1.一种钢筋桁架装配装置，其特征在于：包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；
所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；
所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；
所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体轴联在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住；所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；
所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的横杆夹爪包括横杆夹板、横杆夹块、夹块弹簧；所述的横杆夹板固定安装在横杆托架的顶端，横杆夹板的中部设有部分开口的卡槽，横杆夹块滑接在卡槽内且横杆夹块与横杆夹板卡槽的外侧壁之间形成夹持位，夹块弹簧的两端分别顶靠在横杆夹板卡槽的内侧壁与横杆夹块上。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的横杆上料机构还包括横杆方管；该横杆方管固定安装在横杆机架上，横杆托架活动套置在横杆方管内。
4.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的竖杆夹子为一个气动夹爪，该气动夹爪通过夹爪安装板固定在调节摆臂的上端。
5.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上， 平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上。
6.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的送料机构包括送料机架、送料槽、送料导轨、送料滑块、送料电机、送料皮带轮机构；所述的送料机架的内端伸入机架，送料机架的外端位于机架外，送料槽安装在送料机架上，送料导轨固定在送料机架上，送料滑块滑接在送料导轨上，送料电机安装在送料机架上，送料电机的输出轴通过送料皮带轮机构与送料滑块连接，驱动送料滑块沿送料槽来回移动。