用于汽车生产线的端拾器的制作方法

文档序号:19141891发布日期:2019-11-15 22:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车生产线的端拾器,包括安装架和设置在所述安装架上的吸附机构,所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装板(1.1),所述第一安装板(1.1)前端设置有向右延伸的横梁(1.2),其特征在于:所述吸附机构与所述横梁(1.2)右端的缓冲机构相固连,所述缓冲机构包括固连在横梁(1.2)右端的气缸(2.1),所述气缸(2.1)的活塞杆向下延伸出横梁(1.2)并固连有向下延伸的弹簧套筒(2.2),所述弹簧套筒(2.2)内滑动设置有呈t形结构的滑块组件,所述滑块组件的水平板(2.3)将弹簧套筒(2.2)隔成上缓冲腔和下缓冲腔,所述上缓冲腔内设置有第一弹簧(2.4),滑块组件的竖杆(2.5)向下延伸出弹簧套筒(2.2),位于下缓冲腔内的所述竖杆(2.5)上套装有第二弹簧(2.6),竖杆(2.5)的底部水平设置有第二安装板(2.7),所述吸附机构固连在所述第二安装板(2.7)的下表面;在所述横梁(1.2)的中部设置有竖直向下延伸的竖板(1.3),所述竖板(1.3)的底部设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述支撑机构包括由电机(3.1)驱动的螺杆(3.2)和水平向左延伸的限位块(3.3),所述螺杆(3.2)的左端通过旋转盘与所述限位块(3.3)左端的固定板(3.4)转动连接,旋拧在螺杆(3.2)上的螺母(3.5)上固连有水平延伸的支撑板(3.6),所述支撑板(3.6)的右端向右穿出所述竖板(1.3)下部的通槽(3.7)。

3.根据权利要求2所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述限位块(3.3)上开设有呈t形结构的限位滑槽(3.8),所述支撑板(3.6)通过滑动设置在所述限位滑槽(3.8)内的t形滑块(3.9)沿左右方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述吸附机构包括一对间隔设置在所述第二安装板(2.7)下表面并纵向延伸的固定套筒(4.1),每个所述固定套筒(4.1)内均穿设有安装杆(4.2),所述安装杆(4.2)的前后两端分别向外延伸出固定套筒(4.1),两安装杆(4.2)上对应设置有多组吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述吸盘组件包括滑动穿设在所述安装杆(4.2)上的第一套筒(4.3),第一套筒(4.3)上固连有水平向外延伸的第一连杆(4.4),滑动穿设在所述第一连杆(4.4)上的第二套筒(4.5)上固连有竖直设置的第三套筒(4.6),所述第三套筒(4.6)内穿设有竖直延伸的第二连杆(4.7),所述第二连杆(4.7)的底部设置有吸盘(4.8)。

6.根据权利要求5所述的用于汽车生产线的端拾器,其特征在于:所述吸盘(4.8)和所述气缸(2.1)分别通过导管与气压泵相连通。

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