一种钢筋弯弧装置、钢筋焊接装置及弯弧方法与流程

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋弯弧装置、钢筋焊接装置及弯弧方法。

背景技术：

盾构管片钢筋笼包括呈弧形状的多个盾构管片单片网。图1是单个盾构管片单片网9’的结构示意图，如图1所示，盾构管片单片网9’包括一个内弧钢筋901’和一个外弧钢筋902’，内弧钢筋901’和外弧钢筋902’向同一侧弯曲，且内弧钢筋901’的两端和外弧钢筋902’的两端焊接后形成盾构管单片网的框架，在内弧钢筋901’和外弧钢筋902’之间间隔焊接多根箍筋903’，形成盾构管片单片网9’。

现有技术盾构管片单片网9’焊接装置包括钢筋弯弧机和焊接机，钢筋弯弧机的作用是用于弯曲制备单片网上的内弧钢筋901’和外弧钢筋902’，焊接机对钢筋弯弧机弯曲完毕的内弧钢筋901’和外弧钢筋902’进行焊接。

如图2所示，现有技术中的钢筋弯弧机通常包括两套弯弧组件8’，弯弧组件8’包括主动轮801’和从动轮802’，主动轮801’和从动轮802’将直条钢筋弯成所需规格的弧形钢筋。两套弯弧组件8’平行设置在机架的同心圆上，两套弯弧组件8’分别对单片网的内弧钢筋901’和外弧钢筋902’进行弯弧。但是现有技术中，两套弯弧组件8’间的间距是一定的，只能用来生产一种距离规格的单片网，每生产一种距离规格的盾构管片单片网9’即需要配备一台生产规格匹配的钢筋弯弧机，生产成本极高，且占用空间大。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出一种结构简单、操作方便，能够加工多种规格的盾构管片单片网的钢筋弯弧装置。

本发明的另一个目的在于提出一种操作方便，能够加工多种规格的盾构管片单片网的钢筋焊接装置及弯弧方法。

为达此目的，一方面本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯弧装置，包括：

机架，其上沿水平方向设置有滑轨；

滑座，其可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑座上设置有用于对钢筋弯弧的主动轮和从动轮；

第一动力装置，其设置于所述机架上且能够驱动所述滑座沿所述滑轨滑动；

第二动力装置，其能够驱动所述主动轮转动；以及

第三动力装置，其与所述从动轮驱动连接且能够驱动所述从动轮在水平方向运动以调整所述从动轮与所述主动轮在水平方向的间距。

进一步地，所述钢筋弯弧装置还包括：

升降座，其可升降地设置于所述滑座上，所述主动轮、所述从动轮、所述第二动力装置和所述第三动力装置均设置于所述升降座上；以及

第四动力装置，其设置于所述滑座上且能够驱动所述升降座相对于所述滑座升降。

进一步地，所述滑座的两相对侧均沿竖直方向设置有导向柱，所述升降座的两相对侧均设置有供所述导向柱穿过的导向凹槽或导向通孔。

进一步地，所述导向柱的上端设置有能够防止所述升降座脱离的定位件。

进一步地，所述升降座的两相对侧均沿竖直方向设置有导向板，所述从动轮可转动地安装于安装架的前端，所述第三动力装置与所述安装架的后端驱动连接，所述安装架能够在所述第三动力装置的驱动下在两侧的所述导向板之间作直线运动。

