一种密封钉装配系统的制作方法

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉装配系统。

背景技术：

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，在焊接中需要进行吹保护气，保护气的作用：一、保护聚焦透镜免受金属蒸汽 污染和液体熔滴的溅射，保护气体可以保护激光焊接机聚焦透镜免受金属蒸汽污染和液体熔滴的溅射，特别在高功率焊接时，由于其喷出物变得非常有力，此时保护透镜则更为必要；二、保护气体对驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽很有效；三、保护气体可使工件在焊接过程中免受氧化。

现有技术中，对激光焊接吹保护气均采用侧吹装置，即使保护气体进气管从激光同轴套的一侧通入，现有的激光焊接保护气的侧吹装置跟着焊接头一起运动，保护气的吹气方向相对焊接头始终保持不变。在焊接轨迹为直线时，保护气的吹气方向相对焊接轨迹是不变的，而实际生产中常常存在较复杂非规则曲线轨迹的激光焊接，用现有的激光焊接保护气的侧吹装置，常出现吹保护气体方向相对焊接轨迹是改变的，焊缝容易被氧化，并且对孔外等离子体的抑制吹散控制作用改变，造成焊接过程不稳定，影响焊缝的熔深、气孔的形成等，不利于焊接的需要，导致焊缝性能降低。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种密封钉装配系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封钉装配系统，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。

其中，所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

其中，所述焊接机构包括：第三驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第三驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。

其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。

其中，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。

其中，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。

其中，所述定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。

其中，所述焊接机构还包括：第四固定板；所述第四固定板的一端与所述第三驱动部件的动作端相连；所述第四固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第四固定板的厚度方向贯穿所述第四固定板；所述第四固定板的一端与另一端相对；所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第四固定板实现可拆卸连接。

其中，所述保护设备包括通气管段和抽烟管段；所述通气管段的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，出气口与待焊接工件的表面相对；所述通气管段上设有与所述出气口相通的进气管；且所述通气管段与所述焊接头同轴设置；所述抽烟管段套设在所述通气管段外，所述抽烟管段的形状为圆锥型，且所述抽烟管段的横截面的直径沿所述通气管段内气体的流动方向逐渐增大；所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，所述抽烟管段的圆锥面连接有与所述抽烟口连通的抽烟管。

其中，所述抽烟口呈蜂窝状设置在所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种密封钉装配系统，通过在分料板的上表面上开设凹槽，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；通过定位机构将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率；以及，通过激光头对密封钉进行焊接，使得密封钉对电池内部进行密封，以完成密封钉的焊接。

附图说明

图1为本实用新型密封钉装配系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；

图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；

图3为本实用新型密封钉装配系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；

图4为图3所示的定位机构的一个优选实施例的结构示意图；

图5为图3所示的定位机构的中视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；

图6为本实用新型密封钉装配系统中的焊接机构的一个优选实施例的爆炸图；

图7为图6所示的焊接机构的结构示意图；

图8为图6所示的焊接机构中第四固定板上弧形槽和激光头的连接端上的通孔的位置关系图；

图9为图6所示的焊接机构中保护设备的结构示意图；

图10为图9所示的保护设备的立体结构图；

图中，1-振动盘；2-支撑板；3-可伸缩立柱；4-分料板；5-支架的顶板；6-第一驱动部件；7-第一传感器；8-速度控制阀；9-导向柱支座；10-凹槽；11-第一安装座；12-垫板；13-推块；14-第一气缸；15- 缓冲器座；16-第二拖链底板；17-第二驱动元件；18-第一拖链底板； 19-第二拖链；20-缓冲器；21-第一拖链；22-第一固定板；23-第二固定板；24-吸盘；25-相机光源；26-第一滑轨；27-第一驱动元件；28- 第二滑轨；29-视觉定位元件；30-弹簧；31-第三固定板；32-第四固定板；33-连接板；34-支座；35-第二安装座；36-转接板；37-弧形槽； 38-通孔；39-激光头；40-第四驱动元件；41-第五驱动元件；42-第六驱动元件；43-保护设备；44-通气管段；45-抽烟管段；46-进气管； 47-抽烟管；48-抽烟口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种密封钉装配系统包括：分料机构、定位机构和焊接机构；定位机构设在分料机构的侧边，焊接机构设在定位机构的侧边；分料机构包括分料板4和第一驱动部件6；分料板4的上表面具有凹槽10，且凹槽10与上料机构的出口相连，以使从上料机构的出口输出的密封钉进入凹槽10内；第一驱动部件6设置在分料板 4的下方，用于驱动分料板4上的凹槽10在定位机构与上料机构的出口之间作往复运动；定位机构用于抓取凹槽10内的密封钉；并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；焊接机构用于对密封钉进行焊接。

