一种机器人专用水冷装置的制作方法

本实用新型涉及冷却设备技术领域，尤其是指一种机器人专用水冷装置。

背景技术：

金属压铸件(下称产品)，是通过把金属原料加热后，利用冲压把该金属原料压至变形而形成的。由于金属需要在高温下才会已发生形变，因此刚经冲压后的产品，其温度都会较高。因此产品在冲压以后，需要经过冷却以后才能够进行下一步的加工。

目前对于冲压后的产品所常用的冷却设备，大多都是机器人专用水冷装置，即通过把产品放入水中，利用水与产品进行热交换来达到降温的效果。但目前的机器人专用水冷装置具有以下不足：冲压后的产品，其表面会附着有很多的熔融状废料，这些废料在水冷过程中，会迅速凝固后脱离产品，从而掉落至机器人专用水冷装置并附着于机器人专用水冷装置的内壁。由于这些废料在附着后才会完全地完成放热凝固的状态，因此使用者在清洗机器人专用水冷装置中的废料时，需要较大的精力和时间来进行清洗，这无疑降低了机器人专用水冷装置的维护效率，并增加了机器人专用水冷装置的维护成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种机器人专用水冷装置，能够把机器人专用水冷装置与废料进行隔离。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人专用水冷装置，包括基座，所述基座设置有水箱，所述基座还设置有用于夹持产品并把产品送入所述水箱内的夹移机构，所述水箱内活动设置有废料隔网，所述废料隔网位于所述水箱和产品之间；所述水箱的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构，两个吹干机构正对设置。

进一步的，所述夹移机构包括用于夹住产品的夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧座设置于所述升降机构的输出端，所述夹紧气缸和所述夹紧件均设置于所述夹紧座的前端，所述夹紧气缸的活塞杆和所述夹紧件正对设置。

更进一步的，所述夹紧件正对所述夹紧气缸的一端设置有多个咬齿。

更进一步的，所述升降机构包括均设置于所述基座的升降导轨和升降气缸，所述升降气缸位于升降导轨内，所述夹紧座滑动连接于所述升降导轨，所述夹紧座固定连接于所述升降气缸的活塞杆。

进一步的，所述废料隔网为笼型过滤网，所述废料隔网的顶部设置有提手。

进一步的，吹干机构包括若干个喷嘴，若干个喷嘴均设置于所述水箱的内侧壁，若干个喷嘴的输入端均用于外接风源。

更进一步的，吹干机构还包括钣金条，钣金条设置于所述水箱的内侧壁，若干个喷嘴间隔设置于钣金条；钣金条设置有气道和进风件，进风件的一端用于外接风源，进风件的另一端与气道连通，气道与若干个喷嘴连通。

更进一步的，喷嘴为可调式球形喷嘴。

进一步的，所述基座还设置有冷却机构，所述冷却机构包括水泵和冷热交换器，所述冷热交换器包括循环部和冷却部，所述循环部、所述水泵和所述水箱构成循环水回路；所述冷却部用于与外接水源构成冷却水回路。

进一步的，所述水箱内设置有排水电磁阀、温度探测器、进水电磁阀和水位检测器；

所述温度探测器用于在所述水箱内的水温超过水温上阈值时，控制所述排水电磁阀打开；

所述水位检测器用于在所述水箱内的水位低于水位下阈值时，控制所述排水电磁阀关闭以及控制所述进水电磁阀打开；

所述水位检测器还用于在所述水箱内的水位高于水位上阈值时，控制所述进水电磁阀关闭。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在水箱内设置有废料隔网，使得产品在冷却过程中所掉落的废料会掉落在废料隔网上而不会附着在水箱的内壁，从而让使用者可以通过仅更换废料隔网的方式来把废料清理出水箱，提升了水箱的维护效率，并减少了水箱的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的夹移机构的示意图。

图3为本实用新型的夹紧件的示意图。

图4为本实用新型的废料隔网的示意图。

图5为本实用新型的钣金条和喷嘴的示意图。

图6为本实用新型的冷却机构的原理图。

图7为本实用新型的排水电磁阀、温度探测器、进水电磁阀和水位检测器的信号示意图。

附图标记：1-基座，2-水箱，3-夹移机构，4-夹紧机构，5-升降机构，6-吹干机构，7-冷却机构，8-外接水源，21-废料隔网，22-排水电磁阀，23-温度探测器，24-进水电磁阀，25-水位检测器，41-夹紧座，42-夹紧气缸，43-夹紧件，51-升降导轨，52-升降气缸，61-钣金条，62-喷嘴，71-水泵，72-冷热交换器，211-提手，431-咬齿，611-进风件，721-循环部，722-冷却部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种机器人专用水冷装置，包括基座1，所述基座1设置有水箱2，所述基座1还设置有用于夹持产品并把产品送入所述水箱2内的夹移机构3，所述水箱2内活动设置有废料隔网21，所述废料隔网21位于所述水箱2和产品之间；所述水箱2的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构6，两个吹干机构6正对设置。

本实用新型在使用时，先往水箱2内装有一定量的水，然后由夹移机构3把产品夹持住并送入水箱2的水内，对产品进行冷却降温，产品的附着废料在冷却过程中会脱离产品并掉落，由于有废料隔网21的存在，因此废料会掉落并附着在废料隔网21上；当冷却完毕以后，夹移机构3把产品带离水箱2中的水，并在吹干机构6出进行吹干；待产品吹干后，夹移机构3把产品完全取离水箱2，让人工或者机械手取出产品并对产品进行下一步的加工。本实用新型相较于现有技术，具有以下有点：