进一步地，所述钢筋弯弧装置还包括盖板，所述盖板设置于两侧的所述导向板上。

进一步地，所述主动轮和所述从动轮的总数量为三个，所述主动轮的旋转中心和所述从动轮的旋转中心呈等腰三角形分布。

另一方面，本发明提出如下技术方案：

一种钢筋焊接装置，其包括上述任一项所述的钢筋弯弧装置。

再一方面，本发明提出如下技术方案：

一种基于上述任一项所述的钢筋弯弧装置的弯弧方法，包括如下步骤：

滑座位于第一工位，第一钢筋经所述滑座上的主动轮和从动轮弯弧后进入接收装置；

第一动力装置驱动所述滑座从第一工位移动至第二工位，第二钢筋经所述主动轮和所述从动轮弯弧后进入接收装置。

还一方面，本发明提出如下技术方案：

一种基于上述任一项所述的钢筋弯弧装置的弯弧方法，包括如下步骤：

滑座位于第一工位，第一钢筋经所述滑座上的主动轮和从动轮弯弧后进入接收装置；

第四动力装置驱动升降座向下移动至换位高度；

第一动力装置驱动滑座从第一工位下方沿水平方向移动至第二工位下方；

所述第四动力装置驱动滑座从第二工位下方向上移动至第二工位，第二钢筋经所述主动轮和所述从动轮弯弧后进入接收装置；

其中，所述升降座处于换位高度时，所述第一钢筋不干涉所述滑座从第一工位下方至第二工位下方的移动。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的钢筋弯弧装置、钢筋焊接装置及弯弧方法，能够调节弯弧位置，从而仅需设置一套主动轮和从动轮即可加工盾构管片单片网的内弧钢筋和外弧钢筋，且能加工出多种距离规格的产品，具有结构简单、占用空间小、灵活性高，操作方便、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是盾构管片单片网的结构示意图；

图2是现有钢筋弯弧机的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的钢筋弯弧装置的立体结构示意图；

图4是图3中a处的局部放大图；

图5是图3的侧视图；

图6是本发明具体实施方式提供的钢筋弯弧装置在对第一钢筋加工时的俯视图；

图7是本发明具体实施方式提供的钢筋弯弧装置在对第二钢筋加工时的俯视图。

附图标记：

8’、弯弧组件；801’、主动轮；802’、从动轮；

9’、盾构管片单片网；901’、内弧钢筋；902’、外弧钢筋；903’、箍筋；

1、机架；2、滑座；3、升降座；4、第一动力装置；5、第二动力装置；6、第三动力装置；7、第四动力装置；10、接收装置；

801、主动轮；802、从动轮；901、第一钢筋；902、第二钢筋；

101、滑轨；201、导向柱；202、定位件；301、套筒；302、导向板；303、盖板；304、安装架；3021、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明的具体实施方式提供了一种钢筋弯弧装置和包括该钢筋弯弧装置的焊接装置，该钢筋弯弧装置和焊接装置可以但不局限为用于加工盾构管片单片网的钢筋弯弧装置和焊接装置。

如图3和图5所示，该钢筋弯弧装置包括机架1、滑座2、升降座3、主动轮801、从动轮802、第一动力装置4、第二动力装置5、第三动力装置6和第四动力装置7。机架1上沿水平方向设置有滑轨101，滑轨101可以但不局限为呈滑块状、例如也可以为滑槽，滑座2可滑动地设置于滑轨101上，第一动力装置4设置于机架1上且能够驱动滑座2沿滑轨101滑动，第一动力装置4可以但不局限为气缸。升降座3可升降地设置于滑座2上，第四动力装置7设置于滑座2上且能够驱动升降座3相对于滑座2升降，第四动力装置7可以但不局限为气缸。主动轮801、从动轮802、第二动力装置5和第三动力装置6均设置于升降座3上，主动轮801和从动轮802的总数量优选但不局限为三个，主动轮801的旋转中心和从动轮802的旋转中心呈等腰三角形分布，第二动力装置5与主动轮801驱动连接且能够驱动主动轮801转动，第二动力装置5优选但不局限为电机尤其是减速电机，第三动力装置6与从动轮802驱动连接且能够驱动从动轮802在水平方向运动以调整从动轮802与主动轮801在水平方向的间距以加工出各种弧度的钢筋。

请结合参阅图6和图7，上述钢筋弯弧装置的弯弧方法包括如下步骤：

如图6所示，图6中的箭头指示的是第一钢筋901的前进方向，图6中的虚线所示的第二钢筋902仅是示意性地指示出第二钢筋902与第一钢筋901间的间距，滑座2位于第一工位，第一钢筋901经滑座2上的主动轮801和从动轮802弯弧后进入接收装置10。具体地，使用时送料后，第一钢筋901接触主动轮801并在主动轮801的牵引下前进进入主动轮801和从动轮802之间弯曲变形形成内弧钢筋，然后进入接收装置10。接收装置10上可以但不局限为包括有用于牵引钢筋前行的牵引装置。

