一种用于螺丝刀的自动装配设备的制作方法

本发明涉及螺丝刀领域，具体地，涉及一种用于螺丝刀的自动装配设备。

背景技术：

螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，豫北更多的叫法是螺丝刀，江西、安徽、和湖北、河南黄河以南地区、陕西关中等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”，长三角地区称为“旋凿”，主要有一字负号和十字正号两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种，螺丝刀由螺丝刀柄及螺丝刀杆组成，螺丝刀一般由螺丝刀杆过盈插入螺丝刀柄内得到，为了提高利润空间、降低制造成本，目前，市场上的仪表螺丝刀的螺丝刀杆及螺丝刀柄由不同的金属材料制成，在螺丝刀柄及螺丝刀杆的装配过程中，需要对螺丝刀柄和刀杆采用两次定位，造成螺丝刀杆与螺丝刀柄的同心度不高，产品报废率高，因此，我们提出了一种用于螺丝刀的自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于螺丝刀的自动装配设备，该设备定位精度高，并且达到自动生产，提高生产率。

本发明公开的一种用于螺丝刀的自动装配设备，包括工作台，还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具和旋转驱动组件，四个承料治具呈十字形分布在工作台的上方，每个承料治具的侧壁分别设置有导向器，旋转驱动组件位于工作台的底部，旋转驱动组件的工作端穿过工作台的底部与顶部与每个承料治具固定连接，第一上料机构包括第一上料轨道和第一矫正组件，第一矫正组件位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道位于工作台的一侧且其一端与第一矫正组件固定连接，第二上料机构包括有第二上料轨道和第二矫正组件，第二矫正组件位于其中一个承料治具的正上方，第二上料轨道位于工作台的一侧且其一端与第二矫正组件固定连接，工装加工机构包括压紧组件，压紧组件位于其中一个承料治具的正上方，压紧组件的底部与工作台的顶部固定连接，下料机构包括有一个下料轨道，下料轨道位于工作台的底部且其一端位于其中一个承料治具的下方。

优选地，每个所述承料治具均为圆形体结构且其两端敞开，工作台的顶部设有圆形滑台，每个承料治具的底部贴合设置在滑台的顶部，圆形滑台上设有下料圆孔，该下料圆孔贯穿工作台的顶部与底部，该下料圆孔位于下料轨道的正上方。

优选地，每个所述导向器均包括有中空支架、驱动小电机、主齿轮、副齿轮、旋转杆、导向管，导向管能够平行旋转的设置在承料治具的上方，中空支架的一端与承料治具的侧壁固定连接，驱动小电机呈竖直固定安装在中空支架的内部，旋转杆呈竖直设置在中空支架的内部且其一端贯穿中空支架的顶部向外延伸，主齿轮呈水平固定安装在驱动小电机的输出端，副齿轮位于主齿轮的一侧，且二者啮合设置，副齿轮的中心处与旋转杆固定连接，旋转杆的延伸端设有延伸板，该延伸板与导向管的侧壁固定连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括有连接组件和驱动组件，该连接组件包括有一个贯穿工作台底部与顶部的旋转轴，旋转轴的底部与驱动组件的工作端固定连接，工作台上设有避让旋转轴的避让圆孔，避让圆孔内设有第一轴承，旋转轴的一端穿过第一轴承向上延伸，旋转轴的延伸端设有与每个承料治具一一对应的链接板，承料治具的侧壁与连接板固定连接，每个连接板上分别设有电动推杆，每个电动推杆的的输出端分别向承料治具的方向延伸，每个电动推杆的输出端设有用于抵触工件的压紧块，该压紧块与电动推杆的输出端固定连接，每个承料治具上分别设有用于避让压紧块的避让切口。

优选地，所述驱动组件包括中空矩形架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承座、第二轴承座、槽轮和圆柱盘，中空矩形架固定安装在工作台的底部，旋转电机固定安装在中空矩形架的内部，蜗轮呈竖直设置在旋转电机的输出端，第一轴承座固定安装在中空矩形架的内部底端，蜗杆呈竖直能够旋转的插设于第一轴承座内，蜗杆与蜗轮啮合设置，蜗杆的一端贯穿中空矩形架的顶部向中空矩形框的上方延伸，圆柱盘的底部中心处与蜗杆的延伸端固定连接，槽轮位于圆柱盘的一侧，槽轮设有四个矩形圆柱槽，每个圆柱槽的长度方向分别与每个承料治具的轴线垂直相交，第二轴承座位于槽轮的正下方，第二轴承座的底部固定安装在中空矩形架的顶部，槽轮的底部中心处通过旋转柱插设于第二轴承座内，槽轮的顶部中心处与旋转轴固定连接，圆柱盘顶部中心处设有抵触圆盘，槽轮上设有四个能够抵触抵触圆盘的弧形切口，抵触圆盘上设有一个避让弧形切槽，圆柱盘的顶部边缘处设有能够与槽轮的圆柱槽抵触且滑动的圆柱销，该圆柱销位于避让弧形切槽的前方中心处。

