一种发动机连杆缓存上料设备的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种发动机连杆缓存上料设备。

背景技术：

目前发动机连杆输送及储存主要依靠人工手动来完成，效率低下，易发生型号错装、连杆磕碰等问题，造成发动机无法运行或导致瓦片安装不合格问题等现象，大大影响装配质量的一致性，给发动机的正常工作埋下极大隐患。目前常用输送方式为人工将堆放在一起的连杆一对一放置在下一工位，这样输送方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，且补料繁琐，不能实现不停线式补料。

因此，如何提高储存运输效率，保证过程的合格率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发动机连杆缓存上料设备，该设备实现连杆的储存、上料和定位，大大提高了连杆的输送效率和安装效率。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构的前端通过第二竖板连接有第一升降机构；

提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板连接在第一升降机构上，下移动板的上端通过第一夹紧气缸组件连接上移动板，上移动板上纵向垂直连接有上夹杆组件，下移动板上纵向垂直连接有下夹杆组件；

定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端面上连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆上端的第一支板组件上。

优选的，所述支撑机构包括支撑方框，支撑方框的下端连有下支架；蠕动送料装置包括第一动力电机和第一旋转机构，第一动力电机和第一旋转机构连接在下支架上；

第一旋转机构包括第一动力杆和套在第一动力杆上的第一偏心轮组件，第一动力电机通过第一传动组件与第一动力杆相连，第一偏心轮组件上连接有第一蠕动支架，第一蠕动支架上连接有第一蠕动撑板。

优选的，所述支撑方框的中部设有分隔梁，分隔梁连接在下支架上；第一蠕动支架有两组，两组第一蠕动支架分别设置在分隔梁两侧的支撑方框内，每组第一蠕动支架上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板。

优选的，所述支撑方框和分隔梁的上端均连接有第一蠕动限位板，第一蠕动撑板呈角钢板状，第一蠕动撑板的下部卡接在第一蠕动限位板的下端，第一蠕动撑板前端的第一竖板上开设有第一上料槽口。

优选的，所述第一横向滑动机构包括第一横向气缸组件和第一横向滑轨，第一横向气缸组件和第一横向滑轨横向连接在第一竖板的前端面上；

第二竖板通过第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，第一横向气缸组件通过第一电缸定位块与第二竖板相连。

优选的，所述第一升降机构包括第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨，第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨竖向设置在第二竖板的前端，两个第一竖向滑轨之间的第二竖板上开设有第二上料槽口；

第一竖向气缸组件包括第一竖向电缸，第一竖向电缸上连有第一竖向丝杠，第一竖向丝杠的端部通过第二电缸定位块与第二竖板相连，第二竖向丝杠上螺旋连接有第一丝杠移动座；上移动板和下移动板滑动连接在第一竖向滑轨上，第一丝杠移动座与下移动板相连。

优选的，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸和第一夹紧定位块，第一夹紧气缸固定在下移动板上，第一夹紧定位块固定在上移动板上，第一夹紧气缸的缸轴与第一夹紧定位块相连；

上夹杆组件包括第一纵向气缸组件和第一连杆，第一纵向气缸组件固定在上移动板的前端，第一纵向气缸组件的缸轴与第一连杆相连，第一连杆穿过上移动板后连接有第一挡块，第一挡块前端连有第一夹头；

下夹杆组件包括第二纵向气缸组件和第二连杆，第二纵向气缸组件固定在下移动板的前端，第二纵向气缸组件的缸轴与第二连杆相连，第二连杆穿过下移动板后连接有第二挡块，第二挡块前端连有第二夹头。

优选的，所述第一支板组件呈u形板状，第一定心气缸组件包括第一定心气缸，第一定心气缸通过第一定心气缸支座连接在第一支板组件的后端部，第一定心气缸的缸轴穿过第一支板组件后连接第一定心杆。

