1.一种用于压装导套及加工系统，其特征在于：包括机械手(1)、以及分布在机械手(1)周边的压装机构(2)和挤光机构(3)；所述机械手(1)用于转移待加工件，机械手(1)包括机架底座(11)，于机架底座(11)上设有回转轴(12)、安装于回转轴(12)上的大臂俯仰转轴(13)、安装于大臂俯仰转轴(13)上的前臂俯仰转轴(14)、安装于前臂俯仰转轴(14)上的小臂旋转转轴(15)、安装于小臂旋转转轴(15)上的手腕旋转转轴(16)、安装于手腕旋转转轴(16)前端的夹取气爪(17)；
所述压装机构(2)用于压装待加工件，压装机构(2)包括放料平台(21)、压合板(22)及驱动压合板(22)升降的第一伸缩气缸(23)；
所述挤光机构(3)用于挤压待加工件内孔，挤光机构(3)包括定位台(30)、设置于定位台(30)上方的挤光刀(31)、驱动挤光刀(31)旋转的旋转电机(32)以及驱动旋转电机(32)升降的升降电机(33)。
2.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：还包括设置于机械手(1)周边的用于清除待加工件上的废屑的清洁机构(4)以及用于收集成品的成品箱(5)，所述清洁机构(4)用于清除待加工件上的废屑，清洁机构(4)包括第一气嘴(41)、通过管道与第一气嘴(41)连接的第一气缸以及设置于第一气嘴(41)下方的铜屑箱(42)。
3.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述放料平台(21)上设置有定位销用于定位待加工件，所述放料平台(21)设置于无杆气缸(24)上，所述无杆气缸(24)用于将上料后的放料平台(21)移动到压合板(22)下方，所述无杆气缸(24)的两侧还设置有直线导轨(25)与放料平台(21)的底端滑动连接，所述直线导轨(25)的末端设置有用于检测放料平台(21)上有无放置待加工件的第一光纤感应器(26)。
4.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述第一伸缩气缸(23)竖直设置于第一支撑台(27)上，所述压合板(22)固定连接于第一伸缩气缸(23)的驱动端上且压合板(22)两侧还设置有导柱。
5.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述定位台(30)上设置有定位孔(301)、至少两个设置在定位孔(301)周围的限位块(302)、设置限位块(302)前方的压紧板(303)以及驱动压紧板(303)升降的旋转气缸(304)。
6.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述升降电机(33)设置于第二支撑台(34)的顶端，所述第二支撑的前端竖直设置有丝杆(35)以及与丝杆(35)螺纹连接的固定板(36)，所述旋转电机(32)固定在固定板(36)前端，所述升降电机(33)驱动丝杆(35)转动，使固定板(36)沿着丝杆(35)上下移动从而带动旋转电机(32)上下移动。
7.根据权利要求6所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述第二支撑台(34)位于丝杆(35)的两侧还设置有竖直导轨(37)，所述固定板(36)的两侧与竖直导轨(37)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述旋转电机(32)的一侧还设置有第二气嘴(38)，所述第二气嘴(38)通过管道与第二气缸连接。
9.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述定位台(30)的一侧还设置有用于给挤光刀(31)加润滑油的喷嘴(39)，所述喷嘴(39)通过管道与润滑油罐连接。
10.根据权利要求1所述的用于压装导套及加工系统，其特征在于：所述定位台(30)前还设置有第二光纤感应器，用于感应定位台(30)上是否有待加工件。