具体地，图1为本实用新型密封钉装配系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；如图1和图2所示，分料机构包括分料板4和第一驱动部件6，例如，第一驱动部件6为气缸；例如，分料板4上的凹槽10为半圆形凹槽10等；例如，该凹槽10的大小与密封钉的大小相适应。以及，将分料板4上的凹槽10与上料机构的出口相连，例如，二者的连接关系为焊接或仅接触等。则通过上料机构输出的密封钉可以正好进入分料板4的凹槽10内，以达到将上料机构输出的密封钉进行分离的目的，这样后面输送过来的密封钉则需要在上料机构上排队等待，直到上一个密封钉已经装配至电池上密封钉的装配位置。

以及，将第一驱动部件6设置在分料板4的下方，例如，第一驱动部件6为气缸，则气缸的动作端与分料板4相连，以使该气缸驱动分料板4运动。由于密封钉需要通过定位机构抓取至电池上密封钉的装配位置，则第一驱动部件6需要驱动分料板4上的凹槽10在定位机构与上料机构的出口之间作往复运动，即，在密封钉进入至凹槽 10内之后，第一驱动部件6驱动分料板4上的凹槽10运动至定位机构处；定位机构从凹槽10内将密封钉吸走后，第一驱动部件6再驱动分料板4上的凹槽10返回至上料机构的出口处，以将下一个密封钉运输至定位机构处，如此往复运动，以完成密封钉的抓取。

然后，定位机构将其抓取的密封钉装配至电池上密封钉的装配位置，完成密封钉的上料；之后，焊接机构对装配好密封钉的电池进行焊接，以将密封钉焊接在电池上密封钉的装配位置处，使得密封钉对电池内部结构进行密封。

在本实施例中，通过在分料板4的上表面上开设凹槽10，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；通过定位机构将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率；以及，通过激光头对密封钉进行焊接，使得密封钉对电池内部进行密封，以完成密封钉的焊接。

进一步地，定位机构包括吸盘24、第二驱动部件和视觉定位元件29；吸盘用于吸取凹槽10内的密封钉；视觉定位元件29用于获取电池上密封钉的装配位置；第二驱动部件分别与视觉定位元件29 及吸盘24相连，用于根据视觉定位元件29获取的密封钉的装配位置，驱动吸盘24移动至密封钉的装配位置。

具体地，图3为本实用新型密封钉装配系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图4为图3所示的定位机构的结构示意图；定位机构包括吸盘24、第二驱动部件和视觉定位元件29。例如，该视觉定位元件29为CCD相机；则可通过该CCD相机拍照获取电池上密封钉的装配位置，例如，通过CCD相机获取电池带有密封钉的装配位置的一侧的照片；之后，对该照片进行图像分析，由于有孔的位置和没有孔的位置的灰度不同，进而可以获取到该照片上密封钉的装配位置。当然，视觉定位元件29也可以采取其他方式获取电池上密封钉的装配位置。

由于第二驱动部件与视觉定位元件29相连，例如，二者的连接关系为电连接；以及，第二驱动部件与吸盘24相连；则在视觉定位元件29获取到电池上密封钉的装配位置之后，第二驱动部件会驱动吸盘24移动至密封钉的装配位置，以将吸盘24上吸取的密封钉装配至电池上。

另外，如图1和图2所示，该分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱3；可伸缩立柱3的上端与第一驱动部件6的下表面相连，用于调节分料板4的高度，以使分料板4上的凹槽10与上料机构的出口处于同一高度。例如，该分料机构包括四个可伸缩立柱3；例如，该四个可伸缩立柱3分别位于第一驱动部件6的四个顶角处，则可通过该四个可伸缩立柱3同时伸长或缩短，来调节位于第一驱动部件6上方的分料板4的高度，进而使得分料板4上的凹槽10始终与上料机构的出口保持在同一高度，则使得该分料机构可以适应不同高度的上料机构，提高该分料机构的适用性。

