一种用于点焊设备的转运组件的制作方法

本实用新型涉及点焊设备零部件的技术领域，尤其是涉及一种用于点焊设备的转运组件。

背景技术：

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。随着电子、通讯等技术领域的迅速发展，大、中型电池组的使用范围越来越广，大、中型电池组在生产过程中要对动力电池组电极片进行点焊作业。

为方便对对动力电池组电极片进行点焊，现有点焊设备包括输送轨道、以及设置在输送轨道点焊工位两侧的点焊组件，通过将动力电池组携带电极片装入到点焊治具中，将点焊治具放入到输送轨道的点焊工位，点焊治具上具有多个点焊孔，点焊组件与点焊治具的点焊孔相对，点焊组件伸入到点焊孔中以对点焊治具中动力电池组电极片进行焊接。

上述虽然实现了动力电池组电极片的焊接工序，但是点焊组件对点焊治具中动力电池组电极片焊接完毕后，每次都需要工作人员从输送轨道点焊工位中拿取点焊治具，进而将新的点焊治具装入到输送轨道的点焊工位中重新定位，导致工作效率较低，因此存在一定的改进之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于点焊设备的转运组件，具有提高工作效率的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于点焊设备的转运组件，设置在点焊设备的机架上，转运组件包括：

输送组件，包括输送轨道、以及用于驱使输送轨道沿机架x轴滑动的第一驱动部，所述输送轨道中具有用于供点焊治具滑动嵌装的输送空间，所述输送空间沿点焊治具输送方向依次被定义为预备工位、点焊工位和结束工位；

移送组件，设置在输送组件上用于将点焊治具沿着输送空间在预备工位和点焊工作之间、以及点焊工位和结束工位之间移送。

通过上述技术方案，工作人员将点焊治具放置在输送轨道的预备工位中，移送组件将预备工位上的点焊治具沿着输送轨道送入到点焊工位中；

在点焊工位中，点焊设备的点焊组件完成点焊治具中动力电池组电极片的点焊工作，在点焊完成后，移送组件将点焊工位上的点焊治具移动至结束工位，预备工位上的点焊治具补入到点焊工位中，本申请中，工作人员只需要在预备工位上放置点焊治具、以及在结束工位上拿取点焊好的点焊治具即可，解决了点焊治具在点焊工位中校正对位的问题，从而能够在一定程度上提高工作效率。

优选的，所述输送轨道包括下输送板、以及通过支撑柱设置在下输送板上方的上输送板，所述下输送板和上输送板的表面内凹形成输送槽口，所述下输送板和上输送板通过输送槽口围合形成供点焊治具滑动嵌装的所述输送空间，所述上输送板在点焊工位上设置有用于隔断输送空间以限制点焊治具滑动的限位部、以及用于压紧点焊治具的压紧部。

通过上述技术方案，焊治具嵌装在输送槽口内，输送槽口以形成对点焊治具的限位，移送组件驱使点焊治具沿着输送轨道滑动时，限位部设置在点焊工位的位置上，由此实现使得点焊治具能够精准滑动至点焊工位上；

在点焊治具达到点焊工位上时，压紧部压紧在点焊治具的上表面，输送槽口对点焊治具两侧进行限位，限位部对点焊治具端部进行限位，压紧部对点焊治具上表面进行限位，由此保证点焊治具在点焊工位中的稳定性，提高点焊组件对于点焊治具中动力电池组电极片点焊的稳定性。

优选的，所述限位部包括设置在上输送板上的限位架、设置在限位架上的限位气缸、以及连接在限位气缸输出杆上的限位板，所述限位气缸用于驱使限位板伸入到输送空间中以限制点焊治具滑动。

通过上述技术方案，限位气缸驱使限位板伸入到输送空间中，进而限位板隔绝输送空间，使得点焊治具在输送空间中滑动时能够形成阻挡，确保点焊治具能够精准达到预设的点焊工位上。

优选的，所述压紧部包括设置在上输送板上的压紧架、设置在压紧架上的压紧气缸、以及连接在压紧气缸输出杆上的压紧板，所述压紧气缸用于驱使压紧板伸入到输送空间中以压紧在点焊治具上。

