一种室外枪形摄像头自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及到室外摄像头组装设备技术领域，尤其涉及到一种室外枪形摄像头自动组装设备。

背景技术：

现阶段，随着社会的高速发展，交通越来越规范，摄像头需要量剧增，比如枪型摄像机适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用枪式摄像机；但是对于室外筒的枪形摄像头，则需要添加遮阳板，现生产车间在摄像头主体生产完毕之后，需要先将摄像头的端盖外套在摄像头主体的尾部，随后在摄像头主体的上部放置遮阳板，再通过螺栓加以固定，但是由于人工放置端盖、遮阳板的不稳定性，则会导致遮阳板、端盖的螺丝孔错位，不利于螺栓固定，人工组装导致组装效率和质量大大降低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种室外枪形摄像头自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。

优选的，所述次品升降移除装置包括移除竖直板、移除升降气缸、移除升降板和移除承载座，工作台上位于端盖传送装置的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板的下端固定在工作台内部，移除竖直板的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置处于同一水平高度，移除升降气缸的固定端安装在移除竖直板的下部，移除升降气缸的工作端与移除升降板的下端固定连接，移除升降板的右侧壁与移除竖直板的左侧壁滑动连接，移除升降板左侧壁上端与水平放置的移除承载座的右端垂直固定连接，移除承载座的上部通过螺栓固定有次品定位座，次品定位座的中部设有放料槽，工作台后侧还开设有次品取料口。

优选的，所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸的固定端连接，旋转气缸的工作端与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与上料加强板的上壁中部固定连接，上料加强板的下部安装两个上料手指气缸的固定端，两个上料手指气缸的工作端分别对应与两个上料夹爪的上端连接，两个上料夹爪朝下以同时夹持两个端盖。

优选的，所述摄像头传送装置包括传送底板、传送电机、传送滚珠丝杆、传送载料板、传送定位座和用于将遮阳板压在摄像头本体上的传送压料组件，传动电机的固定端通过传送底座安装在工作台上部，传动电机的工作端与传送滚珠丝杆的一端固定连接，传送滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在传动底板上，传送滚珠丝杆中的螺母座与传送载料板的下部固定连接，传送定位座安装在传送载料板上部，传送压料组件安装在传送载料板上部且位于传送定位座的一侧。

优选的，所述传送压料组件包括旋转下压气缸、竖直杆、横向压杆和弹簧缓冲件，旋转下压气缸的固定端安装在传送载料板上部，旋转下压气缸的工作端朝上与竖直杆的下部固定连接，竖直杆的上部与横向压杆的一端螺纹连接，横向压杆的另一端下部安装弹簧缓冲件。

优选的，所述电批移动装置包括移位支架、移位横梁、移位水平多位气缸、移位水平横板、移位升降组件、移位升降板、电批主体、平衡缓冲组件和磁性管，移位横梁固定在移位支架上部，移位水平多位气缸的固定端安装在移位横梁的上部右侧，移位水平多位气缸的工作端朝向左侧与移位水平横板的右端固定连接，移位水平气缸的后壁与移位横梁的前壁滑动连接，移位升降组件的固定端安装在移位水平横板的上部，移位升降组件的工作端朝下与移位升降板的上端固定连接，平衡缓冲组件的上端与移位升降板的的前壁上部固定连接，平衡升降板的下部与L型滑板的竖板上端固定连接，L型滑板的竖板与移位升降板的前壁中部滑动连接，电批主体的固定端安装在L型滑板的横板上部，电批头的上端镶嵌在电批主体的下端内部，磁性管的上端与电批主体的下端螺纹连接，且磁性管外套在电批头下部外侧。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过端盖传送装置输送端盖，摄像头组件上料机械手同时夹持两个摄像头主体和遮阳板组件并分别放置到两个摄像头传送装置上部，端盖翻转上料装置将经CCD视觉检测装置对端盖进行外观检查后合格的端盖翻转之后插入到摄像头主体和遮阳板尾部的中间位置，摄像头传送装置将摄像头主体、遮阳板、端盖组件一起传送至电批移动装置的下方，最后电批移动装置磁性吸附位于螺钉分离装置上部的螺钉，并转移到打螺丝位，以将螺钉拧入到遮阳板和端盖上对应的螺丝孔内，从而组装成成品摄像头，最后成品下料装置将两个成品摄像头夹持并转移到下一工序进行其他作业；全机械化作业，代替人工上下料，并将摄像头主体、端盖和遮阳板通过螺栓固定到一起，以组装成成品摄像头，提高了摄像头组装质量和效率，减少次品率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的次品升降移除装置的结构示意图；