进一步地，如图1和图2所示，该分料机构还包括：第一传感器7；第一传感器7设置在分料板4的凹槽10与上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从上料机构的出口进入至凹槽10内；第一驱动部件6 与第一传感器7相连，当第一传感器7检测到有密封钉进入凹槽10内时，第一驱动部件6带动分料板4运动。例如，该第一传感器7为光纤传感器；但是，只要该第一传感器7能够检测是否有密封钉从上料机构的出口进入至凹槽10内，该第一传感器7可以为任意的传感器。若第一传感器7检测到有密封钉从上料机构的出口进入至分料板4的凹槽10内，则第一驱动部件6驱动分料板4沿朝向吸盘24的方向移动，以将分料板4上凹槽10内的密封钉输送至吸盘24处，从而使得吸盘24将凹槽10内的密封钉吸走进行装钉；同时，使得分料板4没有凹槽10的侧边将上料机构的出口堵住，则上料机构的出口处的密封钉处于排队等候的状态。若第一传感器7的检测结果为没有密封钉从上料机构的出口进入至分料板4的凹槽10内，则第一驱动部件6将保持原来状态。通过在分料板4的凹槽10与上料机构的出口之间设置该第一传感器7，可以提高第一驱动部件6驱动分料板4运动的准确性，进而使得整个密封钉装配系统能够准确的进行密封钉上料。

另外，还可在第一驱动部件6的动作端设置至速度控制阀8，以使第一驱动部件6在运动时均速前进或后退，使得分料板4上凹槽10内的密封钉较稳定的输送至吸盘24处。

另外，上料机构可为由振动盘1和输送元件构成；振动盘1的出口通过输送元件与分料板4上的凹槽10相通；输送元件与凹槽10相连的一端的上表面具有延伸部，延伸部用于遮罩凹槽10的上方。例如，输送元件为输送带或输送通道等。例如，以输送元件为输送带为例进行说明，但并不用于限制本实用新型的保护范围；则振动盘1的出口与输送带的一端相连，且输送带的另一端与分料板4上的凹槽10相连。则通过振动盘1排序后的密封钉均从振动盘1的出口经输送带输送至分料板4，并在分料板4的凹槽10处进行分料。以及，在输送元件与分料板4相连的一端的上表面具有延伸部，即，在输送元件的出口处具有延伸部；且该延伸部位于凹槽10的上方，例如，该延伸部与凹槽10 的大小相匹配，则可通过该延伸部对凹槽10的顶部进行遮罩，避免凹槽10内的密封钉跳出凹槽10外，保证了密封钉输送的稳定性和可靠性。

另外，如图1和图2所示，分料机构还可包括：L型的支撑板2；支撑板2包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板，且第一板与第二板相连，以形成L型的支撑板2；第一板的上端与输送元件的出口相连，以使输送元件的出口与分料板4上的凹槽10相对；第二板的上表面与第一驱动部件6的下表面相连。通过设置L型的支撑板2，则输送元件的出口可通过支撑板2的第一板与分料板4的凹槽10连通；以及，在第二板上设置至少一个第一安装孔，该第一安装孔的数量与可伸缩立柱3的数量一致，则可将可伸缩立柱3的上端固定在第一安装孔内，例如，可伸缩立柱3的上端与第一安装孔螺纹连接或焊接等等，则支撑板2 可以起到安装可伸缩立柱3的作用。

另外，分料机构还可包括：支架；支架的顶板5上设有至少一个第二安装孔；可伸缩立柱3的下端与第二安装孔相连。例如，支架为包括水平设置的顶板和竖直设置的直板，直板与顶板垂直相连，且顶板5上设有至少一个第二安装孔，该第二安装孔的数量与可伸缩立柱3 的数量一致，则可将可伸缩立柱3的下端固定在第二安装孔内，例如，可伸缩立柱3的下端与第二安装孔螺纹连接或焊接等等。

另外，该可伸缩立柱3可以替换为一般的不可伸缩的立柱，即立柱与导向柱支座9的配合使用也可实现调节立柱的高度；且该导向柱支座9的数量与立柱的数量一致。即，将立柱的上端与支撑板2相连，下端通过导向柱支座9与支架的顶板5相连，且导向柱支座9与顶板5 之间的连接关系为可拆卸连接。则在需要调节立柱的高度时，将导向柱支座9与顶板5松开，对立柱的高度进行调节，以使分料板4上的凹槽10的高度与输送元件出口的高度一致。