通过上述技术方案，压紧气缸驱使压紧板移动，进而压紧板压紧在点焊治具的上表面，以保证点焊治具在点焊工位上的稳定性。

优选的，所述移送组件包括两个滑动安装在下输送板下表面的移送板、以及用于驱使移送板滑动的移送驱动部，所述下输送板沿点焊治具移送方向开设有移送槽，所述移送板上通过支架固定有移送气缸，所述移送气缸的输出杆上设置有定位杆，所述移送气缸用于驱使定位杆穿过移送槽以插接在点焊治具底部的定位孔中。

通过上述技术方案，工作人员将点焊治具放置在输送轨道的预备工位上，移送驱动部驱使两个移送板分别移动至点焊工位和预备工位处，当点焊工位中的点焊治具点焊完毕后，移送气缸驱使定位杆移动以穿过移送槽并插接进入到点焊治具底部的定位孔中，进而移送驱动部驱使两个移送板动作，以同步将点焊工位上的点焊治具移动至结束工位上，预备工位上的点焊治具移动至点焊工位上，工作人员只需要在预备工位上重新添加装有动力电池组的点焊治具，从结束工位上拿取焊接好的点焊治具即可，重复上述动作即可实现点焊治具中动力电池组电池片无间断点焊，并且移送效率高。

优选的，所述移送驱动部包括两个转动安装在下输送板两端的同步轮、包覆在同步轮上以形成环状带体的同步带体、以及设置在下输送板上用于驱使同步轮转动的移送驱动电机，所述移送板分别固定在同步带体上。

通过上述技术方案，移送驱动电机带动同步轮转动，进而同步轮带动同步带体运行，同步带体带动两个移送板沿着下输送板下表面移动，移动效率高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本申请中通过移送组件的设置，工作人员只需要在预备工位上放置点焊治具、以及在结束工位上拿取点焊好的点焊治具即可，解决了点焊治具在点焊工位中校正对位的问题，从而能够在一定程度上提高工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中输送组件的安装示意图；

图3为实施例中点焊组件的安装示意图；

图4为实施例中输送组件的结构示意图；

图5为实施例中移送组件的安装示意图；

图6为实施例中移送组件的结构示意图；

图7为实施例中轮转进料组件的结构示意图；

图8为实施例中进料推动部的安装示意图；

图9为实施例中点焊组件的结构示意图；

图10为实施例中压力调节装置的结构示意图；

图11a为实施例中点焊治具的第一结构示意图；

图11b为实施例中点焊治具的第二结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送组件；21、输送轨道；211、下输送板；212、支撑柱；213、上输送板；214、输送槽口；22、第一驱动部；221、第一底座；222、第一驱动座；223、第一丝杆；224、第一电机；23、输送空间；24、限位部；241、限位架；242、限位气缸；243、限位板；25、压紧部；251、压紧架；252、压紧气缸；253、压紧板；26、第二弧形面；3、点焊组件；31、点焊头；311、焊针；312、固定座；313、焊座主体；314、压力调节装置；3141、调压旋钮；3142、过渡套；3143、螺杆；3144、弹簧；3145、上支撑台；3146、下支撑台；315、正极导向柱；316、负极导向柱；32、第二驱动部；321、第二底座；322、第二驱动座；323、第二丝杆；324、第二电机；33、第三驱动部；331、第三底座；332、第三驱动座；333、第三丝杆；334、第三电机；4、移送组件；41、移送板；42、移送驱动部；421、同步轮；422、同步带体；423、移送驱动电机；43、移送槽；44、移送气缸；45、定位杆；5、轮转进料组件；51、进料转盘；52、进料轨道；521、下进料板；522、上进料板；53、进料空间；54、转动部；55、第一弧形面；56、进料推板；57、进料推动部；571、进料丝杆；572、进料电机；58、通槽；59、连接杆；60、电磁铁；6、点焊治具；61、底板；62、前挡板；63、后挡板；64、左侧板；65、右侧板；66、点焊孔；67、金属片；68、定位孔；7、出料输送辊；8、出料口；9、出料推动部；91、推动气缸；92、推动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种用于点焊设备的转运组件，应用于点焊设备中，点焊设备包括机架1、设置在机架上的转运组件、两组点焊组件3和轮转进料组件5。转运组件包括输送组件2和移送组件4，动力电池组携带电极片装入到点焊治具6中，点焊治具6装入到轮转进料组件5中，通过轮转进料组件5将点焊治具6送入到输送组件2中，点焊组件3完成对输送组件2上点焊治具6中动力电池组电极片的点焊工序。

