一种自动上料的轴套压装机的制作方法

本发明涉及空调零部件组装领域，尤其涉及一种自动上料的轴套压装机。

背景技术：

空调器在开机运行时，其出风口导风板需要摆动一定的角度，又或者需要连续摆动，以达到各方向送风的效果；空调器在关机时，导风板需要转回关闭状态，将出风口遮蔽，以阻挡灰尘进入并保持美观，通常，空调器的出风口与导风板采用间隙配合，且通过电机驱动导风板在出风口内转动以达到导风的目的，其中，导风板通过连接轴与空调器上的支撑件转动连接，一般为了减少导风板在转动时其连接轴与支撑件之间的摩擦力，传统的做法是在导风板上设置与连接轴配合且呈圆筒形的轴套。

现有轴套安装方式采用人工操作，手动将轴套一个一个连续组装到支撑件上，不仅组装效率低，而且轴套在压装过程中与支撑件配合不紧密，导致导风板在转动的过程中容易沿其连接轴的轴向抖动，进而导致导风板的两侧与出风框之间出现大小不一的间隙，影响产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动上料的轴套压装机，通过工件治具将空调导风板固定，并通过送料振动盘沿轴套输送轨道连续自动送料至分料装置上，通过分料装置将单个轴套搬运至中转载具上，方便自动取料，然后由轴套压装机构将轴套自动压装到导风板上，从而有利于提高生产效率且轴套与支撑件配合紧密。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动上料的轴套压装机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1的中部设置有与空调导风板11配合的工件治具4，所述工件治具4的前侧于机架1上设置有轴套上料机构2，且工件治具4的上方设置有与轴套上料机构2配合的轴套压装机构3，所述轴套上料机构2包括并排设置在机架1上三组的送料振动盘36，三组所述送料振动盘36上均连接有轴套输送轨道35，所述轴套输送轨道35的底部与设置在机架1上的送料直震器34配合，且轴套输送轨道35的末端与设置在机架1上的分料装置33对接配合，所述分料装置33与工件治具4之间设置有中转载具32，所述送料振动盘36、送料直震器34和分料装置33均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述分料装置33包括竖直朝上设置在机架1上的分料顶升气缸48，所述分料顶升气缸48的输出端固定连接有水平设置有的分料支撑板47，所述分料支撑板47的底部固定连接有与机架1上下滑动配合的升降导杆58，且分料支撑板47的上表面固定设置有与轴套输送轨道35对接配合的分料块49，所述分料块49上开设有与轴套53配合的凹槽，且分料块49的左侧设置有检测器50、后侧于分料支撑板47上固设有旋转气缸52，所述旋转气缸52的输出端连接有与分料块49上的轴套53配合的转向吸杆51，所述分料顶升气缸48、检测器50和旋转气缸52均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述中转载具32包括设置在机架1上的中转支撑板54，所述中转支撑板54的上端竖直设置有与分料块49一一对应的中转料座56，所述中转料座56的上端开设有与分料块49上凹槽对齐的限位卡槽55。

优选的，所述轴套压装机构3包括设置在机架1上于工件治具4左右两侧对称的压轴支撑架5，且左、右压轴支撑架上分别设置有前后滑轨6、前后滑台气缸9，所述前后滑台气缸9的输出端固定连接有与前后滑轨6滑动配合的支撑横板7，且支撑横板7的中部设置有对位装置8，所述对位装置8的下方设置有与空调导风板11上的支撑件59配合的推进装置10，所述前后滑台气缸9、对位装置8和推进装置10均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述工件治具4包括固定设置在机架1上的载具支撑座37，所述载具支撑座37上并排设置有两组平行的载具底板39，两组所述载具底板39之间均匀分布有与空调导风板11配合的三组压紧装置40，所述压紧装置40包括竖直设置在机架1上的压紧气缸41，所述压紧气缸41的输出端固定连接有位于载具底板39上方的压紧连接板43，所述压紧连接板43的两端均固定设置有与空调导风板11上表面配合的压紧块42，所述压紧气缸41与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具底板39的前侧均设置有两组与空调导风板11配合的侧限位装置38，所述侧限位装置38包括固定设置在载具底板39底部的限位固定板44，所述限位固定板44上穿插配合有限位滑杆46，所述限位滑杆46的一端套设有与限位固定板44配合的复位弹簧45，另一端固定连接有与空调导风板11配合的侧夹板57。

