一种用于管料自动倒角机的上料定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料定位装置，尤其涉及一种用于管料自动倒角机的上料定位装置。

背景技术：

如今，在管材加工中，由自动管材切割机切下来的管材需要对其两端进行倒角的加工处理，倒角工艺是由倒角机完成，而现有的加工方式是通过人工手动把管材切割机切下来的管材放入倒角机的倒角装置内完成对管材两端的倒角工作，加工自动化程度低，导致人力负担重，而且存在安全隐患。通过本领域技术人员的摸索得出结论，决定采用机械手把管材切割机切下来的管材夹送到上述倒角装置内进行倒角，而机械手在抓取管料的时候要求管料的位置要准确且统一，而现有没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手配合工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手取料动作配合工作的上料定位装置的问题，提供一种设计科学工作稳定的一种用于管料自动倒角机的上料定位装置：

一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体，还包括：滚料装置、顶料装置和定位装置，所述滚料装置包括通道平移机构和滚料通道，所述通道平移机构位于上料主体内，所述滚料通道连接于所述通道平移机构上；所述顶料装置包括顶料板、升降台和导向光轴A，所述导向光轴A滑动连接于所述上料主体的底部，所述升降台固接于所述导向光轴 A的上端面，所述顶料板通过连接块固接在所述升降台上；所述顶料板位于所述滚料通道的末端；所述定位装置包括放料机构、升降机构和定位机构，所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B通过轴承座连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台的上方；所述升降台向上移动可驱动所述升降板B向上移动，所述升降台向下移动时所述升降板B可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A、两块定位板、两条连杆A和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A 的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆A的一端分别铰接于所述升降板B的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A的下端。

上述上料定位装置中的所述的平移机构可调节所述滚料通道的位置与通道宽度；所述导向光轴A可相对上料主体的底部上下移动，所述导向光轴的上下移动将驱动所述升降台上下移动，所述升降台的上下移动将驱动所述顶料板上下移动；所述升降板可相对所述导向光轴B上下移动，所述升降板向上移动的动力机构为所述升降台，所述升降台向上移动时，将支撑升降板向上移动；所述升降板向下移动的动力为重力；所述升降板上下移动将通过两条所述连杆A驱动两块所述滑动连接板A在所述导向光轴C上开合移动，两块所述滑动连接板A 的开合移动将驱动所述两块定位板做开合移动。本技术方案运用时，管料从滚料通道头部滚到尾部后，所述升降台将向上移动，驱动所述顶料板和升降板同时向上移动，在此过程中，所述顶料板支撑着所述管料向上移动，所述升降板驱动两块所述定位块分别向放料机构两侧打开；当顶料板向上移动至放料机构上方时，管料将滚到放料机构内；接着所述升降台向下移动，所述升降板受重力的驱动也向下移动，从而驱动驱动两块所述定位块分别向放料机构中部合拢，直到卡主管料，把管料定位在放料机构的中部。

在其中一个实施例中，所述通道平移机构包括两条导向光轴D、螺杆A和第一法兰轴承，所述导向光轴D固接于所述上料主体前部，所述螺杆A螺纹连接于所述主体内，且位于两条所述导向光轴D之间；两个所述导向光轴D的左右两侧均连接有一个第一法兰轴承；所述滚料通道包括两条直角杆，两个所述直角杆固接于与之同侧的两个所述第一法兰轴承上，且均螺纹连接于所述螺杆A。

在其中一个实施例中，所述螺杆A均分为两段，其中一段的螺纹为左螺纹，另一段为右螺纹，通过这种设计实现了只需要用一条螺杆就可以调节管料通道的宽度了。

在其中一个实施例中，所述顶料装置还包括安装底板和顶料气缸；所述安装底板位于所述上料主体的底部；所述顶料气缸安装于所述安装底板的中部；所述顶料气缸的伸缩杆螺纹连接于所述升降台的底面。顶料气缸为升降台的动力机构。

在其中一个实施例中，所述直角杆由前往后倾斜设置；所述顶料板与所述直角杆平行设置。如此设置，滚料通道上的管料将自动滚到所述滚料通道的尾部，顶料板上的管料将滚到放料机构内。

在其中一个实施例中，所述上料主体还包括安装主板A和安装主板B，所述导向光轴C、导向光轴D、螺杆A和放料机构固定安装于所述安装主板A和安装主板B之间，且均为水平安装。

在其中一个实施例中，所述安装主板A和安装主板B后部上端均开有两条与所述放料机构螺纹固定部匹配的长孔，所述放料机构通过连接件与所述长孔配合安装在所述上料主体内。如此设置，实现了放料机构的上下位置的调节。