第四动力装置7驱动升降座3向下移动至换位高度。

第一动力装置4驱动滑座2从第一工位下方(即在换位高度)沿水平方向移动至第二工位下方，其中，升降座3处于换位高度时，第一钢筋901不干涉滑座2从第一工位下方至第二工位下方的移动。

如图7所示，图7中的箭头指示的是第二钢筋902的前进方向，图7中的虚线所示的第一钢筋901仅是示意性地指示出第一钢筋901与第二钢筋902间的间距，第四动力装置7驱动滑座2从第二工位下方向上移动至第二工位，第二钢筋902经主动轮801和从动轮802弯弧后形成内弧钢筋，然后进入接收装置10，接收装置10的第一钢筋901及接收装置10的第二钢筋902间的间距即为所需的盾构管片单片网的两个弧形钢筋的间距。

通过焊接装置的焊接机对接收装置10上的第一钢筋901和接收装置10的第二钢筋902进行焊接。

需要说明地是，其他实施方式中，也可以改设为第一钢筋901形成外弧钢筋，第二钢筋902形成内弧钢筋。

本具体实施方式提供的钢筋弯弧装置，能够通过滑座2调节主动轮801和从动轮802在水平方向的位置，能够通过升降座3来调节主动轮801和从动轮802的高度，使得弯弧完毕的钢筋主动轮801和从动轮802脱离避免弯弧完毕的钢筋干涉滑座2的运动，即能够自动调节弯弧位置，从而仅需设置一套主动轮801和从动轮802即可加工盾构管片单片网的内弧钢筋901和外弧钢筋902，且能加工出多种距离规格的产品，另外，还能通过具有结构简单、占用空间小、灵活性高，操作方便、自动化程度高等优点。

为了保证升降座3沿竖直方向运动，如图3所示，滑座2的两相对侧均沿竖直方向设置有导向柱201，升降座3的两相对侧均设置有套筒301，套筒301上开设有供导向柱201穿过的导向通孔，每侧的导向柱201的数量不限，可以为一个或至少两个。其他实施方式中，也可以在滑座2上直接开设套筒301，也可以将导向通孔改设为导向凹槽。导向柱201的上端设置有能够防止升降座3脱离的定位件202。

为了保证从动轮802沿直线方向运动，如图3和图4所示，升降座3的两相对侧均沿竖直方向设置有导向板302，两侧的导向板302上端可以但不局限为设置有盖板303。从动轮802可转动地安装于安装架304的前端，第三动力装置6与安装架304的后端驱动连接，安装架304能够在第三动力装置6的驱动下在两侧的导向板302之间作直线运动。可选地，在导向板302的内壁上沿安装架304的滑动方向设置导向槽3021，安装架304自身或者安装架304外壁上形成的导向块滑动设置于导向槽3021中。图3和图4中所示即为安装架304包括相对设置的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板的一端相互连接，从动轮802可转动地设置于上安装板和下安装板的另一端之间，导向板302内壁的上下两侧均设置有导向槽3021，导向槽3021的纵截面呈l形或者呈倒置的l形，上安装板和下安装板分别容置于导向板302上下两侧的导向槽3021中。其他实施方式中，也可以是在导向板302的内壁上沿安装架304的滑动方向设置有导向块，在安装架304的外壁上设置套设于导向块外且能沿导向块滑动的导向槽。

需要说明地是，其他体实施方式中，也可以不设置升降座3和第四动力装置7，将主动轮801和从动轮802直接安装于滑座2上。在不设置升降座3和第四动力装置7的实施方式中，可以令钢筋前行至与主动轮801和从动轮802脱离的位置；或者即使钢筋没有前行至主动轮801和从动轮802脱离的位置，在第一钢筋901弯曲完毕后，人工向上略微抬起第一钢筋901以避免第一钢筋901影响滑座2运动，然后第一动力装置4驱动滑座2沿水平方向移动至下一工位对第二钢筋902进行弯曲。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。