1、设置有废料隔网21，把废料与水箱2的内壁进行隔离，从而防止废料附着在水箱2的内壁而加大水箱2的清理难度，让使用者通过更换废料隔网21即可达到清理出废料的效果，进而提升了水箱2的维护清洗效率，降低了水箱2的维护清洗成本。

2、设置有夹移机构3，能够与外界机械手配合，自动化完成对于产品的夹持和移动，从而达到自动化对产品进行冷却的效果；

3、设置有吹干机构6，对冷却后的产品进行及时吹干，以防止产品表面附着有水而使得产品被腐蚀速率增快，提升了产品的质量。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述夹移机构3包括用于夹住产品的夹紧机构4和用于驱动所述夹紧机构4升降的升降机构5，所述夹紧机构4包括夹紧座41、夹紧气缸42和夹紧件43，所述夹紧座41设置于所述升降机构5的输出端，所述夹紧气缸42和所述夹紧件43均设置于所述夹紧座41的前端，所述夹紧气缸42的活塞杆和所述夹紧件43正对设置。本实用新型通过夹紧气缸42和夹紧件43配合来实现对于产品的夹紧的，并在夹紧产品以后，通过升降机构5把产品放入或者取出水箱2，从而达到利用简单的部件配合来实现自动化冷却、吹干产品的效果。

具体的，如图3所示，所述夹紧件43正对所述夹紧气缸42的一端设置有多个咬齿431。咬齿431通过减少与产品之间的接触面积来增加夹紧件43与产品之间的压强，从而使得夹紧机构4能够更加稳定、可靠地夹紧产品。

具体的，如图2所示，所述升降机构5包括均设置于所述基座1的升降导轨51和升降气缸52，所述升降气缸52位于升降导轨51内，所述夹紧座41滑动连接于所述升降导轨51，所述夹紧座41固定连接于所述升降气缸52的活塞杆。即本实用新型通过升降气缸52的升降来带动夹紧机构4把产品放入或者取出产品的；而升降导轨51的设置，则是保证夹紧机构4仅在竖直方位进行移动，从而避免保证本实用新型不会因移动路径发生偏移而带动待冷却的产品与水箱2的配合进行接触。

如图4所示，在本实施例中，所述废料隔网21为笼型过滤网，所述废料隔网21的顶部设置有提手211。通过提手211的设置，便于使用者放入或者取出废料隔网21进行更换。

如图5所示，在本实施例中，吹干机构6包括若干个喷嘴62，若干个喷嘴62均设置于所述水箱2的内侧壁，若干个喷嘴62的输入端均用于外接风源。本实用新型通过正对设置的两排喷嘴62来对产品进行吹干，从而在无需夹紧机构4带动产品进行旋转的前提下，能够全方位地吹干产品。需要注意的，本实用新型所外接的风源优选为气泵。

具体的，如图5所示，吹干机构6还包括钣金条61，钣金条61设置于所述水箱2的内侧壁，若干个喷嘴62间隔设置于钣金条61；钣金条61设置有气道(图中未标注)和进风件611，进风件611的一端用于外接风源，进风件611的另一端与气道连通，气道与若干个喷嘴62连通。通过钣金条61的设置，让使用者可以同时拆下若干个喷嘴62进行维护。

具体的，喷嘴62为可调式球形喷嘴，让使用者能够根据产品的形状和规格，调整喷嘴62的方向，从而使得该若干个喷嘴62配合能够同时对产品的各个位置进行吹干，提升了吹干的效率。

如图1和图6所示，在本实施例中，所述基座1还设置有冷却机构7，所述冷却机构7包括水泵71和冷热交换器72，所述冷热交换器72包括循环部721和冷却部722，所述循环部721、所述水泵71和所述水箱2构成循环水回路；所述冷却部722用于与外接水源8构成冷却水回路。通过冷却机构7的设置，使得本实用新型能够让水箱2内的水温保持在适宜的温度，从而避免因水温过高而导致的产品冷却效率降低。

如图7所示，在本实施例中，所述水箱2内设置有排水电磁阀22、温度探测器23、进水电磁阀24和水位检测器25；

所述温度探测器23用于在所述水箱2内的水温超过水温上阈值时，控制所述排水电磁阀22打开；

所述水位检测器25用于在所述水箱2内的水位低于水位下阈值时，控制所述排水电磁阀22关闭以及控制所述进水电磁阀24打开；

所述水位检测器25还用于在所述水箱2内的水位高于水位上阈值时，控制所述进水电磁阀24关闭。

若产品的温度过高，导致冷却机构7无法及时把水箱2内的水降至预设的水温上阈值时，温度探测器23就会控制排水电磁阀22打开，使得水箱2内的水排出；当水箱2内的水排出至水位低于水位检测器25的水位下阈值时，则水位检测器25会控制排水电磁阀22关闭，然后控制进水电磁阀24打开，让外界的水进入水箱2，直至水箱2内的水位高于水位检测器25的水位上阈值以后，由水位检测器25控制进水电磁阀24关闭，从而实现自动对水箱2内的高温水进行大量换水的效果，保证了水箱2内的水温度不会过高，从而保证了本实用新型对于产品的冷却效率。需要说明的是，本实用新型所采用的排水电磁阀22、温度探测器23、进水电磁阀24和水位检测器25均为市面上可直接购得的产品，其使用属于公知常识，再次不再进行过多赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。