在其中一个实施例中，还包括第一金属传感器，所述第一金属传感器通过连接件设在所述滚料通道头部的上方。通过第一金属传感器可检测管料通道头部是否积有管料，若有，其将发出信号给控制器，使倒角管料输送装置停止送料。

在其中一个实施例中，所述放料机构包括V形放料槽，所述V形放料槽中部的底端开有通孔A，所述通孔A正下方通过连接件连接有第二金属传感器。通过第二金属传感器将检测 V形放料槽内是否有管料。

本实用新型的优点在于：本实用新型中的滚料装置将实现使管料滚到顶料装置上，顶料装置可实现把管料顶到放料机构内；定位装置将实现把放料机构内的管料定位到放料机构的中部；最终实现了与机械手的稳定配合，整体上提升管料加工的自动化程度。

附图说明

图1-上料定位装置前部三维示意图A

图2-上料定位装置前部三维示意图B

图3-上料定位装置后部三维示意图

图4-顶料装置和定位装置示意图

图5-顶料装置

图中1-通道平移机构，101-导向光轴D，102-螺杆A，2-滚料通道，201-直角杆，3-顶料装置，301-安装底板，302-顶料气缸，303-升降台，304-顶料板、305-避空位，4-定位装置， 401-升降板B，402-滑动连接板A，403-定位板，404-导向光轴C，405-连杆B，406-V形放料槽，407-通孔A，21-安装主板A，22-安装主板B

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

本实施例结合说明书附图1-5对本实用新型做进一步说明：

一种用于管料自动倒角机的上料定位装置4，包括上料主体，还包括：滚料装置、顶料装置3和定位装置4。

滚料装置包括通道平移机构1和滚料通道2，通道平移机构1包括两条导向光轴D101、螺杆A102和第一法兰轴承，导向光轴D101固接于上料主体前部，螺杆A102螺纹连接于主体内，且位于两条导向光轴D101之间；两个导向光轴D101的左右两侧均连接有一个第一法兰轴承；滚料通道2包括两条直角杆201，两个直角杆201固接于与之同侧的两个第一法兰轴承上，且均螺纹连接于螺杆A102；直角杆201由前往后倾斜设置；螺杆A102均分为两段，其中一段的螺纹为左螺纹，另一段为右螺纹；螺杆A102的一端固接有手轮。

顶料装置3包括安装底板301、顶料气缸302、四个第二法兰轴承、四根导向光轴A、升降台303和顶料板304；安装底板301位于上料主体的底部；顶料气缸302安装于安装底板 301的中部；四个第二法兰轴承安装于底板上，且均布在顶料气缸302周围；四根导向光轴A 分别滑动连接于四个第二轴承内；升降台303固接于四根导向光轴A的上端面；顶料气缸302 的伸缩杆螺纹连接于升降台303的底面；顶料板304通过连接块固接于升降台303顶面；顶料板304与直角杆201平行设置；升降台303尾部的中间设有避空位305。

定位装置4包括放料机构、导向光轴B、直线轴承座、升降板B401、两块滑动连接板 A402，两块定位板403、导向光轴C404和两条连杆A；所述放料机构安装于所述上料主体后部的顶端，所述放料机构的顶部为V形放料槽406；所述导向光轴B通过光轴固定座固定安装在所述安装底板301上，且位于所述避空位305内；所述直线轴承座与所述导向光轴B滑动连接；所述升降板B401固接于所述直线轴承座的后面，所述升降板B401大致呈“T”形，其横向两侧的延伸部位于所述避空位305两侧旁的上方；所述导向光轴C404安装在所述放料机构的下部，所述导向光轴C404上设有两块滑块A；两块所述滑动连接板A402分别固接在两块所述滑块A上；所述定位板403大致呈“7”形，两块所述定位板403的竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A402的内侧壁上，两块所述定位板403的水平部位于所述V形放料槽406的上方；两条所述连杆A的一端分别铰接于所述升降板B401两侧的延伸部上，另一端分别铰接于所述滑动练接块A402的下端。

本实施例中，上料主体还包括安装主板A21和安装主板B22，导向光轴C404、导向光轴 D101、螺杆A102和放料机构固定安装于安装主板A21和安装主板B22之间，且均为水平安装。

本实施例中，安装主板A21和安装主板B22后部上端均开有两条与放料机构螺纹固定部匹配的长孔，放料机构通过连接件与长孔配合安装在上料主体内。

本实施例中，还包括第一金属传感器，第一金属传感器通过连接件设在滚料管道上方。

本实施例中，放料机构包括V形放料槽406，V形放料槽406中部的底端开有通孔A407，通孔A407正下方通过连接件连接有第二金属传感器。