进一步地，第二驱动部件包括：第一驱动元件27、第二驱动元件 17和第三驱动元件；第一驱动元件27与第二驱动元件17垂直布置，且第二驱动元件17的连接端与第一驱动元件27的动作端相连，以使第一驱动元件27驱动第二驱动元件17沿X轴方向运动；第三驱动元件分别与第二驱动元件17及第一驱动元件27相互垂直布置，且第三驱动元件的连接端与第二驱动元件17的动作端相连，以使第二驱动元件17驱动第三驱动元件沿Y轴方向运动；吸盘24及视觉定位元件29均与第三驱动元件的动作端相连，以使第三驱动元件驱动吸盘24及视觉定位元件 29均沿Z轴方向运动。例如，第一驱动元件27和第二驱动元件17均为伺服电机，第三驱动元件为气缸，则第一驱动元件27沿X轴方向布置，第二驱动元件17沿Y轴方向布置，第三驱动元件沿Z轴方向布置，且第一驱动元件27的动作端与第二驱动元件17的连接端相连，第二驱动元件17的动作端与第三驱动元件相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接。

且视觉定位元件29与第三驱动元件的动作端相连，例如，视觉定位元件29通过第一固定板22与第三驱动元件的上端相连等。则在视觉定位元件29获取电池上密封钉的装配位置时，若是视觉定位元件29 距离电池较远或者没有正对电池，则可以通过第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件的相互配合作用，来调整视觉定位元件29 的位置，进而使得视觉定位元件29可以较迅速的获取到电池上密封钉的装配位置。

以及，视觉定位元件29获取到电池上密封钉的装配位置后，由于吸盘24与第三驱动元件的动作端相连，例如，吸盘24通过第二固定板 23与第三驱动元件的下端相连等等。则在吸盘24与密封钉的装配位置较远或者没有正对时，则可以通过第一驱动元件27、第二驱动元件17 和第三驱动元件的相互配合作用，来调整吸盘24的位置，使得吸盘24 上的密封钉与电池上密封钉的装配位置相对，进而使得密封钉可以较精确的装配至电池上。

另外，该第一驱动元件27可固定在第一安装座11上，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接。

进一步地，该第三驱动元件包括：第一气缸14、第一滑轨26和垫板12；第一气缸14水平布置，第一滑轨26竖直布置；第一气缸14的动作端和第一滑轨26的滑块均与垫板12的一侧面相连；视觉定位元件29 与垫板12的另一侧面的上端部相连；吸盘24与垫板12的另一侧面的下端部相连；垫板12的一侧面与另一侧面相对。例如，垫板12的形状为倒L型，则第一气缸14的动作端和第一滑轨26的滑块均与垫板12的一侧面的上端部相连，例如，上述的连接关系为螺栓连接或焊接等；或者，第一气缸14的动作端通过推块13与垫板12的一侧面的上端部相连。另外，还可在第一气缸14的动作端与推块13之间设置缓冲器20，例如，缓冲器20通过缓冲器座15设置在第一气缸14的动作端与推块13 之间。

将视觉定位元件29设置在垫板12的另一侧面的上端部，例如，视觉定位元件29通过第一固定板22与垫板12的另一侧面的上端部相连；例如，二者的连接关系为螺栓连接或焊接等。以及，将吸盘24设置在垫板12的另一面的下端部，例如，吸盘24通过第二固定板23与垫板12 的另一侧面相连；例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。则可通过第一气缸14带动垫板12沿第一滑轨26上下移动，从而带动视觉定位元件29和吸盘24沿第一滑轨26上下移动，以便视觉定位元件29 在获取电池上密封钉的装配位置，可以较方便的移动视觉定位元件 29；以及，在吸盘24将其上的密封钉放置在电池上密封钉的装配位置时，可以较方便的移动吸盘24，以使密封钉能够较迅速的放置在装配位置。

