用于汽车生产线的端拾器的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线，尤其是涉及一种用于汽车生产线的端拾器。

背景技术：

机器人抓爪和端拾器是汽车自动化生产线中最为常见的转移搬运装置，通过端拾器托起零件然后通过机器人将零件搬运（或翻转搬运）至下一工序，实现汽车零部件的自动化生产。现有的端拾器虽然能够成功吸附并托起零件，但是由于零件重量较大，吸附托起时零件的重力瞬间传递给端拾器的吸盘，长时间使用后吸盘容易因突然发力而损坏，使得零件在搬运过程中容易出现脱落情况，增加零件掉落损坏的概率，降低零件成品率，同时容易误伤工作人员，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于汽车生产线的端拾器，不仅具有缓冲作用，还具有支撑保护作用，降低零件损伤几率的同时保护工作人员免受伤害，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于汽车生产线的端拾器，包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构，所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板，所述第一安装板前端设置有向右延伸的横梁，所述吸附机构与所述横梁右端的缓冲机构相固连，所述缓冲机构包括固连在横梁右端的气缸，所述气缸的活塞杆向下延伸出横梁并固连有向下延伸的弹簧套筒，所述弹簧套筒内滑动设置有呈t形结构的滑块组件，所述滑块组件的水平板将弹簧套筒隔成上缓冲腔和下缓冲腔，所述上缓冲腔内设置有第一弹簧，滑块组件的竖杆向下延伸出弹簧套筒，位于下缓冲腔内的所述竖杆上套装有第二弹簧，竖杆的底部水平设置有第二安装板，所述吸附机构固连在所述第二安装板的下表面；在所述横梁的中部设置有竖直向下延伸的竖板，所述竖板的底部设置有支撑机构。

所述支撑机构包括由电机驱动的螺杆和水平向左延伸的限位块，所述螺杆的左端通过旋转盘与所述限位块左端的固定板转动连接，旋拧在螺杆上的螺母上固连有水平延伸的支撑板，所述支撑板的右端向右穿出所述竖板下部的通槽。

所述限位块上开设有呈t形结构的限位滑槽，所述支撑板通过滑动设置在所述限位滑槽内的滑块沿左右方向往复移动。

所述吸附机构包括一对间隔设置在所述第二安装板下表面并纵向延伸的固定套筒，每个所述固定套筒内均穿设有安装杆，所述安装杆的前后两端分别向外延伸出固定套筒；两所述安装杆上对应设置有多组吸盘组件。

所述吸盘组件包括滑动穿设在所述安装杆上的第一套筒，第一套筒上固连有水平向外延伸的第一连杆，滑动穿设在所述第一连杆上的第二套筒上固连有竖直设置的第三套筒，所述第三套筒内穿设有竖直延伸的第二连杆，所述第二连杆的底部设置有吸盘。

所述吸盘和所述气缸分别通过导管与气压泵相连通。

本实用新型优点在于不仅具有缓冲作用，还具有支撑保护作用，降低零件损坏的几率，保护工作人员，安全性高。具体地，多组吸盘组件的位置可调节，满足多种不同零件的吸附托起需求；当吸盘托起零件时，第一弹簧和第二弹簧有效缓冲零件的重力，防止吸盘因突然发力而损坏；在托起过程中，电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母带动支撑板水平向右移动至吸盘下方，当零件脱落时通过支撑板托住零件，防止零件损坏的同时保护工作人员，防止误伤工作人员。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的用于汽车生产线的端拾器，包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构，所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板1.1，所述第一安装板1.1前端设置有向右延伸的横梁1.2，所述吸附机构与所述横梁1.2右端的缓冲机构相固连，所述缓冲机构包括固连在横梁1.2右端的气缸2.1，所述气缸2.1的活塞杆向下延伸出横梁1.2并固连有向下延伸的弹簧套筒2.2，所述弹簧套筒2.2内滑动设置有呈t形结构的滑块组件，所述滑块组件的水平板2.3将弹簧套筒2.2隔成上缓冲腔和下缓冲腔，所述上缓冲腔内设置有第一弹簧2.4，滑块组件的竖杆2.5向下延伸出弹簧套筒2.2，位于下缓冲腔内的所述竖杆2.5上套装有第二弹簧2.6，竖杆2.5的底部水平设置有第二安装板2.7，所述吸附机构固连在所述第二安装板2.7的下表面；在所述横梁1.2的中部设置有竖直向下延伸的竖板1.3，所述竖板1.3的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括由电机3.1驱动的螺杆3.2和水平向左延伸的限位块3.3，所述螺杆3.2的左端通过旋转盘与所述限位块3.3左端的固定板3.4转动连接，旋拧在螺杆3.2上的螺母3.5上固连有水平延伸的支撑板3.6，所述支撑板3.6的右端向右穿出所述竖板1.3下部的通槽3.7，具有限位支撑作用；所述限位块3.3上开设有呈t形结构的限位滑槽3.8，所述支撑板3.6通过滑动设置在所述限位滑槽3.8内的t形滑块3.9沿左右方向往复移动，限位滑槽3.8具有限位导向作用。

