1.一种综合打孔设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架为双层结构体，所述机架上设置有底板；
定位机构，所述定位机构包括定位座、位于所述定位座两端的挡块以及位于所述定位座一侧的旋转压紧油缸；
旋转机构，所述旋转机构通过调整机构与所述底板连接，所述旋转机构包括旋转电机以及位于所述旋转电机转轴端的回旋主轴，所述回旋主轴通过连接块与所述定位座连接；
内腔打孔机构，所述内腔打孔机构包括内腔电机、与所述内腔电机转轴连接的内腔气动主轴以及位于所述内腔气动主轴末端的齿轮结构，所述齿轮结构包括连续配合的齿轮与位于所述齿轮上的内腔钻头；
端头打孔机构，所述端头打孔机构包括端头电机、与所述端头电机转轴连接的端头气动主轴以及位于所述端头气动主轴末端的端头钻头；
侧面打孔机构，所述侧面打孔机构包括侧面电机、与所述侧面电机转轴连接的侧面气动主轴以及位于所述侧面气动主轴末端的侧面钻头；
控制电箱，所述控制电箱与所述定位机构、旋转机构、内腔打孔机构、端头打孔机构、侧面打孔机构均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，还包括：
刀检机构，所述刀检机构数量为三个且分别与所述内腔打孔机构、端头打孔机构、侧面打孔机构相配合，所述刀检机构通过支撑杆与所述底板连接，所述刀检机构包括刀检气缸与金属传感器，所述金属传感器位于所述刀检气缸的活塞杆端，所述金属传感器分别与所述内腔钻头、端头钻头、侧面钻头位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述支撑杆上设置有导向钻磨套，所述导向钻磨套分别与所述内腔钻头、端头钻头、侧面钻头相配合。
4.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述内腔打孔机构通过高度调节柱与所述底板连接，所述端头打孔机构与侧面打孔机构均通过高度调节块与所述底板连接。
5.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述调整机构与所述控制电箱电性连接，所述调整机构包括横移模组与纵移模组，所述横移模组包括位于所述底板上的导轨、能够进行横向移动的横移座，所述纵移模组位于所述横移座上，所述纵移模组包括纵移电机以及能够进行纵向移动的纵移座，所述旋转机构位于所述纵移座上。
6.根据权利要求5所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述横移座通过横移滑块与所述导轨连接，所述横移座一端设置有横移气缸，所述纵移座通过丝杠与所述纵移电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述回旋主轴一侧设置有主轴止回气缸。
8.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述底板上设置有通孔，所述底板下方设置有与所述通孔位置对应的冷却水箱。
9.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述底板上设置有人机界面模组，所述人机界面模组与所述控制电箱电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种综合打孔设备，其特征在于，所述侧面打孔机构、端面打孔机构以及内腔打孔机构相对于所述定位机构呈XYZ三轴设置。