图3为本实用新型的摄像头传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的传送压料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的电批移动装置的结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、端盖传送装置 3、次品升降移除装置 31、移除竖直板 32、移除升降气缸 33、移除升降板 34、移除承载座 35、次品定位座 4、摄像头传送装置 41、传送底板 42、传送滚珠丝杆 43、传送载料板 44、传送定位座 45、传送压料组件 451、旋转下压气缸 452、竖直杆 453、横向压杆 454、弹簧缓冲件 5、螺钉给料盘 6、螺钉送料装置 7、螺钉分离装置 8、电批移动装置 81、移位支架 82、移位横梁 83、移位水平多位气缸 84、移位水平横板 85、移位升降组件 86、移位升降板 87、电批主体 88、平衡缓冲组件 89、磁性管 9、定位装置 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构如下：

一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台1，工作台1上部安装端盖传送装置2、次品升降移除装置3、两个摄像头传送装置4、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘5、螺钉送料装置6、螺钉分离装置7、电批移动装置8和成品下料装置，次品升降移除装置3的上部左端承接于端盖传送装置2的尾端，且端盖传送装置2的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置4平行排列且安装在次品升降移除装置3的右侧，两个摄像头传送装置4的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置2的尾端前侧安装用于将端盖传送装置2上合格端盖插装在摄像头传送装置4上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置4的尾端一侧还安装定位装置9；螺钉给料盘5位于端盖传送装置2的后侧，螺钉送料装置6的首端承接于螺钉给料盘5的出料端，螺钉分离装置7的后端与螺钉送料装置6的尾端垂直；摄像头传送装置4的尾端后侧安装电批移动装置8，成品下料装置安装在电批移动装置8的后侧。

进一步，在工作台1上部安装控制面板，工作台1侧部安装PLC控制柜，且PLC控制柜与工作台1上部的所有装置和机械手电性连接，即控制面板通过PLC控制柜控制端盖传送装置2、端盖翻转上料装置、CCD视觉检测装置、次品下料机械手、次品升降移除装置3、摄像头组件上料机械手、两个摄像头传送装置4、螺钉送料装置6、螺钉分离装置7、电批移动装置8和成品下料装置按照设定的程序自动运行。

优选的，端盖传送装置2用于输送端盖。

优选的，图2所示，所述次品升降移除装置3包括移除竖直板31、移除升降气缸32、移除升降板33和移除承载座34，工作台1上位于端盖传送装置2的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板31的下端固定在工作台1内部，移除竖直板31的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置2处于同一水平高度，移除升降气缸32的固定端安装在移除竖直板31的下部，移除升降气缸32的工作端与移除升降板33的下端固定连接，移除升降板33的右侧壁与移除竖直板31的左侧壁滑动连接，移除升降板33左侧壁上端与水平放置的移除承载座34的右端垂直固定连接，移除承载座34的上部通过螺栓固定有次品定位座35，次品定位座35的中部设有放料槽，工作台1后侧还开设有次品取料口。

进一步，CCD视觉检测装置为CCD相机组件和图像传感器，工作台1上部还设有工控计算机，CCD相机组件对端盖传送装置2尾端的端盖进行外观检查并将检测数据经过图像传感器传输给工控计算机，然后工控计算机给出OK或NG结果，对于外观检测合格的端盖，由端盖翻转上料装置夹持合格的端盖以X轴翻转90度，并外套到摄像头主体和遮阳板的尾部中间位置，并通过传送压料组件45加以固定；对于外观检查不合格的端盖，由次品下料机械手夹持并放置到次品升降移除装置3的上部。

优选的，所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸的固定端连接，旋转气缸的工作端与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与上料加强板的上壁中部固定连接，上料加强板的下部安装两个上料手指气缸的固定端，两个上料手指气缸的工作端分别对应与两个上料夹爪的上端连接，两个上料夹爪朝下以同时夹持两个端盖。

进一步，Z轴移动组件包括气缸安装底座和Z轴升降气缸，Z轴升降气缸的固定端安装在气缸安装底座上部，Z轴升降气缸的工作端朝上与L型连接杆与气缸安装板一的上端连接；在需要外套端盖时，XY移动平台与Z轴移动组件配合作业，使上料手指气缸移动到端盖传送装置2的尾端处利用上料手指气缸以及上料夹爪配合同时夹持两个合格的端盖，随后XY移动平台和Z轴移动组件配合作业将端盖水平右移到两个摄像头传送装置4上方，接着旋转气缸工作驱动转动杆带动上料加强板下部的两个上料手指气缸沿着X轴翻转90度，使端盖的内部朝向摄像头主体的尾部，进而实现将两个端盖同时分别外套到两个摄像头传送装置4上部的摄像头主体尾部上。

