一种转盘式超声波焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及一种转盘式超声波焊接机。

背景技术：

目前市场现有的焊接机每台上只有一个焊接工位，且需要人工手工对工件进行摆放与取下，不但限制了工作效率，且在操作过程中也存在着安全隐患。如工件在焊接完后需要对工件进行检测，则需要人员手工将工件转至下一检测工位进行检测，这一工位间的转换极大的限制了工作效率，从而限制了产量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多工位高效率的转盘式超声波焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种转盘式超声波焊接机，包括机箱，机箱顶部设有转盘，所述机箱内设有带动转盘旋转的传动系统以及动力机构，所述转盘上靠近边缘处绕转盘轴向均匀设有多个工件安装座，工件安装座上设有定位工件的定位件，所述机箱顶部设有升降轴，所述升降轴上设有检测工件安装座上是否布有工件的第一光电传感器，升降轴穿设过机箱上表面与机箱内控制升降轴升降的动力系统连接，所述升降轴上端固定有对工件进行焊接的超声波焊枪，所述机箱上设有检测超声波焊枪是否运动到位的第二光电传感器，所述机箱上设有安装柱，安装柱上设有将工件安装座上工件取出的取料机构，取料机构包括设置在安装柱上的水平滑座以及驱动水平滑座的水平气缸，水平滑座上设有竖直滑动的竖向滑座以及驱动竖向滑座的竖向气缸，竖直滑座上设有夹取工件的气动夹手，所述机箱上取料机构旁设有出料导板。

作为一种优选方案，所述机箱顶部在升降轴的穿设口出设有导向架，升降轴穿设过导向架，所述导向架与机箱顶部固定连接。

作为一种优选方案，所述机箱顶部在升降轴与取料机构所在安装柱间另设有一根安装柱，该安装柱顶端上设有焊接质量检测仪。

作为一种优选方案，所述动力机构为伺服电机，所述传动系统为皮带轮机构。

作为一种优选方案，所述动力系统为气缸或油缸。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过转盘来承载工件，且转盘上均匀分布有多个工件安装座，从而只需通过转盘的旋转即可实现工位间的切换，相比于人工切换工位，通过转盘切换工位具有可连续作业的优点，使本实用新型具有更高的工作效率，从而在一定程度上提高了产量。

由于机箱上升降轴外侧设有导向架，导向架为升降轴提供导向作用，确保了超声波焊接机在升降过程与所对工位的垂直相对位置保持不变，进一步保障超声波焊接机的焊接精度。

由于在机箱顶部超声波焊接机工位后设有焊接质量检测仪，焊接质量检测仪对焊接后的工件进行检测，从而确保产品的质量。

由于采用气缸或油缸作为升降轴的动力系统，相比于其他动力系统具有体积小、传动迅速等优点。

附图说明

图1是本实用新型的三维立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的取料机构三维结构示意图。

图1至图3中：1.机箱，2.转盘，3.工件安装座，4.定位件，5.升降轴，6.导向架，7.第一光电传感器，8.超声波焊枪，9.第二光电传感器，10.安装柱，11.焊接质量检测仪，12.取料机构，13.出料导板；

121.水平滑座，122.水平气缸，123.竖向滑座，124.竖向气缸，125.气动夹手。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-3所示，一种转盘式超声波焊接机，包括机箱1，机箱1顶部设有转盘2，所述机箱1内设有带动转盘2旋转的皮带轮机构(图中未示出)以及伺服电机(图中未示出)，所述转盘2上靠近边缘处绕转盘轴向均匀设有多个工件安装座3，工件安装座上3设有定位工件的定位件4，所述机箱1顶部设有升降轴5，所述机箱1顶部在升降轴5的穿设口出设有导向架6，升降轴5穿设过导向架6，所述导向架6与机箱1顶部固定连接。所述升降轴5上设有检测工件安装座3上是否布有工件的第一光电传感器7，升降轴5穿设过机箱1上表面与机箱1内控制升降轴5升降的气缸(图中未示出)连接，所述升降轴5上端固定有对工件进行焊接的超声波焊枪8，所述机箱1上设有检测超声波焊枪8是否运动到位的第二光电传感器9。

所述机箱1上设有安装柱10，安装柱10上设有将工件安装座3上工件取出的取料机构12，取料机构12包括设置在安装柱10上的水平滑座121以及驱动水平滑座121的水平气缸122，水平滑座121上设有竖直滑动的竖向滑座123以及驱动竖向滑座123的竖向气缸124，竖直滑座123上设有夹取工件的气动夹手125，所述机箱1顶部在升降轴5与取料机构12所在安装柱10间另设有一根安装柱10，该安装柱10顶端上设有焊接质量检测仪11，所述机箱1上取料机构12旁设有出料导板13。

工作时：首先由操作人员手工或者通过上料机构(图中未示出)将需焊接的工件不断放入工件安装座3内，机箱1内皮带轮机构(图中未示出)带动转盘2旋转，转盘2将工件旋转至超声波焊枪8所对应的工位，气缸(图中未示出)通过带动升降轴5使超声波焊枪8降至工作高度后，超声波焊枪8对工件进行焊接，焊接完毕后超声波焊枪8复位，转盘2旋转带动工件旋转至焊接质量检测仪11所在工位，焊接质量检测仪11对工件的焊接完好度进行检测，检测完毕后转盘2旋转带动工件旋转至取料机构12所对应工位，若焊接质量检测仪11检测工件焊接达标，取料机构12将工件夹持放入出料导板13进入下一工序，若焊接质量检测仪11检测到工件焊接未达标，取料机构12将不对工件进行夹取，由人员手工或通过夹具将焊接不达标的工件取出待处理。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。