优选的，所述对位装置8包括固定设置在支撑横板7上的对位竖板17，所述对位竖板17上沿竖直方向并排设置有两组相互滑动配合的上下滑轨14和上下滑块13，且对位竖板17的上端竖直朝下设置有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端连接有对位丝杆16，所述对位丝杆16上螺纹配合有升降座15，且升降座15和上下滑块13均与推进装置10固定连接，所述伺服电机12与配电控制箱电性连接。

优选的，所述推进装置10包括固定连接在升降座15上的推进支撑板18，所述推进支撑板18上沿水平设置有对位滑轨19和导向滑杆22，所述对位滑轨19上滑动配合有与空调导向板11上的支撑件59一一对应的取轴套装置21，所述取轴套装置21与水平固设在推进支撑板18上的推进气缸20的输出端固定连接，且取轴套装置21与导向滑杆22插套配合，所述推进气缸20与配电控制箱电性连接。

优选的，所述取轴套装置21包括竖直设置在推进支撑板18上的取料座29，所述取料座29的后侧固连有与对位滑轨19滑动配合的推进滑块23，所述推进滑块23的下方于取料座29上设置有与导向滑杆22滑动配合的是24，且取料座29的后侧固定设置有推进缓冲板27，所述推进缓冲板27上穿插配合有推杆25，所述推杆25的一端套设有缓冲弹簧26并连接有与推进气缸20固定连接的推板28，所述取料座29的下端固定设置有吸嘴安装座31，所述吸嘴安装座31的内部插套配合有与轴套53配合的气动吸嘴30，所述气动吸嘴30与配电控制箱电性连接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为轴套上料机构的结构示意图。

图3为分料装置的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为中转载具的结构示意图。

图6为轴套压装机构的结构示意图。

图7为推进装置的结构示意图。

图8为对位装置的结构示意图。

图9为取轴套装置的结构示意图。

图10为工件治具的结构示意图。

图11为压紧装置的结构示意图。

图12为侧限位装置的结构示意图。

图13为空调导风板的结构示意图。

图14为轴套的结构示意图

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、轴套上料机构；3、轴套压装机构；4、工件治具；5、压轴支撑架；6、前后滑轨；7、支撑横板；8、对位装置；9、前后滑台气缸；10、推进装置；11、空调导风板；12、伺服电机；13、上下滑块；14、上下滑轨；15、升降座；16、对位丝杆；17、对位竖板；18、推进支撑板；19、对位滑轨；20、推进气缸；21、取轴套装置；22、导向滑杆；23、推进滑块；24、导向滑套；25、推杆；26、缓冲弹簧；27、推进缓冲板；28、推板；29、取料座；30、气动吸嘴；31、吸嘴安装座；32、中转载具；33、分料装置；34、送料直震器；35、轴套输送轨道；36、送料振动盘；37、载具支撑座；38、侧限位装置；39、载具底板；40、压紧装置；41、压紧气缸；42、压紧块；43、压紧连接板；44、限位固定板；45、复位弹簧；46、限位滑杆；47、分料支撑板；48、分料顶升气缸；49、分料块；50、检测器；51、转向吸杆；52、旋转气缸；53、轴套；54、中转支撑板；55、限位卡槽；56、中转料座；57、侧夹板；58、升降导杆；59、支撑件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图2所示，本发明的结构为：一种自动上料的轴套压装机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1的中部设置有与空调导风板11配合的工件治具4，所述工件治具4的前侧于机架1上设置有轴套上料机构2，且工件治具4的上方设置有与轴套上料机构2配合的轴套压装机构3，所述轴套上料机构2包括并排设置在机架1上三组的送料振动盘36，三组所述送料振动盘36上均连接有轴套输送轨道35，所述轴套输送轨道35的底部与设置在机架1上的送料直震器34配合，且轴套输送轨道35的末端与设置在机架1上的分料装置33对接配合，所述分料装置33与工件治具4之间设置有中转载具32，所述送料振动盘36、送料直震器34和分料装置33均与配电控制箱电性连接，通过工件治具4将空调导风板11固定，并通过送料振动盘36沿轴套输送轨道35连续自动送料至分料装置33上，通过分料装置33将单个轴套53搬运至中转载具32上，方便自动取料，然后由轴套压装机构3将轴套53自动压装到导风板上，从而有利于提高生产效率且轴套与支撑件配合紧密。