具体地，结合图11a和图11b所示，点焊治具6包括底板61、固定在底板61上的前挡板62、后挡板63、左侧板64和右侧板65，由此，底板61、前挡板62、后挡板63、左侧板64和右侧板65围合形成一空间，点焊治具6的上方开口设置，其中，前挡板62和后挡板63上开设有若干点焊孔66，当动力电池组携带电极片放置进入到该点焊治具6中时，动力电池组的电极片分别与点焊孔66相对。

结合图3和图4所示，输送组件2包括输送轨道21、以及用于驱使输送轨道21沿机架1x轴滑动的第一驱动部22，第一驱动部22包括设置在机架1上且沿机架1x轴方向布置的第一底座221、以及滑动安装在第一底座221上的第一驱动座222，输送轨道21固定在第一驱动座222上，第一底座221上转动安装有第一丝杆223，第一丝杆223螺纹连接在第一驱动座222上，第一底座221上设置有用于驱使第一丝杆223转动的第一电机224。由此，第一电机224带动第一丝杆223转动，第一丝杆223带动第一驱动座222沿着第一底座221滑动，进而实现输送轨道21沿着机架1x轴方向滑动。

其中，输送轨道21中具有用于供点焊治具6滑动嵌装的输送空间23，输送空间23沿点焊治具6输送方向依次被定义为预备工位、点焊工位和结束工位。输送轨道21包括下输送板211、以及通过支撑柱212设置在下输送板211上方的上输送板213，下输送板211的两侧分别设置有所述支撑柱212，上输送板213通过螺钉固定在支撑柱212上。下输送板211和上输送板213的表面内凹形成输送槽口214，下输送板211和上输送板213通过输送槽口214围合形成供点焊治具6滑动嵌装的所述输送空间23，由此，点焊治具6的顶部和底部能够嵌合在输送槽口214中，进而点焊治具6能够稳定沿着输送空间23滑动而不会脱落。

如图4所示，上输送板213在点焊工位上设置有用于隔断输送空间23以限制点焊治具6滑动的限位部24、以及用于压紧点焊治具6的压紧部25。

具体地，限位部24包括固定设置在上输送板213上的限位架241、固定设置在限位架241上的限位气缸242、以及连接在限位气缸242输出杆上的限位板243，限位气缸242用于驱使限位板243伸入到输送空间23中以限制点焊治具6滑动。由此，限位板243隔绝输送空间23，使得点焊治具6在输送空间23中滑动时能够形成阻挡，确保点焊治具6能够精准达到预设的点焊工位上。

压紧部25包括固定设置在上输送板213上的压紧架251、固定设置在压紧架251上的压紧气缸252、以及连接在压紧气缸252输出杆上的压紧板253，压紧气缸252用于驱使压紧板253伸入到输送空间23中以压紧在点焊治具6上。由此，压紧气缸252驱使压紧板253移动，进而压紧板253压紧在点焊治具6的上表面，以保证点焊治具6在点焊工位上的稳定性。

结合图1和图7所示，轮转进料组件5设置在机架1的一侧，轮转进料组件5用于与输送轨道21对接。具体地，轮转进料组件5包括转动设置在机架1上的进料转盘51、以及设置在进料转盘51上的多个进料轨道52，进料轨道52沿进料转盘51的径向方向分布，若干进料轨道52以进料转盘51为中心呈辐射状分布，进料轨道52的开口朝外设置，且进料轨道52具有开口的端部与进料转盘51边沿齐平，其中，进料轨道52内具有供点焊治具6滑动嵌装的进料空间53，进料轨道52包括下进料板521、以及通过支撑件设置在下进料板521上方的上进料板522，下进料板521固定在进料转盘51表面，下进料板521的表面与进料转盘51的表面齐平。

结合图7和图8所示，机架1上设置有用于驱使进料转盘51转动以使得进料轨道52与输送轨道21对接的转动部54，转动部54包括固定在机架1上的转动电机，转动电机的输出轴连接在进料转盘51的中心处。