优选地，所述第一矫正组件包括倒l型扁平盒和导向管道，倒l型扁平盒的下端为倾斜结构，倒l型扁平盒的上端设有与第一上料轨道对接设置的进料口，倒l型扁平盒的侧壁通过第一固定支架与第一上料轨道的侧壁固定连接，导向轨道承竖直设置在倒l型扁平盒的底部敞开端且其的顶部与倒l型扁平盒的底部固定连接，导向轨道的底部向承料治具的上方延伸，并且导向轨道的延伸端与承料治具的顶部不抵触。

优选地，所述第一上料轨道呈水平设置在工作台的一侧，第一上料轨道的一端与倒l型扁平盒的进料口之间设有间隙，该间隙内设有矩形挡板，该矩形挡板呈竖直设置且其一端向第一上料轨道的一侧延伸，矩形挡板的延伸端的一侧设有翻转气缸，该翻转气缸的侧壁与第一上料轨道的侧壁固定连接，翻转气缸的工作端与矩形挡板的延伸端侧壁固定连接。

优选地，所述第二矫正组件包括有矫正扁平盒、导向连接管和导向对接管，矫正扁平盒的侧壁通过第二固定支架与第二上料轨道的侧壁固定连接，矫正扁平盒分为上部和下部构成，矫正扁平盒的上部为矩形，矫正扁平盒的下部为倒置三角形，矫正扁平盒的上部内部中心处设有呈竖直设置的隔板，该隔板与矫正扁平盒的上部内部侧壁固定连接，导向连接管呈竖直固定安装在矫正扁平盒底部敞开端且其顶部与矫正扁平盒的底部固定连接，导向连接管的一端向承料治具的上方延伸且其延伸端与承料治具不抵触，导向对接管能够滑动的套设在导向连接管上且其底部与承料治具的敞开端对接设置，导向对接管上设有延伸推板，该延伸推板呈水平且其一端与导向对接管的侧壁固定连接，延伸推板的上方设有单杆气缸，该单杆气缸的输出端与延伸推板的顶部固定连接，该单杆气缸通过气缸支架固定安装在矫正扁平盒的侧壁上。

优选地，所述第二上料轨道呈水平设置在工作台的一侧，第二上料轨道靠近矫正扁平盒的一端设有一个向下倾斜设置的升降轨道，该升降轨道的一端与第二上料轨道的一端贴合设置，升降轨道的顶部设置有用于抵触第二上料轨道内的工件的竖直阻挡板，矫正扁平盒靠近升降轨道的一侧设有延伸竖板，该延伸竖板的侧壁与矫正扁平盒的侧壁固定连接，该延伸竖板的顶部与矫正扁平盒的顶部表面齐平，升降轨道的一端与延伸竖板的侧壁贴合设置，该升降轨道的底部设有升降气缸，该升降气缸的输出端与升降轨道的底部固定连接，该升降气缸的侧壁与延伸竖板的侧壁固定连接。

优选地，所述压紧组件包括有一个用于抵触工件的压紧柱、倒l型支架和压紧气缸，倒l型支架的一端与工作台的顶部固定连接，压紧气缸呈竖直设置在承料治具的上方且其侧壁与倒l型支架固定连接，压紧柱的顶部与压紧气缸的输出端固定连接，压紧柱的底部与承载治具的敞开端对接设置。