优选的，图3所示，所述摄像头传送装置4包括传送底板41、传送电机、传送滚珠丝杆42、传送载料板43、传送定位座44和用于将遮阳板压在摄像头本体上的传送压料组件45，传动电机的固定端通过传送底座安装在工作台1上部，传动电机的工作端与传送滚珠丝杆42的一端固定连接，传送滚珠丝杆42的另一端通过轴承座安装在传动底板上，传送滚珠丝杆42中的螺母座与传送载料板43的下部固定连接，传送定位座44安装在传送载料板43上部，传送压料组件45安装在传送载料板43上部且位于传送定位座44的一侧。

进一步，当端盖被外套在摄像头主体尾部时，控制面板通过PLC控制柜控制传送压料组件45中的旋转下压气缸451工作进而驱动横向压杆453转动并通过弹簧缓冲件454将遮阳板、端盖紧紧的压在摄像头主体上，防止遮阳板和端盖在被向后传送时发生错位偏移问题。

优选的，图4所示，所述传送压料组件45包括旋转下压气缸451、竖直杆452、横向压杆453和弹簧缓冲件454，旋转下压气缸451的固定端安装在传送载料板43上部，旋转下压气缸451的工作端朝上与竖直杆452的下部固定连接，竖直杆452的上部与横向压杆453的一端螺纹连接，横向压杆453的另一端下部安装弹簧缓冲件454。

进一步，弹簧缓冲件454包括上阻挡片、滑动杆、下阻挡片、压缩弹簧和压料块，所述滑动杆的上端贯穿横向压杆453的另一端后与上阻挡片固定连接，压缩弹簧外套在滑动杆的外壁且上端和下端分别与下阻挡片的下部和压料块的上部接触，且滑动杆的下端与压料块的上端固定连接，下阻挡片与横向压杆453的下壁固定连接；当没有压料时，横向压杆453与摄像头传送装置4的送料方向一致；当压料时，旋转下压气缸451工作驱动横向压杆453水平转动，且弹簧缓冲件454中的压料块紧紧的压在遮阳板的上部，这时滑动杆收到遮阳板的支撑力而向上移动，压缩弹簧被压缩。

优选的，定位装置9包括定位支架、定位水平气缸、定位推板和定位支撑竖板，定位支架安装在摄像头传送装置4的右侧，定位水平气缸的固定端安装在定位支架上部，定位水平气缸的工作端朝向左侧与定位推板的右端固定连接，定位支撑竖板位于摄像头传送装置4的左侧与定位推板相对应位置；当产品被输送到摄像头传送装置4尾端时，定位水平气缸驱动定位推板左移与定位支撑竖板配合将产品挤压在中间位置，避免产品在打螺丝时偏移。

优选的，螺钉送料装置6包括送料轨道和直振器，送料轨道的首端承接于螺钉给料盘5的输出端，送料轨道的下部安装直振器，通过直振器的震动作业实现送料轨道上部的螺钉直线向右输送；螺钉分离装置7用于将送料轨道上成线状排列的螺钉分离成单个的螺钉，以便于电批移动装置8依次吸取一个螺钉；螺钉分离装置7包括分离支架、分离顶板、分离水平气缸和分离错位块，分离顶板固定在分离支架上部，分离水平气缸的固定端安装在分离顶板的上部前侧，分离水平气缸的工作端朝上后侧与分离错位块的前端固定连接，分离错位块的下部与分离顶板的上部滑动连接，分离错位块的左端设有与螺钉大小匹配的弧形开口，且分离错位块的弧形开口处与送料轨道的尾端接触；当送料轨道上部尾端的螺钉进入分离错位块的弧形开口时，分离水平气缸工作驱动分离错位块向后推动，从而实现分离成单个螺钉的过程。