在进料轨道52和输送轨道21对接时，进料轨道52的开口与输送轨道21的开口相对以使得进料空间53和输送空间23相通，其中，下进料板521的表面与下输送板211的表面齐平。值得说明的是，进料轨道52的端面具有与进料转盘51边沿齐平的第一弧形面55，第一弧形面55设置在进料轨道52的下进料板521上，输送轨道21的端部具有与第一弧形面55相适配的第二弧形面26，第二弧形面26设置在输送轨道21的下输送板211上，由此，进料轨道52的下进料板521能够与输送轨道21的下输送板211无缝对接。

进料轨道52在进料空间53内设置有进料推板56，进料转盘51上设置有用于驱使进料推板56滑动以将点焊治具6从进料空间53中推入到输送空间23预备工位上的进料推动部57。每个进料推动部57与每个进料轨道52相对应，进料推动部57包括转动安装在进料转盘51下表面的进料丝杆571、以及设置在进料转盘51下表面的进料电机572，进料电机572的输出轴连接在进料丝杆571上以带动进料丝杆571转动。其中，进料轨道52的下进料板521和进料转盘51上开设有通槽58，通槽58沿点焊治具6输送方向设置。

进料推板56上连接有连接杆59，连接杆59的端部穿过通槽58，进料丝杆571螺纹连接在连接杆59上，连接杆59呈l字形设置，由此，进料丝杆571转动，通过连接杆59带动进料推板56移动，进料推板56推动进料空间53中的点焊治具6，进而能够点焊治具6整体推出进料轨道52的开口之外以完全进入到输送轨道21中，并停留在输送轨道21的预备工位处。

值得说明的是，结合图7和图11a所示，点焊治具6的两侧均设置有金属片67，金属片67设置在点焊治具6的左侧板64和右侧板65上，进料推板56的表面设置有用于吸合点焊治具6上金属片67的电磁铁60。在点焊治具6嵌入到进料空间53中时，点焊治具6的左侧板64或右侧板65与进料推板56的表面接触，在电磁铁60得电时，电磁铁60能够吸附住金属片67，进而实现点焊治具6在进料空间53中的固定。

本申请中，结合图5和图6所示，移送组件4设置在输送组件2上用于将点焊治具6沿着输送空间23在预备工位和点焊工作之间、以及点焊工位和结束工位之间移送。

具体地，移送组件4包括两个滑动安装在下输送板211下表面的移送板41、以及用于驱使移送板41滑动的移送驱动部42，下输送板211沿点焊治具6移送方向开设有移送槽43，移送板41上通过支架固定有移送气缸44，移送气缸44的输出杆上设置有定位杆45，点焊治具6的底板61上开设有与定位杆45相适配的定位孔68，移送气缸44用于驱使定位杆45穿过移送槽43以插接在点焊治具6底部的定位孔68中。

其中，移送驱动部42包括两个转动安装在下输送板211两端下表面的同步轮421、包覆在同步轮421上以形成环状带体的同步带体422、以及设置在下输送板211上用于驱使同步轮421转动的移送驱动电机423，移送板41分别固定在同步带体422上。

由此，当点焊工位中的点焊治具6点焊完毕后，移送气缸44驱使定位杆45移动以穿过移送槽43并插接进入到点焊治具6底部的定位孔68中，进而移送驱动部42驱使两个移送板41动作，以同步将点焊工位上的点焊治具6移动至结束工位上，预备工位上的点焊治具6移动至点焊工位上，轮转进料组件5在预备工位上重新添加装有动力电池组的点焊治具6，并且只需要在结束工位上拿取焊接好的点焊治具6即可，重复上述动作即可实现点焊治具6中动力电池组电池片无间断点焊，并且移送效率高。

本申请中，结合图1和图9所示，点焊组件3的数量设置有两组，两组点焊组件3设置在机架1上且位于输送轨道21点焊工位的两侧，点焊组件3包括点焊头31、用于驱使点焊头31沿机架1y轴滑动的第二驱动部32、以及用于驱使点焊头31沿机架1z轴滑动的第三驱动部33。

具体地，点焊头31包括焊针311、固定座312、焊座主体313以及用于调节焊针311压力的压力调节装置314，焊座主体313内嵌设有正极导向柱315和负极导向柱316，固定座312与焊座主体313的正极导向柱315和负极导向柱316连接，固定座312嵌设有所述焊针311，压力调节装置314设置在所述焊座主体313的尾部且与正极导向柱315和负极导向柱316连接。

