一种管道堆焊摆动步进装置的制作方法

本实用新型属于摆动步进装置技术领域，具体涉及一种管道堆焊摆动步进装置。

背景技术：

堆焊是在工件的表面或边缘进行熔敷一层耐磨、耐蚀、耐热等性能金属层的焊接工艺。堆焊对提高零件的使用寿命，合理使用材料，提高产品性能，降低成本有显著的经济效益。不同的工件和堆焊焊条要采用不同的堆焊工艺，才能获得满意的堆焊效果。堆焊就是在母材上面焊一层耐腐蚀或者别的性能的焊材。

传统的管道堆焊摆动步进装置结构复杂，结构不紧凑，动力学性能不好。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道堆焊摆动步进装置，以解决上述背景技术中提出的传统的管道堆焊摆动步进装置结构复杂，结构不紧凑，动力学性能不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道堆焊摆动步进装置，包括底座，所述底座顶部左侧设置有竖杆，竖杆上固定设置有旋转电机，旋转电机与电机控制器连接，所述旋转电机输出端固定杆连接有半圆板，半圆板上通过转轴转动连接有连接杆，所述转轴固定设置在半圆板上，所述连接杆远离竖杆的一侧通过另一个转轴转动连接滑板，另一个所述转轴固定连接在滑板上，所述滑板滑动设置在通槽上，所述通槽贯穿设置在横板上，所述滑板右端通过连接块连接摆动机构，摆动机构右侧连接焊接器。

优选的，所述横板顶部设置有手拉环。

优选的，所述底座底部设置有防滑螺纹。

优选的，所述摆动机构包括第一竖板，第一竖板与连接块固定连接，所述第一竖板右侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一竖板的一侧固定连接有第二竖板，所述滑槽内底部设置有电动气缸，电动气缸与伸缩杆控制器电连接，所述电动气缸位于第一滑块的下方，所述电动气缸右侧顶部连接有第二滑块，第二滑块与滑槽滑动配合，所述第二滑块右侧设置有第一齿条板，所述第二竖板左侧设置有第二齿条板，所述第二齿条板与第一齿条板间设置有齿轮，齿轮转动设置在l形杆上，所述l形杆远离齿轮的一侧固定连接第一竖板，所述第二齿条板与第一齿条板均与齿轮适配，所述第二竖板右侧设置有焊接器。

优选的，所述连接块纵截面呈长方形。

优选的，所述底座表面涂有防锈油。

优选的，所述第二齿条板与第一齿条板均采用不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道堆焊摆动步进装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有横板，横板上设置有通槽，工作时启动旋转电机，旋转电机旋转带动半圆板旋转，半圆板在连接杆的作用下带动滑板在通槽内左右滑动，同时根据步进速度的要求调节电机控制器控制器调节旋转电机的转速，完成堆焊时焊接器的步进运动。

2、本实用新型通过设置有摆动机构，使用时调节电动气缸来回伸缩，电动气缸带动第二滑块上下移动，第二滑块带动第一齿条板上下移动，第一齿条板通过齿轮带动第二齿条板上下移动，第二齿条板带动第二竖板上下移动，进而完成焊接器的来回摆动运动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的a部放大示意图；

图中：1、底座；2、竖杆；3、旋转电机；4、半圆板；5、转轴；6、连接杆；7、横板；8、滑板；9、手拉环；10、通槽；11、连接块；12、焊接器；13、第一竖板；14、滑槽；15、第二竖板；16、第一滑块；17、第二滑块；18、l形杆；19、电动气缸；20、第一齿条板；21、齿轮；22、第二齿条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种管道堆焊摆动步进装置技术方案：一种管道堆焊摆动步进装置，包括底座1，底座1顶部左侧设置有竖杆2，竖杆2上固定设置有旋转电机3，旋转电机3与电机控制器连接，旋转电机3带动半圆板4旋转，半圆板4上通过转轴5转动连接有连接杆6，转轴5固定设置在半圆板4上，连接杆6远离竖杆2的一侧通过另一个转轴5转动连接滑板8，另一个转轴5固定连接在滑板8上，滑板8滑动设置在通槽10上，通槽10贯穿设置在横板7上，半圆板4在连接杆6的作用下带动滑板8在通槽10内左右滑动，滑板8右端通过连接块连接摆动机构，摆动机构右侧连接焊接器12，根据步进速度的要求调节电机控制器控制器调节旋转电机3的转速，完成堆焊时焊接器12的步进运动。

