技术总结
本实用新型提供了应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机。该应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机包括支架、固定板、C形梁、驱动工装夹具上下运动的第一驱动机构、驱动工装夹具左右转动的第二驱动机构和驱动工装夹具前后滚动的第三驱动机构；所述支架包括两个立柱，所述固定板两端分别与所述两个立柱连接；工装夹具设于所述C形梁的两个凸杆之间；所述第一驱动机构包括设于所述固定板上并驱动所述固定板上下移动的第一电机；所述第二驱动机构包括设于所述固定板上并驱动所述C形梁左右转动的第二电机，所述C形梁的梁体与所述第二电机的转轴连接；所述第三驱动机构包括设于所述C形梁的凸杆上并驱动所述工装夹具前后滚动的第三电机。
技术研发人员：敬建雄
受保护的技术使用者：成都环龙智能机器人有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.10.18