如图3、图4所示，所述分料装置33包括竖直朝上设置在机架1上的分料顶升气缸48，所述分料顶升气缸48的输出端固定连接有水平设置有的分料支撑板47，所述分料支撑板47的底部固定连接有与机架1上下滑动配合的升降导杆58，且分料支撑板47的上表面固定设置有与轴套输送轨道35对接配合的分料块49，所述分料块49上开设有与轴套53配合的凹槽，且分料块49的左侧设置有检测器50、后侧于分料支撑板47上固设有旋转气缸52，所述旋转气缸52的输出端连接有与分料块49上的轴套53配合的转向吸杆51，所述分料顶升气缸48、检测器50和旋转气缸52均与配电控制箱电性连接，通过分料顶升气缸48上顶使分料块49与轴套输送轨道35对接，同时分料块上的凹槽与轴套输送轨道35连通进行接料，然后通过旋转气缸52转动转向吸杆51将轴套53搬运至中转载具32上，为了方便自动取料。

如图5所示，所述中转载具32包括设置在机架1上的中转支撑板54，所述中转支撑板54的上端竖直设置有与分料块49一一对应的中转料座56，所述中转料座56的上端开设有与分料块49上凹槽对齐的限位卡槽55，通过限位卡槽55进行接料，方便自动取料，实现自动化连续上料。

如图6所示，所述轴套压装机构3包括设置在机架1上于工件治具4左右两侧对称的压轴支撑架5，且左、右压轴支撑架上分别设置有前后滑轨6、前后滑台气缸9，所述前后滑台气缸9的输出端固定连接有与前后滑轨6滑动配合的支撑横板7，且支撑横板7的中部设置有对位装置8，所述对位装置8的下方设置有与空调导风板11上的支撑件59配合的推进装置10，所述前后滑台气缸9、对位装置8和推进装置10均与配电控制箱电性连接，通过工件治具4将空调导风板11固定，并通过前后滑台气缸9将轴套53平移至工件治具4的上方，再通过对位装置8将轴套53与支撑件59进行精准定位，然后由推进装置10将轴套53压入支撑件59内，实现导风板轴套的自动化压装，生产效率高，且轴套与支撑件配合紧密。

如图10、图11所示，所述工件治具4包括固定设置在机架1上的载具支撑座37，所述载具支撑座37上并排设置有两组平行的载具底板39，两组所述载具底板39之间均匀分布有与空调导风板11配合的三组压紧装置40，所述压紧装置40包括竖直设置在机架1上的压紧气缸41，所述压紧气缸41的输出端固定连接有位于载具底板39上方的压紧连接板43，所述压紧连接板43的两端均固定设置有与空调导风板11上表面配合的压紧块42，所述压紧气缸41与配电控制箱电性连接，通过压紧气缸41带动压紧连接板43，使压紧块42将空调导风板11压紧，确保工件的稳定性。

如图12所示，所述载具底板39的前侧均设置有两组与空调导风板11配合的侧限位装置38，所述侧限位装置38包括固定设置在载具底板39底部的限位固定板44，所述限位固定板44上穿插配合有限位滑杆46，所述限位滑杆46的一端套设有与限位固定板44配合的复位弹簧45，另一端固定连接有与空调导风板11配合的侧夹板57，通过复位弹簧45的作用带动限位滑杆46，使侧夹板57夹紧空调导风板11的侧面，进一步确保工件的稳定，进而提高轴套53的压装精度。