有益效果：一种用于螺丝刀的自动装配设备，承料治具的内部直径等于单个此处的螺丝刀装配工件工件的直径，螺丝刀装配工件工件的装配位置朝上设置在承料治具内，螺丝刀加工时底部会贴合圆形滑台的顶部移动，直至顺着圆形滑台将装配完成的螺丝刀移动并穿过下料圆孔，移送到下料轨道进行下料，当螺丝刀装配工件进入承料治具内时，设置的压紧块通过电动推杆将承料治具内的螺丝刀装配工件一侧抵触并且压紧定位，每个承料治具间隙顺着圆形滑台旋转，并依次到达第一矫正组件、第二矫正组件、压紧组件和下料轨道的上方，旋转时通过旋转电机带动蜗轮和蜗杆旋转，蜗杆带动圆柱盘旋转，圆柱盘带动抵触圆盘和圆柱销旋转，圆柱销依次经过矩形圆柱槽，当圆柱销依次经过矩形圆柱槽时，避让弧形切槽避让槽轮的凸出部位，并依次带动槽轮旋转，槽轮带动旋转轴旋转并通过每个连接板带动承料治具依次间隙旋转，承料治具经过下料轨道和第一矫正组件的位置时，设置的导向管通过驱动小电机带动主齿轮、副齿轮和旋转杆平行旋转到靠近承料治具上方的一侧，当承料治具到达第二矫正组件的位置，导向管通过驱动小电机带动主齿轮、副齿轮和旋转杆平行旋转到靠近承料治具正上方，设置的导向管可导向的将加工的工件穿过其中，使两个装配工件进行定位随后承料治具移动到压紧组件的下方，第一上料轨道通过上料输送机进行传输，第一上料轨道通装满螺丝刀装配工件，并且螺丝刀装配工件的装配方向全部朝着倒l型扁平盒的上端一侧设置移动，当第一个螺丝刀装配工件靠近倒l型扁平盒的进料口，翻转气缸带动矩形挡板旋转，并使单个螺丝刀装配工件移入倒l型扁平盒内部，第一上料轨道将单个螺丝刀装配工件从倒l型扁平盒的进料口移送到倒l型扁平盒内，由于倒l型扁平盒的下端为倾斜结构，螺丝刀装配工件的一端会顺着倒l型扁平盒的下端倾斜的一方滑入导向管道，使螺丝刀装配工件的装配方向朝上设置，并通过导向管道将螺丝刀装配工件移送到承料治具内部，第二上料轨道通过上料输送机进行传输，第二上料轨道内依次装满螺丝刀装配工件，当第一个螺丝刀装配工件移动到升降轨道内，升降气缸带动升降轨道沿着延伸竖板上升，使单个螺丝刀装配工件呈水平的状态进入矫正扁平盒内，这时竖直阻挡板阻挡第二上料轨道内的螺丝刀装配工件，此处导向对接管通过单杆气缸移动到其中一个承料治具的正上方，并且与导向管对接，第二上料轨道将螺丝刀装配工件移送到矫正扁平盒的上方并横向滑入矫正扁平盒内，在滑入矫正扁平盒内时，螺丝刀装配工件经过矫正扁平盒内中间设置的隔板，并将螺丝刀装配工件较重的一端朝下滑入到矫正扁平盒的下部，并顺着矫正扁平盒的下部将螺丝刀装配工件移动到导向连接管和导向对接管，并通过导向对接管将螺丝刀装配工件移送到导向管内，并通过导向管与承料治具内的螺丝刀装配工件精准对接，随后单杆气缸带动导向对接管复合，当承料治具带动两个螺丝刀装配工件到达压紧柱的正下方，压紧气缸带动压紧柱向承料治具的方向移动，并精确定位两个螺丝刀装配工件装配加工，该设备定位精度高，并且达到自动生产，提高生产率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的第一上料机构的立体结构示意图；