进一步地，如图5所示，该定位机构还包括：弹簧30和第二滑轨 28；第二滑轨28的连接端与垫板12的另一侧面的下端部相连，吸盘24 与第二滑轨28的滑块相连；弹簧30的上端与吸盘24相连，下端与垫板 12的下端部相连。由于电池的型号各不相同，则电池带有密封钉的一面的高度也各不相同，则在吸盘24将其上的密封钉装配至电池上时，由于在吸盘24与垫板12之间设置第二滑轨28和弹簧30，则吸盘24将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置时，弹簧30可能被拉伸，同时吸盘24会沿着第二滑轨28向上移动；在吸盘24结束上料之后，弹簧30 自身的弹性力将吸盘24带回至原位，此过程中吸盘24会沿着第二滑轨 28向下移动。通过在吸盘24与垫板12之间设置第二滑轨28和弹簧30，使得吸盘24在将密封钉装配中电池上时，吸盘24与电池的接触为软接触，以避免将电池损坏，提高了电池的成品率。

另外，还可在视觉定位元件29的下方设置第三固定板31和相机光源25，该相机光源25通过第三固定板31固定在垫板12的另一面的中部，且该相机光源25与待上钉的电池相对，则在视觉定位元件29获取电池上密封钉的装配位置时，该相机光源25可以照亮电池，使得视觉定位元件29可以较快速的获取到电池上密封钉的装配位置。

另外，定位机构还可包括：第一拖链21和第二拖链19；第一拖链 21和第二拖链19均包括相连的圆弧段和直线段；第一拖链21设置在第一驱动元件27远离第二驱动元件17的侧边，第二拖链19设置在第二驱动元件17靠近第三驱动元件的侧边；第一拖链21的圆弧段与第二拖链19的直线段相连。例如，第一拖链21通过第一拖链底板18固定在第一驱动元件27远离第二驱动元件17的侧边，第二拖链19通过第二拖链底板16固定在第二驱动元件17靠近第三驱动元件的侧边；则可将第一驱动元件27的线和管放置在第一拖链21内；以及将第三驱动元件和第二驱动元件17的线和管放置在第二拖链19内，并穿过第二拖链19进入第一拖链21内。还可根据第一驱动元件27、第二驱动元件17和第三驱动元件的线和管的多少，来确定第一拖链21和第二拖链19的圆弧段和直线段的尺寸。通过设置第一拖链21和第二拖链19可将各驱动元件的线和管放置在其内，避免线和管影响各驱动元件的运动，还可对线和管起到一定的保护作用。

进一步地，如图6-图8所示，该焊接机构还包括：第四固定板32；第四固定板32的一端与第三驱动部件的动作端相连；第四固定板32 的另一端开设有至少一条弧形槽37，弧形槽37沿第四固定板32的厚度方向贯穿第四固定板32；第四固定板32的一端与另一端相对；焊接头的连接端设有至少一个通孔38，通孔38与弧形槽37的位置相对应；紧固件依次穿过通孔38和弧形槽37，以使焊接头与第四固定板32实现可拆卸连接。

例如，第四固定板32的材质为铝材，第四固定板32的形状为长方体形，则第四固定板32的一端与另一端可为第四固定板32沿着其自身的长度方向的两端。将第四固定板32的一端与第三驱动部件的动作端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，例如，第四固定板32的长边侧通过螺栓螺母等紧固件与第三驱动部件的动作端相连。以及，在第四固定板32的另一端开设至少一条弧形槽37，例如，在第四固定板32的另一端开设两条、三条或四条弧形槽37等；例如，弧形槽37的长度对应四分之一圆、八分之一圆或十六分之一圆等，即弧形槽37的长度可根据激光头39需要摆动的范围来设定，若激光头39需要在较大范围内摆动，则可将弧形槽37的长度设得较长；或者，若激光头39在较小范围内摆动即可，则可将弧形槽37的长度设得较短。相应地，在焊接头的连接端设置至少一个通孔38，该通孔38的数量与弧形槽37的数量一致，且通孔38的位置与弧形槽37的位置相对应，即可通过紧固件依次穿过通孔38和弧形槽37，以将焊接头和第四固定板32相连。且在需要调整焊接头的倾斜角度时，可将紧固件松开，然后转动焊接头，以改变焊接头上的通孔38与弧形槽37的连接位置，从而达到调整焊接头的倾斜角度的目的。

另外，还可在第四固定板32和激光头39的连接端之间设置转接板36，且在转接板36上设置至少一个通孔，该通孔的位置与激光头 39的连接端上通孔38的位置相对应。例如，转接板36的材质为碳钢，形状为长方体形；则紧固件依次穿过弧形槽37、转接板36上的通孔和激光头39的连接端上的通孔38，以将第四固定板32、转接板 36和激光头39连接在一起，进而使得第三驱动部件能够驱动第四固定板32、转接板36和激光头39运动；且通过调整转接板36上的通孔和激光头39的连接端上的通孔38，与第四固定板32上弧形槽37 的连接位置，进而调整激光头39的倾斜角度。