如图8所示，所述对位装置8包括固定设置在支撑横板7上的对位竖板17，所述对位竖板17上沿竖直方向并排设置有两组相互滑动配合的上下滑轨14和上下滑块13，且对位竖板17的上端竖直朝下设置有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端连接有对位丝杆16，所述对位丝杆16上螺纹配合有升降座15，且升降座15和上下滑块13均与推进装置10固定连接，所述伺服电机12与配电控制箱电性连接，通过伺服电机12转动对位丝杆16，使升降座15带动推进装置10快速接近空调导风板11，并使推进装置10与支撑件59水平对齐。

如图7所示，所述推进装置10包括固定连接在升降座15上的推进支撑板18，所述推进支撑板18上沿水平设置有对位滑轨19和导向滑杆22，所述对位滑轨19上滑动配合有与空调导向板11上的支撑件59一一对应的取轴套装置21，所述取轴套装置21与水平固设在推进支撑板18上的推进气缸20的输出端固定连接，且取轴套装置21与导向滑杆22插套配合，所述推进气缸20与配电控制箱电性连接，，通过各个推进气缸20分别将取轴套装置21沿导向滑杆22推进，方便一次性完成多个轴套53的压装，生产效率高。

如图9所示，所述取轴套装置21包括竖直设置在推进支撑板18上的取料座29，所述取料座29的后侧固连有与对位滑轨19滑动配合的推进滑块23，所述推进滑块23的下方于取料座29上设置有与导向滑杆22滑动配合的是24，且取料座29的后侧固定设置有推进缓冲板27，所述推进缓冲板27上穿插配合有推杆25，所述推杆25的一端套设有缓冲弹簧26并连接有与推进气缸20固定连接的推板28，所述取料座29的下端固定设置有吸嘴安装座31，所述吸嘴安装座31的内部插套配合有与轴套53配合的气动吸嘴30，所述气动吸嘴30与配电控制箱电性连接，通过气动吸嘴30自动吸取轴套53，然后由推进气缸20推动推板28，并由缓冲弹簧26将推力传递给推进缓冲板27，从而使取料座29向支撑件59推进，完成轴套53的插入，实现轴套的自动化压装工序，并且轴套53与支撑件59之间配合无间隙。

具体使用时，先通过工件治具4将空调导风板11固定，通过压紧气缸41带动压紧连接板43，使压紧块42将空调导风板11压紧，同时通过复位弹簧45的作用带动限位滑杆46，使侧夹板57夹紧空调导风板11的侧面，进一步确保工件的稳定，然后通过送料振动盘36沿轴套输送轨道35连续自动送料，然后通过分料顶升气缸48上顶使分料块49与轴套输送轨道35对接，同时分料块上的凹槽与轴套输送轨道35连通进行接料，然后通过旋转气缸52转动转向吸杆51将轴套53搬运至中转载具32中的限位卡槽55内，方便自动取料，然后由前后滑台气缸9将推进装置10平移至与中转载具32水平对齐的位置，并由气动吸嘴30自动吸取轴套53，然后再由前后滑台气缸9将轴套53平移至工件治具4的上方，再通过对位装置8将轴套53与支撑件59进行精准定位，由通过伺服电机12转动对位丝杆16，使升降座15带动推进装置10快速接近空调导风板11，并使推进装置10与支撑件59水平对齐，然后由推进装置10将轴套53压入支撑件59内，通过各个推进气缸20分别将取轴套装置21沿导向滑杆22推动推板28，并由缓冲弹簧26将推力传递给推进缓冲板27，从而使取料座29向支撑件59推进，完成轴套53的插入，实现导风板轴套的自动化压装，生产效率高，且轴套53与支撑件59配合紧密。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。