图5为实施例中的第二上料机构的侧视图；

图6为实施例中的第二上料机构的立体结构示意图；

图7为实施例中的压紧组件的立体结构示意图；

图8为实施例中的导向器的立体结构示意图；

图9为实施例中的局部立体结构示意图；

图10为实施例中的旋转驱动组件的局部立体结构示意图一；

图11为实施例中的旋转驱动组件的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，承料治具2，旋转驱动组件3，导向器4，第一矫正组件5，第一上料轨道6，第二上料轨道7，第二矫正组件8，压紧组件9，下料轨道10，圆形滑台11，下料圆孔12，中空支架13，驱动小电机14，主齿轮15，副齿轮16，旋转杆17，导向管18，延伸板19，第一轴承20，旋转轴21，链接板22，电动推杆23，压紧块24，中空矩形架25，旋转电机26，蜗轮27，蜗杆28，第一轴承座29，第二轴承座30，槽轮31，圆柱盘32，矩形圆柱槽33，旋转柱34，抵触圆盘35，弧形切口36，避让弧形切槽37，圆柱销38，倒l型扁平盒39，导向管道40，进料口41，矩形挡板42，翻转气缸43，矫正扁平盒44，导向连接管45，导向对接管46，第二固定支架47，第一固定支架48，隔板49，延伸推板50，单杆气缸51，升降轨道52，竖直阻挡板53，延伸竖板54，升降气缸55，压紧柱56，倒l型支架57，压紧气缸58。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种用于螺丝刀的自动装配设备，包括工作台1，还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具2和旋转驱动组件3，四个承料治具2呈十字形分布在工作台1的上方，每个承料治具2的侧壁分别设置有导向器4，旋转驱动组件3位于工作台1的底部，旋转驱动组件3的工作端穿过工作台1的底部与顶部与每个承料治具2固定连接，第一上料机构包括第一上料轨道6和第一矫正组件5，第一矫正组件5位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道6位于工作台1的一侧且其一端与第一矫正组件5固定连接，第二上料机构包括有第二上料轨道7和第二矫正组件8，第二矫正组件8位于其中一个承料治具2的正上方，第二上料轨道7位于工作台1的一侧且其一端与第二矫正组件8固定连接，工装加工机构包括压紧组件9，压紧组件9位于其中一个承料治具2的正上方，压紧组件9的底部与工作台1的顶部固定连接，下料机构包括有一个下料轨道10，下料轨道10位于工作台1的底部且其一端位于其中一个承料治具2的下方，第一上料轨道6将需装配的螺丝刀装配工件通过第一矫正组件5移送到其中一个承料治具2内，旋转驱动组件3间隙旋转的带动每个承料治具2旋转运动，使装有螺丝刀装配工件的承料治具2移动到第二矫正组件8的下方，这时导向器4旋转到装有螺丝刀装配工件的承料治具2上与承料治具2对接，随后第二上料轨道7将此处的螺丝刀装配工件通过第二矫正组件8移送到装有螺丝刀装配工件的承料治具2上，并精准插设于导向器4内，导向器4内的螺丝刀装配工件的底部精准抵触承料治具2内的螺丝刀装配工件，随后旋转驱动组件3驱动承料治具2和两个螺丝刀装配工件移动到压紧组件9的正下方，压紧组件9将承料治具2上的两个螺丝刀装配工件进行精准装配，当装配完成，旋转驱动组件3驱动承料治具2内装配完成的螺丝刀移动到下料轨道10的上方，并通过下料轨道10进行下料。

每个所述承料治具2均为圆形体结构且其两端敞开，工作台1的顶部设有圆形滑台11，每个承料治具2的底部贴合设置在滑台的顶部，圆形滑台11上设有下料圆孔12，该下料圆孔12贯穿工作台1的顶部与底部，该下料圆孔12位于下料轨道10的正上方，承料治具2的内部直径等于单个此处的螺丝刀装配工件工件的直径，螺丝刀装配工件工件的装配位置朝上设置在承料治具2内，螺丝刀加工时底部会贴合圆形滑台11的顶部移动，直至顺着圆形滑台11将装配完成的螺丝刀移动并穿过下料圆孔12，移送到下料轨道10进行下料。

每个所述导向器4均包括有中空支架13、驱动小电机14、主齿轮15、副齿轮16、旋转杆17、导向管18，导向管18能够平行旋转的设置在承料治具2的上方，中空支架13的一端与承料治具2的侧壁固定连接，驱动小电机14呈竖直固定安装在中空支架13的内部，旋转杆17呈竖直设置在中空支架13的内部且其一端贯穿中空支架13的顶部向外延伸，主齿轮15呈水平固定安装在驱动小电机14的输出端，副齿轮16位于主齿轮15的一侧，且二者啮合设置，副齿轮16的中心处与旋转杆17固定连接，旋转杆17的延伸端设有延伸板19，该延伸板19与导向管18的侧壁固定连接，承料治具2经过下料轨道10和第一矫正组件5的位置时，设置的导向管18通过驱动小电机14带动主齿轮15、副齿轮16和旋转杆17平行旋转到靠近承料治具2上方的一侧，当承料治具2到达第二矫正组件8的位置，导向管18通过驱动小电机14带动主齿轮15、副齿轮16和旋转杆17平行旋转到靠近承料治具2正上方，设置的导向管18可导向的将加工的工件穿过其中，使两个装配工件进行定位随后承料治具2移动到压紧组件9的下方。