结合图9和图10所示，压力调节装置314包括一组调压旋钮3141、一组过渡套3142、一组螺杆3143、一组弹簧3144、一组上支撑台3145以及一组下支撑台3146，一组下支撑台3146分别套设在正极导向柱315和负极导向柱316上，一组调压旋钮3141分别对应套设在过渡套3142上且通过螺杆3143进行固定，螺杆3143的尾部套设有所述上支撑台3145，弹簧3144嵌套于上支撑台3145和下支撑台3146之间，且上支撑台3145与下支撑台3146相对应，由此，调节旋钮旋转时，螺杆3143一起旋转，从而压缩弹簧3144，弹簧3144的另一端连接的正极导向柱315和负极导向柱316就可以滑动，从而调节焊针311的压力。

第二驱动部32包括沿机架1y轴方向布置的第二底座321、以及滑动安装在第二底座321上的第二驱动座322，点焊头31的焊座主体313固定在第二驱动座322上，第二底座321上转动安装有第二丝杆323，第二丝杆323螺纹连接在第二驱动座322上，第二底座321上设置有用于驱使第二丝杆323转动的第二电机324。

第三驱动部33包括设置在机架1上且沿机架1z轴方向布置的第三底座331、以及滑动安装在第三底座331上的第三驱动座332，第二驱动部32的第二底座321固定在第三驱动座332上，第三底座331上转动安装有第三丝杆333，第三丝杆333螺纹连接在第三驱动座332上，第三底座331上设置有用于驱使第三丝杆333转动的第三电机334。

由此，点焊头31能够在第二驱动部32和第三驱动部33的作用沿着机架1y轴和z轴移动，进而在通过第一驱动部22带动输送轨道21沿着机架1x轴移动，从而实现点焊头31注意伸入到点焊治具6的点焊孔66中，实现对点焊治具6中动力电池组电极片的点焊工序。

结合图1和图2所示，机架1在输送轨道21结束工位的一侧设置有出料输送辊7，输送轨道21在其结束工位的侧边开设有出料口8，具体地，下输送板211和上输送板213的侧边均设置有出料口8，机架1上设置有用于将点焊治具6从出料口8推入到出料输送辊7中的出料推动部9。出料推动部9包括设置在机架1上的推动气缸91、以及连接在推动气缸91输出杆上的推动板92，进而推动气缸91带动推动板92动作，推动板92能够将输送轨道21结束工位上的点焊治具6从出料口8处推入到出料输送辊7中。

在本申请中，输送轨道21的预备工位、点焊工位、结束工位上均设置有用于检测点焊治具6的接近开关，输送端部设置有用于检测进料轨道52的接近开关。

本申请的实施原理如下：

工作人员将动力电池组携带电极片装入到点焊治具6中，进而将点焊治具6嵌入到进料轨道52中，进料转盘51转动，以使得进料轨道52与输送轨道21对接，进料推动部57带动进料推板56移动，进料推板56将点焊治具6推出进料轨道52，进而将点焊治具6推入到输送轨道21的预备工位处；

预备工位处的接近开关检测到点焊治具6，将控制移送组件4启动。若预备工位处的接近开关没有检测到点焊治具6，移送组件4将不启动，进料转盘51持续转动，直至将存有点焊治具6的进料轨道52与输送轨道21对合，以将该进料轨道52中的点焊治具6推入到输送轨道21的预备工位处。

移送组件4将输送轨道21预备工位处的点焊治具6移送至点焊工位处，点焊工位处的接近开关检测到点焊治具6控制点焊组件3和第一驱动部22启动，控制移送组件4复位，并相应控制轮转进料组件5启动，以将点焊治具6重新补入到预备工位处；

点焊头31在第二驱动部32和第三驱动部33的作用下、以及在第一驱动部22的作用下，逐一伸入到点焊治具6的点焊孔66中完成对动力电池组电极片的点焊工作；

在点焊完成后，移送组件4将预备工位的点焊治具6补入到点焊工位处，点焊工位已经点焊好的点焊治具6被移送至结束工位；

结束工位上的接近开关检测到点焊治具6，控制出料推动部9启动，出料推动部9将结束工位上的点焊治具6推入到出料输送辊7上，工作人员在出料输送辊7上收取已经点焊完成的动力电池组即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。