摆动机构包括第一竖板13，第一竖板13与连接块11固定连接，通过在第一竖板13右侧设置的滑槽14，第一滑块16在滑槽14内滑动，第一滑块16远离第一竖板13的一侧固定连接有第二竖板15，滑槽14内底部设置有电动气缸19，电动气缸19与伸缩杆控制器电连接，电动气缸19位于第一滑块16的下方，电动气缸19右侧顶部连接有第二滑块17，第二滑块17与滑槽14滑动配合，第二滑块17右侧设置有第一齿条板20，第二竖板15左侧设置有第二齿条板22，第二齿条板22与第一齿条板20间设置有齿轮21，齿轮21转动设置在l形杆18上，l形杆18远离齿轮21的一侧固定连接第一竖板13，第二齿条板22与第一齿条板20均与齿轮21适配，第二竖板15右侧设置有焊接器12，调节电动气缸19来回伸缩，电动气缸19带动第二滑块17上下移动，进而带动第二齿条板22上下移动，第二齿条板22带动第二竖板15上下移动，进而完成焊接器12的来回摆动运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置有横板7，横板7上设置有通槽10，工作时启动旋转电机3，旋转电机3旋转带动半圆板4旋转，半圆板4在连接杆6的作用下带动滑板8在通槽10内左右滑动，同时根据步进速度的要求调节电机控制器控制器调节旋转电机3的转速，完成堆焊时焊接器12的步进运动；进一步通过设置有摆动机构，使用时调节电动气缸19来回伸缩，电动气缸19带动第二滑块17上下移动，第二滑块17带动第一齿条板20上下移动，第一齿条板20通过齿轮21带动第二齿条板22上下移动，第二齿条板22带动第二竖板15上下移动，进而完成焊接器12的来回摆动运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种管道堆焊摆动步进装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部左侧设置有竖杆(2)，竖杆(2)上固定设置有旋转电机(3)，旋转电机(3)与电机控制器连接，所述旋转电机(3)输出端固定杆连接有半圆板(4)，半圆板(4)上通过转轴(5)转动连接有连接杆(6)，所述转轴(5)固定设置在半圆板(4)上，所述连接杆(6)远离竖杆(2)的一侧通过另一个转轴(5)转动连接滑板(8)，另一个所述转轴(5)固定连接在滑板(8)上，所述滑板(8)滑动设置在通槽(10)上，所述通槽(10)贯穿设置在横板(7)上，所述滑板(8)右端通过连接块(11)连接摆动机构，摆动机构右侧连接焊接器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述横板(7)顶部设置有手拉环(9)。

3.根据权利要求1所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述底座(1)底部设置有防滑螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述摆动机构包括第一竖板(13)，第一竖板(13)与连接块(11)固定连接，所述第一竖板(13)右侧开设有滑槽(14)，滑槽(14)内滑动连接有第一滑块(16)，第一滑块(16)远离第一竖板(13)的一侧固定连接有第二竖板(15)，所述滑槽(14)内底部设置有电动气缸(19)，电动气缸(19)与伸缩杆控制器电连接，所述电动气缸(19)位于第一滑块(16)的下方，所述电动气缸(19)右侧顶部连接有第二滑块(17)，第二滑块(17)与滑槽(14)滑动配合，所述第二滑块(17)右侧设置有第一齿条板(20)，所述第二竖板(15)左侧设置有第二齿条板(22)，所述第二齿条板(22)与第一齿条板(20)间设置有齿轮(21)，齿轮(21)转动设置在l形杆(18)上，所述l形杆(18)远离齿轮(21)的一侧固定连接第一竖板(13)，所述第二齿条板(22)与第一齿条板(20)均与齿轮(21)适配，所述第二竖板(15)右侧设置有焊接器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述连接块(11)纵截面呈长方形。

6.根据权利要求1所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述底座(1)表面涂有防锈油。

7.根据权利要求4所述的一种管道堆焊摆动步进装置，其特征在于：所述第二齿条板(22)与第一齿条板(20)均采用不锈钢材质制成。

技术总结
本实用新型公开了一种管道堆焊摆动步进装置，涉及摆动步进装置技术领域技术领域，包括底座，所述底座顶部左侧设置有竖杆，竖杆上固定设置有旋转电机，旋转电机与电机控制器连接，所述旋转电机输出端固定杆连接有半圆板，半圆板上通过转轴转动连接有连接杆，所述转轴固定设置在半圆板上，所述连接杆远离竖杆的一侧通过另一个转轴转动连接滑板，另一个所述转轴固定连接在滑板上，所述滑板滑动设置在通槽上，所述通槽贯穿设置在横板上，所述滑板右端通过连接块连接摆动机构，摆动机构右侧连接焊接器。本实用新型解决了传统的管道堆焊摆动步进装置结构复杂，结构不紧凑，动力学性能不好的问题。

技术研发人员：粟军健
受保护的技术使用者：苏州伊克莱德堆焊科技有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2020.06.02