所述旋转驱动组件3包括有连接组件和驱动组件，该连接组件包括有一个贯穿工作台1底部与顶部的旋转轴21，旋转轴21的底部与驱动组件的工作端固定连接，工作台1上设有避让旋转轴21的避让圆孔，避让圆孔内设有第一轴承20，旋转轴21的一端穿过第一轴承20向上延伸，旋转轴21的延伸端设有与每个承料治具2一一对应的链接板22，承料治具2的侧壁与连接板固定连接，每个连接板上分别设有电动推杆23，每个电动推杆23的的输出端分别向承料治具2的方向延伸，每个电动推杆23的输出端设有用于抵触工件的压紧块24，该压紧块24与电动推杆23的输出端固定连接，每个承料治具2上分别设有用于避让压紧块24的避让切口，当螺丝刀装配工件进入承料治具2内时，设置的压紧块24通过电动推杆23将承料治具2内的螺丝刀装配工件一侧抵触并且压紧定位。

所述驱动组件包括中空矩形架25、旋转电机26、蜗轮27、蜗杆28、第一轴承座29、第二轴承座30、槽轮31和圆柱盘32，中空矩形架25固定安装在工作台1的底部，旋转电机26固定安装在中空矩形架25的内部，蜗轮27呈竖直设置在旋转电机26的输出端，第一轴承座29固定安装在中空矩形架25的内部底端，蜗杆28呈竖直能够旋转的插设于第一轴承座29内，蜗杆28与蜗轮27啮合设置，蜗杆28的一端贯穿中空矩形架25的顶部向中空矩形框的上方延伸，圆柱盘32的底部中心处与蜗杆28的延伸端固定连接，槽轮31位于圆柱盘32的一侧，槽轮31设有四个矩形圆柱槽33，每个圆柱槽的长度方向分别与每个承料治具2的轴线垂直相交，第二轴承座30位于槽轮31的正下方，第二轴承座30的底部固定安装在中空矩形架25的顶部，槽轮31的底部中心处通过旋转柱34插设于第二轴承座30内，槽轮31的顶部中心处与旋转轴21固定连接，圆柱盘32顶部中心处设有抵触圆盘35，槽轮31上设有四个能够抵触抵触圆盘35的弧形切口36，抵触圆盘35上设有一个避让弧形切槽37，圆柱盘32的顶部边缘处设有能够与槽轮31的圆柱槽抵触且滑动的圆柱销38，该圆柱销38位于避让弧形切槽37的前方中心处，每个承料治具2间隙顺着圆形滑台11旋转，并依次到达第一矫正组件5、第二矫正组件8、压紧组件9和下料轨道10的上方，旋转时通过旋转电机26带动蜗轮27和蜗杆28旋转，蜗杆28带动圆柱盘32旋转，圆柱盘32带动抵触圆盘35和圆柱销38旋转，圆柱销38依次经过矩形圆柱槽33，当圆柱销38依次经过矩形圆柱槽33时，避让弧形切槽37避让槽轮31的凸出部位，并依次带动槽轮31旋转，槽轮31带动旋转轴21旋转并通过每个连接板带动承料治具2依次间隙旋转。

所述第一矫正组件5包括倒l型扁平盒39和导向管道40，倒l型扁平盒39的下端为倾斜结构，倒l型扁平盒39的上端设有与第一上料轨道6对接设置的进料口41，倒l型扁平盒39的侧壁通过第一固定支架48与第一上料轨道6的侧壁固定连接，导向轨道承竖直设置在倒l型扁平盒39的底部敞开端且其的顶部与倒l型扁平盒39的底部固定连接，导向轨道的底部向承料治具2的上方延伸，并且导向轨道的延伸端与承料治具2的顶部不抵触，第一上料轨道6将单个螺丝刀装配工件从倒l型扁平盒39的进料口41移送到倒l型扁平盒39内，由于倒l型扁平盒39的下端为倾斜结构，螺丝刀装配工件的一端会顺着倒l型扁平盒39的下端倾斜的一方滑入导向管道40，使螺丝刀装配工件的装配方向朝上设置，并通过导向管道40将螺丝刀装配工件移送到承料治具2内部。