如图1、2所示，所述吸附机构包括一对间隔设置在所述第二安装板2.7下表面并沿纵向延伸的固定套筒4.1，固定套筒4.1的长度与第二安装板2.7的纵向长度相同，每个所述固定套筒4.1内均穿设有安装杆4.2，安装杆4.2通过螺栓4.9与固定套筒4.1相固连，所述安装杆4.2的前后两端分别向外延伸出固定套筒4.1；两所述安装杆4.2的后端对应设置有两组吸盘组件，两安装杆4.2的前端对应设置有两组吸盘组件，所述吸盘组件包括滑动穿设在所述安装杆4.2上的第一套筒4.3，第一套筒4.3上固连有水平向外延伸的第一连杆4.4，滑动穿设在所述第一连杆4.4上的第二套筒4.5上固连有竖直设置的第三套筒4.6，所述第三套筒4.6内穿设有竖直延伸的第二连杆4.7，所述第二连杆4.7的底部设置有吸盘4.8。为确保吸盘4.8吸附稳定性，第一套筒4.3通过第一紧固螺栓与安装杆4.2相固连，第二套筒4.5通过第二紧固螺栓与第一连杆4.4相固连，第二连杆4.7通过第三紧固螺栓与第三套筒4.6相固连。吸盘4.8位置可调节，以一个吸盘组件的调节为例：通过第一套筒4.3调节吸盘4.8的前后位置并通过第一紧固螺栓固定第一套筒4.3，通过第二套筒4.5调节吸盘4.8的左右位置并通过第二紧固螺栓固定第二套筒4.5，通过调节第二连杆4.7的高度调节吸盘4.8的高度并通过第三紧固螺栓固定第二连杆4.7。

安装时，所述吸盘4.8和所述气缸2.1分别通过导管与气压泵相连通，气压泵为机械手臂气压泵，电机3.1通过导线与机械手臂总电源电连接。

工作时，通过第一安装板1.1将本实用新型所述的端拾器安装在机器人端拾器的抓爪上，气缸2.1的活塞杆伸出时通过第二安装板2.7带动吸附机构整体下降，根据零件转移需求调节吸盘4.8的位置，确保吸盘4.8能够将零件吸附托起，以一个吸盘组件的调节为例：通过第一套筒4.3调节吸盘4.8的前后位置并通过第一紧固螺栓固定第一套筒4.3，通过第二套筒4.5调节吸盘4.8的左右位置并通过第二紧固螺栓固定第二套筒4.5，通过调节第二连杆4.7的高度调节吸盘4.8的高度并通过第三紧固螺栓固定第二连杆4.7；待吸盘4.8吸住零件后通过机械器将零件翻转并搬运至下一工序，然后对吸盘4.8充气使吸盘4.8负压消失将零件放下。吸盘4.8吸附并托起零件时，吸盘4.8受零件重力影响，滑块组件在弹簧套筒2.2上下滑动，第一弹簧2.4和第二弹簧2.6受力缓冲零件传递的重力，有效降低吸盘4.8因突然发力而出现损坏或脱落的几率；在托起零件的同时启动电机3.1带动螺杆3.2转动，螺杆3.2上的螺母3.5带动支撑板3.6沿限位滑槽3.8向右移动至零件下方，当零件脱落时支撑板3.6有效托起零件，降低零件受损几率，同时防止零件下落而误伤工作人员，保护工作人员，安全性高。