优选的，图5所示，所述电批移动装置8包括移位支架81、移位横梁82、移位水平多位气缸83、移位水平横板84、移位升降组件85、移位升降板86、电批主体87、平衡缓冲组件88和磁性管89，移位横梁82固定在移位支架81上部，移位水平多位气缸83的固定端安装在移位横梁82的上部右侧，移位水平多位气缸83的工作端朝向左侧与移位水平横板84的右端固定连接，移位水平气缸的后壁与移位横梁82的前壁滑动连接，移位升降组件85的固定端安装在移位水平横板84的上部，移位升降组件85的工作端朝下与移位升降板86的上端固定连接，平衡缓冲组件88的上端与移位升降板86的的前壁上部固定连接，平衡升降板的下部与L型滑板的竖板上端固定连接，L型滑板的竖板与移位升降板86的前壁中部滑动连接，电批主体87的固定端安装在L型滑板的横板上部，电批头的上端镶嵌在电批主体87的下端内部，磁性管89的上端与电批主体87的下端螺纹连接，且磁性管89外套在电批头下部外侧；进一步，平衡缓冲组件包括位于移位升降板两侧的左缓冲部和右缓冲部且两者左右对称；左缓冲部包括上固定块、升降杆、压缩弹簧和下固定块，升降杆的上端滑动贯穿上固定块，且上固定块安装在移位升降板上，升降杆的下端滑动贯穿下固定块，且下固定块安装在L型滑板的竖板上，压缩弹簧外套在升降杆的外壁且上端和下端分别与上固定块和下固定接触；缓冲过程：当电批主体下降超程时，电批主体和L型滑板受到顶力而升高，这时升降杆向上运动，压缩弹簧被压缩，从而起到缓冲作用。

进一步，移位升降组件为移位升降气缸；又如，移位升降组件包括移位电机、移位滚珠丝杆和移位螺母座，移位电机的固定端安装在移位水平横板的上部，移位电机的工作端朝下与移位滚珠丝杆的上端连接，移位滚珠丝杆的下端通过轴承座安装在移位水平横板的下部，移位滚珠丝杆的中部外套移位螺母座，且移位螺母座的表面与移位升降板的后壁固定连接，通过移位电机工作，驱动移位滚珠丝杆转动，使与移位螺母座固定连接的移位升降板上下运动。

进一步，对左边摄像头传送装置上产品打螺钉过程：首先，移位水平多位气缸工作驱动移位水平横板向左移动，进而带动电批主体下部的磁性管向左移动至螺钉分离装置上部螺钉上方，随后移位升降组件工作驱动电批主体下降，使磁性管接触到螺钉，这时利用磁性管的吸附作用吸住螺钉，随后移位水平多位气缸和移位升降组件配合作业使磁性管内的螺钉移动到左边的摄像头传送装置上产品对应的螺丝孔内，这时电批主体工作驱动电批头转动将螺钉拧入到对应的螺丝孔内；同理，对右边摄像头传送装置上产品打螺钉过程同上。

优选的，成品下料装置为成品下料机械手，用于将两个摄像头传送装置后端的成品摄像头夹持并转移到下一工序进行其他作业。

工作原理：

a、端盖传送装置将端盖向右传送，经CCD视觉检测装置进行外观检测；

b、摄像头组件上料机械手同时夹持两组带有遮阳板的摄像头主体并分别对应放置到两个摄像头传送装置上部；

c、外观检测不合格的次品，由次品下料机械手夹持并放置到次品升降移除装置上部；对于外观检测合格的产品，由端盖翻转上料装置夹持合格产品水平右移并翻转90度后外套在摄像头传送装置上部的摄像头主体的尾部，并通过传送压料组件进行压合固定；

d、摄像头传送装置将产品向后移动至设定位置，定位装置将摄像头传送装置尾部的产品进行定位挤紧；

e、螺钉给料盘输出螺钉经螺钉送料装置震动向右输送，螺钉分离装置将其分离成单个的螺钉；

f、电批移动装置从螺钉分离装置上吸住螺钉并通过电批主体驱动电批头转动将螺钉拧入到遮阳板、端盖和摄像头主体对应的螺丝孔内，进而实现摄像头主体、遮阳板、端盖三者的固定，从而组装成成品的摄像头；

g、成品下料装置同时夹持位于摄像头传送装置尾部的两个成品摄像头并转移到下一工序进行其他作业。

有益效果：本实用新型通过端盖传送装置输送端盖，摄像头组件上料机械手同时夹持两个摄像头主体和遮阳板组件并分别放置到两个摄像头传送装置上部，端盖翻转上料装置将经CCD视觉检测装置对端盖进行外观检查后合格的端盖翻转之后插入到摄像头主体和遮阳板尾部的中间位置，摄像头传送装置将摄像头主体、遮阳板、端盖组件一起传送至电批移动装置的下方，最后电批移动装置磁性吸附位于螺钉分离装置上部的螺钉，并转移到打螺丝位，以将螺钉拧入到遮阳板和端盖上对应的螺丝孔内，从而组装成成品摄像头，最后成品下料装置将两个成品摄像头夹持并转移到下一工序进行其他作业；全机械化作业，代替人工上下料，并将摄像头主体、端盖和遮阳板通过螺栓固定到一起，以组装成成品摄像头，提高了摄像头组装质量和效率，减少次品率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。