另外，可将第三驱动部件的结构与第二驱动部件的结构设为相似；例如，第三驱动部件包括：第四驱动元件40、第五驱动元件41 和第六驱动元件42；例如，第四驱动元件40、第五驱动元件41和第六驱动元件42均为伺服滑台，且第四驱动元件40沿X轴方向布置，第五驱动元件41沿Z轴方向布置，第六驱动部件沿Y轴方向布置。例如，第五驱动元件41的连接端通过支座34与第四驱动元件40的滑台相连，第六驱动元件42的连接端通过连接板33与第五驱动元件41的滑台相连，以及，第四固定板32的一端通过转接板36与第六驱动元件42的滑台相连。另外，还可将第四驱动元件40固定在第二安装座35上，使得整个第三驱动部件较稳定，同时还可使整个第三驱动部件具有一定的高度。

进一步地，如图9-图10所示，保护设备43包括通气管段44和抽烟管段45；通气管段44的入口与焊接头的激光发出端相连，出气口与待焊接工件的表面相对；通气管段44上设有与出气口相通的进气管46；且通气管段44与焊接头同轴设置；抽烟管段45套设在通气管段44外，抽烟管段45的形状为圆锥型，且抽烟管段45的横截面的直径沿通气管段44内气体的流动方向逐渐增大；抽烟管段45与待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，抽烟管段45的圆锥面连接有与抽烟口连通的抽烟管47。

例如，该通气管段44的形状为中空圆柱形；且该通气管段44的连接端与焊接头的激光发出端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接，例如，通气管段44的连接端与焊接头的激光发出端采用焊接的方式相连，或者，采用紧固件相连等。且在通气管段44上连有进气管46，该进气管46与通气管段44的出气口相通，则在激光头39 进行激光焊接时，激光头39发出的激光从激光头39内的通道，沿着通气管段44到达待焊接工件表面；且可从进气管46向通气管段44内通入保护气体，以使保护气体沿着通气管段44吹向焊接处。另外，该进气管46也可设在激光头39上，且该进气管46与通气管段44的出气口相通，则该保护气体通过进气管46沿着激光头39内的通道进入通气管段 44内，进而吹向焊接处。

以及，在通气管段44外套设抽烟管段45，抽烟管段45的形状为圆锥型，且抽烟管段45的横截面的直径沿通气管段44内气体的流动方向逐渐增大，即，抽烟管段45的圆形面与待焊接工件相对；且通气管段44的出口端穿出抽烟管段45的圆形面，例如，将通气管段 44与抽烟管段45同轴设置，则通气管段44的出口端从抽烟管段45 的圆形面的中心穿出。且该抽烟管段45的圆形面上设有多个抽烟口 48；以及，在该抽烟管段45的圆锥面上设有抽烟管47，例如，抽烟管47与抽烟管段45的连接关系为焊接等；且抽烟管47与抽烟口48 相连，例如，该圆锥型的抽烟管段45为空心结构，则抽烟口48与抽烟管47可通过抽烟管段45的内部空间连通。则在激光头39对待焊接工件进行焊接的过程中，可通过在抽烟管47远离抽烟管段45侧设置排烟设备，进而将激光头39焊接过程中产生的烟气从抽烟口48经抽烟管47抽离激光焊接处，进而使得激光焊接过程不受烟气的干扰。

且由于将抽气管段设为圆锥型，可增大抽烟面积，进而大大提高抽烟效率；且在将烟气抽离激光焊接处的过程中，可降低通气管段44的出口处的温度，进而达到冷却通气管段44的出口处的温度的目的。

进一步地，将抽烟口48呈蜂窝状设置在抽烟管段45与待焊接工件相对的表面。则可将激光焊接过程中产生的烟气较均匀的抽离激光焊接处，提高了抽烟面积，从而能够尽可能多的将烟气抽离，提高了烟气抽离的效率。以及，抽烟管47与抽烟管段45的中心轴之间的夹角为 30°-60°。例如，将抽烟管47与抽烟管段45的中心轴之间的夹角为45°，则抽烟管47在将抽烟管段45的烟气抽离的过程中，烟气能够较顺畅的从抽烟口48经抽烟管47抽离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。