一种双工位高精度数控钻孔机器人的制作方法

本实用新型涉及钻孔机器人的技术领域，尤其涉及一种双工位高精度数控钻孔机器人。

背景技术：

现有技术中，大部分的塑料制品，例如塑料箱包壳、汽车内的塑料配件和各种塑料玩具等，在注塑成型出来后需要进行二次加工，主要进行切边加工和钻孔加工。

现有技术是分别通过不同的加工设备分步进行加工的，例如将其装夹在切边加工设备对其进行切边加工，再分别装夹在不同的钻孔加工设备对其进行钻孔加工，如果需要在塑料制品的不同面钻孔以及钻出不同角度的孔，则需要多台设备才能完成加工，而且加工耗时耗力，生产成本高，为此，我们急需提出一种双工位高精度数控钻孔机器人，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提出了一种双工位高精度数控钻孔机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双工位高精度数控钻孔机器人，包括钻孔台，所述钻孔台上平行设置有移动板，且移动板的两侧分别垂直焊接有支撑板，所述钻孔台的两侧分别开设有移动滑槽，且移动滑槽分别沿钻孔台的长度方向设置，所述移动滑槽的表面活动设置有定位滑块，且定位滑块的活动连接在移动滑槽内，所述支撑板上远离移动板的一端分别固定连接在钻孔台两侧的定位滑块上，所述移动板上靠近钻孔台的一侧面上垂直焊接有移动轴，且移动轴设置在移动板的中间位置，所述钻孔台的中间位置开设有调节槽，且调节槽沿钻孔台的长度方向设置，所述调节槽开设在钻孔台的表面，且调节槽内活动设置有第二调节杆，所述移动板的表面活动设置有移动套板，且移动套板套接在移动板的表面，所述移动板的表面安装有双轴电机。

优选的，所述移动套板为C型结构，且移动套板的内壁活动设置在移动板的表面，所述移动板远离移动套板开口处的一侧开设有定位槽，且移动套板通过定位块活动连接在定位槽内。

优选的，所述双轴电机安装在移动板的表面的中间位置，且双轴电机的两侧输出端分别固定连接有第一调节杆。

优选的，所述移动套板上远离钻孔台的一侧面上垂直焊接有定位杆，且第一调节杆分别垂直穿过定位杆，所述第一调节杆的表面设有螺纹，并与定位杆通过螺纹连接。

优选的，所述第二调节杆的两端分别垂直连接在调节槽的两侧内壁上，且第二调节杆的表面活动套接有移动块，所述第二调节杆的表面设有螺纹，并与移动块通过螺纹连接，所述钻孔台的一侧安装有旋转电机，且第二调节杆的一端活动穿过调节槽，并固定连接在旋转电机的输出端。

优选的，所述移动套板上靠近钻孔台的一侧面上分别安装有钻孔机，且钻孔机上安装有钻头和定位传感器，所述定位传感器的型号为SH-305。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置双轴电机同时控制两组第一调节杆，便于同时控制两侧的钻头进行移动，而且两组钻头均是在移动板上移动，移动板的移动方便钻头进行钻孔，同步实行，提高效率；

2、本实用新型中，通过在钻头的表面设置定位传感器，可增加钻头钻孔的准确性，提高钻孔过程中的精度，双工位实现多组加工零件能同时钻孔，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双工位高精度数控钻孔机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双工位高精度数控钻孔机器人的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双工位高精度数控钻孔机器人的俯视结构示意图。

图中：1钻孔台、2定位滑块、3移动滑槽、4支撑板、5移动套板、6双轴电机、7定位杆、8第一调节杆、9调节槽、10第二调节杆、11移动块、12移动轴、13钻孔机、14钻头、15定位传感器、16移动板、17旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双工位高精度数控钻孔机器人，包括钻孔台1，钻孔台1上平行设置有移动板16，且移动板16的两侧分别垂直焊接有支撑板4，钻孔台1的两侧分别开设有移动滑槽3，且移动滑槽3分别沿钻孔台1的长度方向设置，移动滑槽3的表面活动设置有定位滑块2，且定位滑块2的活动连接在移动滑槽3内，支撑板4上远离移动板16的一端分别固定连接在钻孔台1两侧的定位滑块2上，移动板16上靠近钻孔台1的一侧面上垂直焊接有移动轴12，且移动轴12设置在移动板16的中间位置，钻孔台1的中间位置开设有调节槽9，且调节槽9沿钻孔台1的长度方向设置，调节槽9开设在钻孔台1的表面，且调节槽9内活动设置有第二调节杆10，移动套板5为C型结构，且移动套板5的内壁活动设置在移动板16的表面，移动板16远离移动套板5开口处的一侧开设有定位槽，且移动套板5通过定位块活动连接在定位槽内，移动套板5上靠近钻孔台1的一侧面上分别安装有钻孔机13，且钻孔机13上安装有钻头和定位传感器15，定位传感器15的型号为SH-305，第二调节杆10的两端分别垂直连接在调节槽9的两侧内壁上，且第二调节杆10的表面活动套接有移动块11，第二调节杆10的表面设有螺纹，并与移动块11通过螺纹连接，钻孔台1的一侧安装有旋转电机17，且第二调节杆10的一端活动穿过调节槽9，并固定连接在旋转电机17的输出端，移动板16的表面活动设置有移动套板5，且移动套板5套接在移动板16的表面，移动板16的表面安装有双轴电机6，双轴电机6安装在移动板16的表面的中间位置，且双轴电机6的两侧输出端分别固定连接有第一调节杆8，移动套板5上远离钻孔台1的一侧面上垂直焊接有定位杆7，且第一调节杆8分别垂直穿过定位杆7，第一调节杆8的表面设有螺纹，并与定位杆7通过螺纹连接。

工作原理：先将需要加工的零件固定在钻孔台1上，然后分别设置在钻头14的下方，定位传感器15自动检测需要钻孔的位置，从而启动双轴电机6，调节两组钻头14之间的间距，双轴电机6的两侧同时转动，在转动的过程中，分别带动定位杆7沿双轴电机6上的第一调节杆8移动，当移动到合适的间距后，启动一侧的旋转电机17，使旋转电机17带动第二调节杆10转动，第二调节杆10在调节槽9内旋转，在旋转的过程中，移动块11跟随第二调节杆10的转动而带动移动板16在钻孔台1的表面移动，当钻头14到达需要钻孔的位置后，启动钻孔机13，进行钻孔，在移动板16移动的过程中，两侧的支撑板4作为支撑的作用，沿钻孔台1两侧移动滑槽3进行移动，沿钻孔台1的长度方向移动，使钻头14稳定的在钻孔台1的表面进行移动，钻孔更加精确。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。