所述第一上料轨道6呈水平设置在工作台1的一侧，第一上料轨道6的一端与倒l型扁平盒39的进料口41之间设有间隙，该间隙内设有矩形挡板42，该矩形挡板42呈竖直设置且其一端向第一上料轨道6的一侧延伸，矩形挡板42的延伸端的一侧设有翻转气缸43，该翻转气缸43的侧壁与第一上料轨道6的侧壁固定连接，翻转气缸43的工作端与矩形挡板42的延伸端侧壁固定连接，第一上料轨道6通过上料输送机进行传输，第一上料轨道6通装满螺丝刀装配工件，并且螺丝刀装配工件的装配方向全部朝着倒l型扁平盒39的上端一侧设置移动，当第一个螺丝刀装配工件靠近倒l型扁平盒39的进料口41，翻转气缸43带动矩形挡板42旋转，并使单个螺丝刀装配工件移入倒l型扁平盒39内部。

所述第二矫正组件8包括有矫正扁平盒44、导向连接管45和导向对接管46，矫正扁平盒44的侧壁通过第二固定支架47与第二上料轨道7的侧壁固定连接，矫正扁平盒44分为上部和下部构成，矫正扁平盒44的上部为矩形，矫正扁平盒44的下部为倒置三角形，矫正扁平盒44的上部内部中心处设有呈竖直设置的隔板49，该隔板49与矫正扁平盒44的上部内部侧壁固定连接，导向连接管45呈竖直固定安装在矫正扁平盒44底部敞开端且其顶部与矫正扁平盒44的底部固定连接，导向连接管45的一端向承料治具2的上方延伸且其延伸端与承料治具2不抵触，导向对接管46能够滑动的套设在导向连接管45上且其底部与承料治具2的敞开端对接设置，导向对接管46上设有延伸推板50，该延伸推板50呈水平且其一端与导向对接管46的侧壁固定连接，延伸推板50的上方设有单杆气缸51，该单杆气缸51的输出端与延伸推板50的顶部固定连接，该单杆气缸51通过气缸支架固定安装在矫正扁平盒44的侧壁上，此处导向对接管46通过单杆气缸51移动到其中一个承料治具2的正上方，并且与导向管18对接，第二上料轨道7将螺丝刀装配工件移送到矫正扁平盒44的上方并横向滑入矫正扁平盒44内，在滑入矫正扁平盒44内时，螺丝刀装配工件经过矫正扁平盒44内中间设置的隔板49，并将螺丝刀装配工件较重的一端朝下滑入到矫正扁平盒44的下部，并顺着矫正扁平盒44的下部将螺丝刀装配工件移动到导向连接管45和导向对接管46，并通过导向对接管46将螺丝刀装配工件移送到导向管18内，并通过导向管18与承料治具2内的螺丝刀装配工件精准对接，随后单杆气缸51带动导向对接管46复合。

所述第二上料轨道7呈水平设置在工作台1的一侧，第二上料轨道7靠近矫正扁平盒44的一端设有一个向下倾斜设置的升降轨道52，该升降轨道52的一端与第二上料轨道7的一端贴合设置，升降轨道52的顶部设置有用于抵触第二上料轨道7内的工件的竖直阻挡板53，矫正扁平盒44靠近升降轨道52的一侧设有延伸竖板54，该延伸竖板54的侧壁与矫正扁平盒44的侧壁固定连接，该延伸竖板54的顶部与矫正扁平盒44的顶部表面齐平，升降轨道52的一端与延伸竖板54的侧壁贴合设置，该升降轨道52的底部设有升降气缸55，该升降气缸55的输出端与升降轨道52的底部固定连接，该升降气缸55的侧壁与延伸竖板54的侧壁固定连接，第二上料轨道7通过上料输送机进行传输，第二上料轨道7内依次装满螺丝刀装配工件，当第一个螺丝刀装配工件移动到升降轨道52内，升降气缸55带动升降轨道52沿着延伸竖板54上升，使单个螺丝刀装配工件呈水平的状态进入矫正扁平盒44内，这时竖直阻挡板53阻挡第二上料轨道7内的螺丝刀装配工件。