优选的，所述第一压紧气缸组件包括第一压紧气缸，第一压紧气缸固定在第一支板组件的后端部上，第一压紧气缸的缸轴穿过第一支板组件后连接第一压板。

优选的，所述第一支板组件上连接有连杆识别机构，连杆识别机构包括二维码拍摄器，二维码拍摄器通过拍摄支座连接在第一支板组件上。

本发明的有益效果是：

上述发动机连杆缓存上料设备，实现了连杆与机器人协调动作，并实现了智能储存识别功能，设备开放式的物料仓大大提高了补料效率。可实现不停产式补料，并且实现了多个规格产品的兼容储存，通过相机辨识和机器人控制，保证了连杆输出的物料零失误，从而保证了活塞销安装的成功率和安装质量，在整个储存运输及智能识别的得到客户的认可，在行业内也迈向一个新台阶。

附图说明

图1是发动机连杆缓存上料设备整体结构等轴测示意图。

图2是提料装置整体结构示意图。

图3是发动机连杆缓存上料设备整体结构后视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图3，一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构1、蠕动送料装置2和提料装置3，蠕动送料装置2连接在支撑机构1上，支撑机构1的前端设置有第一竖板11和第一横向滑动机构4，第一横向滑动机构4的前端通过第二竖板12连接有第一升降机构5。

提料装置3包括夹紧机构31、定心机构6和压杆机构7，夹紧机构31包括上移动板32和下移动板33，上移动板32和下移动板33连接在第一升降机构5上，下移动板33的上端通过第一夹紧气缸组件34连接上移动板32，上移动板32上纵向垂直连接有上夹杆组件35，下移动板33上纵向垂直连接有下夹杆组件36。

定心机构6包括第一定心杆61，第二竖板12的后端面上连接有第一支板组件62，第一定心杆61通过第一定心气缸组件63连接在第一支板组件62上。

压杆机构7包括第一压板71，第一压板71通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆61上端的第一支板组件62上。

支撑机构1包括支撑方框13，支撑方框13的下端连有下支架14。蠕动送料装置2包括第一动力电机21和第一旋转机构22，第一动力电机有两个，第一动力电机21和第一旋转机构22连接在下支架14上。

第一旋转机构22包括第一动力杆23和套在第一动力杆23上的第一偏心轮组件24，第一动力电机21通过第一传动组件25与第一动力杆23相连。第一传动组件25包括传动链条和传动链轮，传动链轮套在第一动力杆23上。第一偏心轮组件24上连接有第一蠕动支架26，第一蠕动支架26上连接有第一蠕动撑板27。

支撑方框13的中部设有分隔梁15，分隔梁15连接在下支架14上。第一蠕动支架26有两组，两组第一蠕动支架26分别设置在分隔梁15两侧的支撑方框13内，每组第一蠕动支架26上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板27。

支撑方框13和分隔梁15的上端均螺栓连接有第一蠕动限位板16，第一蠕动限位板16一般由高硬度钢板制成。

第一蠕动撑板27呈角钢板状，第一蠕动限位板16呈长方形板状，第一蠕动撑板27的下部卡接在第一蠕动限位板16的下端，第一蠕动撑板27前端的第一竖板11上开设有第一上料槽口17，第一上料槽口17呈长方形槽口状。

第一横向滑动机构4包括第一横向气缸组件41和第一横向滑轨42，第一横向气缸组件41和第一横向滑轨42横向连接在第一竖板11的前端面上。

第二竖板12通过第一横向滑块与第一横向滑轨42滑动连接，第一横向气缸组件41通过第一电缸定位块43与第二竖板12相连。

第一升降机构5包括第一竖向气缸组件51和两个第一竖向滑轨52，第一竖向气缸组件51和两个第一竖向滑轨52竖向设置在第二竖板12的前端，两个第一竖向滑轨52之间的第二竖板12上开设有第二上料槽口18，第二上料槽口18呈阶梯槽口状。

第一竖向气缸组件51包括第一竖向电缸53，第一竖向电缸53上连有第一竖向丝杠54，第一竖向丝杠54的端部通过第二电缸定位块55与第二竖板12相连。第二竖向丝杠54上螺旋连接有第一丝杠移动座。上移动板32和下移动板33滑动连接在第一竖向滑轨52上，第一丝杠移动座与下移动板33相连。

