1.应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：包括支架、固定板、C形梁、驱动工装夹具上下运动的第一驱动机构、驱动工装夹具左右转动的第二驱动机构和驱动工装夹具前后滚动的第三驱动机构；
所述支架包括两个立柱，所述固定板两端分别与所述两个立柱连接；
工装夹具设于所述C形梁的两个凸杆之间；
所述第一驱动机构包括设于所述固定板上并驱动所述固定板上下移动的第一电机；
所述第二驱动机构包括设于所述固定板上并驱动所述C形梁左右转动的第二电机，所述C形梁的梁体与所述第二电机的转轴连接；
所述第三驱动机构包括设于所述C形梁的凸杆上并驱动所述工装夹具前后滚动的第三电机。
2.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述第一驱动机构还包括竖向的丝杆，所述丝杆与所述第一电机之间设有减速器。
3.如权利要求2所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述第一驱动机构还包括变速机。
4.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。
5.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述第二电机为伺服电机。
6.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述第三电机为伺服电机。
7.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述工装夹具包括支撑架、设于所述支撑架上的夹具以及设于所述支撑架两端的吊架，所述吊架与所述第三电机的转轴连接。
8.如权利要求7所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述支撑架为“口”形。
9.如权利要求2所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：其中一个所述立柱底部设有与所述丝杆匹配的支撑台。
10.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机，其特征在于：所述两个立柱上设有导轨，所述固定板两端分别与所述两个导轨配合并可沿所述导轨上下运动。