一种旋转圆柱数控刀库的制作方法

本实用新型涉及一种数控刀库，具体是指用于假牙数控雕铣机自动更换刃具的一种旋转圆柱数控刀库。

背景技术：

说明：假牙数控雕铣机是数控雕铣机中的一个分支，简称假牙机，是用于数控雕铣牙科医疗假牙的专用机床；普通数控雕铣机的电主轴旋转轴线为Z向，即垂直方向；假牙机的电主轴旋转轴线为Y向，即水平方向；

普通数控雕铣机配备有数控刀库，用于配合普通数控雕铣机工作时自动更换刃具，普通数控雕铣机的数控刀库为水平旋转的圆盘式，简称圆盘刀库，装置在圆盘刀库中的刃具的轴线为Z向；对于假牙机，现有技术仍然采用圆盘刀库，由于假牙机的电主轴轴线为Y向，而圆盘刀库中的刃具的轴线为Z向，相互正交，因此，需另外配置数控机械手对刃具进行转向以辅助更换刃具，如此，增高了成本，降低了运行效率，因此，现有技术存在成本高、效率低的问题与不足。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由基座、转筒、伺服电机构成的装置，其中，基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；伺服电机为设有减速器的伺服电机；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态；

应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业的技术方案，提供一种旋转圆柱数控刀库，旨在使假牙机达到降低成本，提高作业效率的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种旋转圆柱数控刀库，包括基座、转筒和伺服电机，其中：所述的基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；

所述的转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；

所述的伺服电机为设有减速器的伺服电机；

转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态。

工作原理及有益效果

应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业，使假牙机降低了成本，提高了作业效率；本装置结构简单，工作可靠。

上述，本实用新型采用由基座、转筒、伺服电机构成的装置，其中，基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；伺服电机为设有减速器的伺服电机；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态；

应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业的技术方案，克服了现有技术存在成本高、效率低的问题与不足，所提供的一种旋转圆柱数控刀库，使假牙机达到降低成本，提高作业效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库的主视剖视结构示意图；

图2是本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库的俯视剖视示意图；

图3是本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库的轴测示意图；

图4是本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库，应用时位于假牙机02中位置的主视示意图；

图5是本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库，应用时位于假牙机02中位置的侧视示意图。

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。

图中：基座1、转筒2、库位口21、弹簧夹22、伺服电机3、减速器31、刃具01、假牙机02、电主轴021、工作台022、五轴台023。

具体实施方式

参阅图1～图5，本实用新型的一种旋转圆柱数控刀库，包括基座1、转筒2和伺服电机3，其中：所述的基座1为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；

所述的转筒2为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒2的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口21，所述库位口21的轴线方向由转筒2的内腔向转筒2的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口21位于转筒2外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹22；

所述的伺服电机3为设有减速器31的伺服电机；

转筒2可转动连接于基座1的上面，伺服电机3固定于基座1内，伺服电机3的减速器31的输出端穿过基座1的上面与转筒2固定连接，刃具01经所述弹簧夹22夹持于所述库位口21处，刃具01的轴线呈水平状态。

工作原理及有益效果

应用时，本装置与五轴台023并列，经基座1固定于假牙机02的工作台022的上面，所述伺服电机3经数控旋转方位，配合假牙机02工作时自动更换刃具01；由于夹持于所述库位口21处的刃具01的轴线与假牙机02的电主轴021的轴线平行，因此，假牙机02自动更换刃具01时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业，使假牙机02降低了成本，提高了作业效率；本装置结构简单，工作可靠。