第一夹紧气缸组件34包括第一夹紧气缸341和第一夹紧定位块342，第一夹紧气缸341固定在下移动板33上，第一夹紧定位块342固定在上移动板32上，第一夹紧气缸341的缸轴与第一夹紧定位块342相连。

上夹杆组件35包括第一纵向气缸组件351和第一连杆352，第一纵向气缸组件351固定在上移动板32的前端，第一纵向气缸组件351的缸轴与第一连杆352相连，第一连杆352穿过上移动板32后连接有第一挡块353，第一挡块353前端连有第一夹头354。第一夹头354由下金属头和上塑料头组成，下金属头和上塑料头螺栓连接，下金属头和上塑料头组合后呈圆柱状。

下夹杆组件36包括第二纵向气缸组件361和第二连杆362，第二纵向气缸组件361固定在下移动板33的前端，第二纵向气缸组件361的缸轴与第二连杆362相连，第二连杆362穿过下移动板33后连接有第二挡块363，第二挡块363前端连有第二夹头364。第二夹头364有上金属头和下塑料头组成，上金属头和下塑料头螺栓连接，上金属头和上塑料头组合后呈圆柱状。

第一支板组件62呈u形板状，第一定心气缸组件63包括第一定心气缸631，第一定心气缸631通过第一定心气缸支座632连接在第一支板组件62的后端部，第一定心气缸631的缸轴穿过第一支板组件62后连接第一定心杆61。

第一压紧气缸组件包括第一压紧气缸72，第一压紧气缸72固定在第一支板组件62的后端部上，第一压紧气缸72的缸轴穿过第一支板组件62后连接第一压板61。第一压板61呈条形板状。

第一支板组件62上连接有连杆识别机构8，连杆识别机构8包括二维码拍摄器81，二维码拍摄器81通过拍摄支座82连接在第一支板组件62上。

实施例1，上述发动机连杆缓存上料设备进行送料时，蠕动送料装置2工作。第一动力电机21通过第一传动组件25带动第一旋转机构22中的第一偏心轮组件24转动，第一偏心轮组件24通过第一蠕动支架26带动第一蠕动撑板27做椭圆形的运动，将发动机连杆放在第一蠕动撑板27上后，第一蠕动撑板27有一个向前跃进的动作，会带动发动机连杆向前蠕动式的跃进。

当第一蠕动撑板27位于第一蠕动限位板16的下方时，第一蠕动限位板16支撑起一列的发动机连杆。当第一蠕动撑板27蠕动向上后，第一蠕动撑板27做弧形运动，从而带动发动机连杆向前运动。

实施例2，上述发动机连杆缓存上料设备进行提料时，提料装置3工作。本发明中设计了两个第一蠕动支架26，可以放置两排发动机连杆，放料更多。当需要对其中的一排发动机连杆进行提料时，第一横向滑动机构4带动提料装置移动到目标第一蠕动支架26的前端。此时夹紧机构31、定心机构6和压杆机构7中的气缸均处于初始未伸出状态。然后第一升降机构5带动夹紧机构31移动到连杆上端的大孔处。

第一夹头354在第一纵向气缸组件351和第一连杆352的带动下，深入到连杆上端的大孔内；与此同时，第二夹头364在第二纵向气缸组件361和第二连杆362带动下，深入到连杆上端的大孔内。然后第一夹紧气缸组件34做伸出工作，第一夹头354与连杆的大孔内的上内端壁相接，第二夹头364与大孔的下内端壁相接，此时连杆被定位夹紧。然后第一升降机构5上升，压杆机构7工作，第一压板71压住连杆，第一定心杆61伸出并深入到连杆下部的小孔内。此时连杆被定位好，等待提料机器人提料。

实施例3，本发明中还设置有连杆识别机构8，连杆在加工时，连杆的外壁上被打印上了二维码，当第一升降机构5带动连杆上升后，二维码拍摄器81会自动识平拍摄并识别，当识别不到二维码或者不是目标连杆的二维码后。在第一横向滑动机构4带动下，将此不合格的连杆剔除。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。