所述固定架顶部通过螺栓连接底板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用驱动电机输出动力以驱动丝杠转动，通过丝杠的转动驱动丝杠螺母上下移动，由丝杠螺母的上下移动带动升降杆升降，升降杆升降带动直杆升降以控制底板的高度，便于调整夹具的高度以满足固定工件的需求；

2.利用行进电机工作输出动力以驱动螺杆转动，通过螺杆转动驱动螺杆螺母左右移动，螺杆螺母左右移动带动定位杆左右移动，定位杆与定位孔相配合以对升降杆定位以保证底板高度稳定，利于夹具稳固的固定工件；

3、利用步进电机工作驱动锥形齿轮转动，锥形齿轮转动驱动环形齿轮转动，环形齿轮转动带动转筒转动，转筒转动带动连接板转动，调整夹具朝向以利于夹具固定工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降盒剖面结构示意图；

图3为本实用新型的连接板安装结构示意图。

图中：底盘1、导轨2、导轮3、升降盒4、底板5、连接板6、驱动电机7、丝杠8、丝杠螺母9、升降杆10、直杆11、定位孔12、行进电机13、螺杆14、螺杆螺母15、定位杆16、固定套18、转筒19、滚珠20、环形齿轮21、锥形齿轮22、步进电机23、固定架24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道车床夹具运行机动行车，包括底盘1和底板5，底盘1两侧安装有两组导轮3，两组导轮3对应嵌合安装在导轨2的内部，底盘1两侧的中部对应竖直安装有两组升降盒4，升降盒4内部的下侧竖直安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴末端连接丝杠8的底端，丝杠8螺纹连接丝杠螺母9，丝杠螺母9焊接固定于升降杆10下端的内侧，升降杆10的顶端竖直焊接有直杆11，两组直杆11的顶端焊接固定于底板5两侧的中部，驱动电机7输出动力以驱动丝杠8转动，通过丝杠8的转动驱动丝杠螺母9上下移动，由丝杠螺母9的上下移动带动升降杆10升降，升降杆10升降带动直杆11升降以控制底板5的高度，便于调整夹具的高度以满足固定工件的需求，底板5上部水平安装有连接板6，连接板6底部的中心位置焊接有转筒19，转筒19外表面的下缘安装有环形齿轮21，环形齿轮21啮合锥形齿轮22，步进电机23工作驱动锥形齿轮22转动，锥形齿轮22转动驱动环形齿轮21转动，环形齿轮21转动带动转筒19转动，转筒19转动带动连接板6转动，调整夹具朝向以利于夹具固定工件，锥形齿轮22安装在步进电机23的输出轴末端，驱动电机7为交流无刷电机。

进一步地，升降盒4上部的两侧对应水平安装有两组行进电机13，两组行进电机13的输出轴末端对应连接两根螺杆14的一端，两组螺杆14对应螺纹连接两组螺杆螺母15，两组螺杆螺母15上部对应连接两根定位杆16的一端，行进电机13为交流无刷电机，行进电机13工作输出动力以驱动螺杆14转动，通过螺杆14转动驱动螺杆螺母15左右移动，螺杆螺母15左右移动带动定位杆16左右移动，定位杆16与定位孔12相配合以对升降杆10定位以保证底板5高度稳定，利于夹具稳固的固定工件。

进一步地，两根定位杆16呈Y状，两根定位杆16的末端尺寸与定位孔12的尺寸相匹配，定位孔12等距间隔开设在升降杆10的两侧。

进一步地，丝杠8顶端转动连接升降盒4内部的顶部，升降盒4顶部开设有供升降杆10穿过的通孔。

进一步地，升降盒4套接在固定套18的内部，固定套18一侧的固定板通过螺栓连接底盘1的一侧。

进一步地，底板5的中部开设有供转筒19穿过的通孔，底板5中部在转筒19的外侧安装有滚珠20，滚珠20顶部与连接板6的底面相接触，滚珠20使连接板6转动更加顺利。

进一步地，步进电机23竖直安装在固定架24的一侧，固定架24顶部通过螺栓连接底板5的底部，步进电机23为交流无刷电机。

工作原理：实际工作时，操作人员固定夹具使用螺栓固定在连接板6的上部，然后将底盘1两侧的导轮3嵌合安装在导轨2的内部，底盘1在导轨2内部移动便于连接板6顶部的夹具固定工件，调整行车高度时操作人员控制升降盒4内部的驱动电机7工作，驱动电机7输出动力以驱动丝杠8转动，通过丝杠8的转动驱动丝杠螺母9上下移动，由丝杠螺母9的上下移动带动升降杆10升降，升降杆10升降带动直杆11升降，直杆11连接底板5以调节底板5的高度，便于调整连接板6上部固定的夹具的高度，便于夹具固定工件；底板5高度确定完成后两组行进电机13工作，行进电机13工作输出动力以驱动螺杆14转动，通过螺杆14转动驱动螺杆螺母15左右移动，螺杆螺母15左右移动带动定位杆16左右移动，定位杆16与定位孔12相配合以对升降杆10定位，便于保持底板5高度的稳定以利于夹具稳固的固定工件；当需调整连接板6顶部夹具朝向时步进电机23工作驱动锥形齿轮22转动，锥形齿轮22转动驱动环形齿轮21转动，环形齿轮21转动带动转筒19转动，转筒19转动带动连接板6转动，调整夹具朝向以利于夹具固定工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。