所述压紧组件9包括有一个用于抵触工件的压紧柱56、倒l型支架57和压紧气缸58，倒l型支架57的一端与工作台1的顶部固定连接，压紧气缸58呈竖直设置在承料治具2的上方且其侧壁与倒l型支架57固定连接，压紧柱56的顶部与压紧气缸58的输出端固定连接，压紧柱56的底部与承载治具的敞开端对接设置，当承料治具2带动两个螺丝刀装配工件到达压紧柱56的正下方，压紧气缸58带动压紧柱56向承料治具2的方向移动，并精确定位两个螺丝刀装配工件装配加工。

工作原理：承料治具2的内部直径等于单个此处的螺丝刀装配工件工件的直径，螺丝刀装配工件工件的装配位置朝上设置在承料治具2内，螺丝刀加工时底部会贴合圆形滑台11的顶部移动，直至顺着圆形滑台11将装配完成的螺丝刀移动并穿过下料圆孔12，移送到下料轨道10进行下料，当螺丝刀装配工件进入承料治具2内时，设置的压紧块24通过电动推杆23将承料治具2内的螺丝刀装配工件一侧抵触并且压紧定位，每个承料治具2间隙顺着圆形滑台11旋转，并依次到达第一矫正组件5、第二矫正组件8、压紧组件9和下料轨道10的上方，旋转时通过旋转电机26带动蜗轮27和蜗杆28旋转，蜗杆28带动圆柱盘32旋转，圆柱盘32带动抵触圆盘35和圆柱销38旋转，圆柱销38依次经过矩形圆柱槽33，当圆柱销38依次经过矩形圆柱槽33时，避让弧形切槽37避让槽轮31的凸出部位，并依次带动槽轮31旋转，槽轮31带动旋转轴21旋转并通过每个连接板带动承料治具2依次间隙旋转，承料治具2经过下料轨道10和第一矫正组件5的位置时，设置的导向管18通过驱动小电机14带动主齿轮15、副齿轮16和旋转杆17平行旋转到靠近承料治具2上方的一侧，当承料治具2到达第二矫正组件8的位置，导向管18通过驱动小电机14带动主齿轮15、副齿轮16和旋转杆17平行旋转到靠近承料治具2正上方，设置的导向管18可导向的将加工的工件穿过其中，使两个装配工件进行定位随后承料治具2移动到压紧组件9的下方，第一上料轨道6通过上料输送机进行传输，第一上料轨道6通装满螺丝刀装配工件，并且螺丝刀装配工件的装配方向全部朝着倒l型扁平盒39的上端一侧设置移动，当第一个螺丝刀装配工件靠近倒l型扁平盒39的进料口41，翻转气缸43带动矩形挡板42旋转，并使单个螺丝刀装配工件移入倒l型扁平盒39内部，第一上料轨道6将单个螺丝刀装配工件从倒l型扁平盒39的进料口41移送到倒l型扁平盒39内，由于倒l型扁平盒39的下端为倾斜结构，螺丝刀装配工件的一端会顺着倒l型扁平盒39的下端倾斜的一方滑入导向管道40，使螺丝刀装配工件的装配方向朝上设置，并通过导向管道40将螺丝刀装配工件移送到承料治具2内部，第二上料轨道7通过上料输送机进行传输，第二上料轨道7内依次装满螺丝刀装配工件，当第一个螺丝刀装配工件移动到升降轨道52内，升降气缸55带动升降轨道52沿着延伸竖板54上升，使单个螺丝刀装配工件呈水平的状态进入矫正扁平盒44内，这时竖直阻挡板53阻挡第二上料轨道7内的螺丝刀装配工件，此处导向对接管46通过单杆气缸51移动到其中一个承料治具2的正上方，并且与导向管18对接，第二上料轨道7将螺丝刀装配工件移送到矫正扁平盒44的上方并横向滑入矫正扁平盒44内，在滑入矫正扁平盒44内时，螺丝刀装配工件经过矫正扁平盒44内中间设置的隔板49，并将螺丝刀装配工件较重的一端朝下滑入到矫正扁平盒44的下部，并顺着矫正扁平盒44的下部将螺丝刀装配工件移动到导向连接管45和导向对接管46，并通过导向对接管46将螺丝刀装配工件移送到导向管18内，并通过导向管18与承料治具2内的螺丝刀装配工件精准对接，随后单杆气缸51带动导向对接管46复合，当承料治具2带动两个螺丝刀装配工件到达压紧柱56的正下方，压紧气缸58带动压紧柱56向承料治具2的方向移动，并精确定位两个螺丝刀装配工件装配加工。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。