一种焊锡丝自动供应装置的制作方法

本实用新型涉及一种供料装置，特别是一种焊锡丝自动供应装置。

背景技术：

在锡焊的自动焊接中，拉锡丝通常由焊锡丝自动供应装置完成，其主要作用是将焊锡丝自动供应就位，以便焊接头进行自动焊接。现有技术中的焊锡丝自动供应能进行自动拉拽锡丝，具体拉丝过程进行后，锡丝的一端固定在拿取模组上，锡丝的另一端穿过导丝模组而后固定在放丝模组上，但在导丝模组中由于只有一个引导管，使得拿取模组和导丝模组之间的锡丝很难绷紧拉直，影响锡丝位置精度和焊接质量，并且在焊接完成后，锡丝被熔断，伸出导丝模组的锡丝失去拿取模组的拉拽而处于自由状态，锡丝极易回缩到导丝模组的引导管内，而无法执行下一次拉拽。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中锡丝难以被拉直或回缩问题，提供一种能将锡丝拉直并防止回缩的焊锡丝自动供应装置。

为了实现上述实用新型目的，本发明提供了以下技术方案：

一种焊锡丝自动供应装置，包括拿取模组、放丝模组和工作台，还包括导丝模组，导丝模组有进丝口和出丝口，进丝口处设有锡丝压板，且压板内侧有海绵，出丝口有引导管；拿取模组和放丝模组位于导丝模组的两侧，拿取模组的机械手朝向引导管，进丝口朝向放丝模组。进丝口的海绵包裹在锡丝的周围，保护锡丝不被压板压坏，同时给锡丝施加了一定的力的作用，而另一个固定锡丝的位置为拿取模组，因此进丝口和拿取模组之间的锡丝保持绷紧状态，当然拿取模组和引导管之间的丝也处于被拉直转态，方便后续焊接等工序的进行，保证了焊接的精度；同时防止焊接后锡丝回缩进引导管而出现机械手不能再次进行拉锡丝的情况。

进一步地，放丝模组包括固定在工作台上的固定座，固定座上设有铰轴，铰轴与固定座之间设有棘轮棘爪机构。棘轮棘爪机构使得铰轴只能绕一个方向转动；由于棘轮棘爪机构需要一定的力的作用才能绕固定的一个方向转动，使得锡丝不会在自然状态或受力时一次性转出过长的丝，避免了放丝模组和导丝模组之间的锡丝由于过长而被勾断或者影响其余工序的进行的情况，同时，可有效防止锡丝回缩，确保焊接熔断后还具有伸出引导管足够长度的焊锡丝，以备下一次拉拽夹持。

进一步地，棘轮棘爪机构包括棘轮和棘爪，棘轮固定连接在铰轴上；棘爪由弹簧片构成，弹簧片一端固定在固定座上，另一端啮入棘轮轮齿中。棘爪弹性端啮入棘轮齿轮中，当丝绕在铰轴上时，铰轴上设置两个凸台且丝绕在两个凸台中间；丝在受到拉力时带动铰轴转动，铰轴带动棘轮转动，棘爪弹性端从与转动棘轮的接触点从一个齿根到下一个齿根，相应的，铰轴转动的角度和棘爪一样，保证了锡丝在受到拿取模组的拉力作用时，一次只放开一小段，避免放丝模组和导丝模组间的锡丝自由长度过长。

进一步地，放丝模组还包括绕丝滚筒，滚筒套在铰轴外、与铰轴同轴且固定连接。滚筒用于缠绕锡丝，采用滚筒绕丝时，滚筒与铰轴固定连接，当锡丝用完时只需要从铰轴的一侧拆换滚筒，快速便捷，提高效率。

进一步地，拿取模组包括第一气缸和第二气缸，第一气缸竖直放置且固定在工作台上，导丝模组固定在横臂一端，横臂另一端固定连接在升降板上，该升降板与第一气缸的活塞杆固定连接；第二气缸固定在横臂上方且横向放置，第二气缸的活塞杆与机械手固定连接。由于横臂通过升降板与第一气缸的活塞杆固定连接，拿取模组、导丝模组及第二气缸均在升降板上方，因此第一气缸将带动拿取模组、导丝模组及第二气缸同步进行上下运动，保持丝被拉直的状态下进行焊接；由于第二气缸上固定连接有机械手且朝向引导管，使得机械手将朝向引导管方向进行伸缩运动；此外使用气缸带动模组的运动，控制简便。

进一步地，引导管的轴线位于所述机械手(21)的两夹持爪合拢时的结合面上。引导管口轴线设置在两夹持爪的对称面上，使得机械手拉直的丝不受到引导管口切削力的作用，使丝不易断裂，保护了丝的安全。其中，机械手采用现有技术中的气动或电动夹爪机械手。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：拉直导丝模组和拿取模组之间的丝，方便后续焊接工序的进行，提高焊接精度；并能防止焊接后锡丝回缩进引导管而出现机械手不能再次夹住拉拽锡丝的情况；使用棘轮棘爪机构，避免绕丝滚筒的反向转动，进一步确保引导管内的锡丝不回缩，减少丝被勾断重新装丝的情况，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型焊锡丝自动供应装置的实施例的第一角度结构示意图。

图2示出了本实用新型焊锡丝自动供应装置的实施例的第二角度结构示意图。

图3示出了图1中棘轮棘爪机构的工作示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、导丝模组；2、拿取模组；3、放丝模组；4、工作台；

11、进丝口；12、出丝口；

21、机械手；22、第一气缸；23、第二气缸；24、横臂；25、升降板；

31、棘轮；32、棘爪；33、固定座。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种焊锡丝自动供应装置，包括拿取模组2、放丝模组3和工作台4，还包括导丝模组1，导丝模组1有进丝口11和出丝口12，进丝口11处设有锡丝压板，且压板内侧有海绵，出丝口12有引导管；拿取模组2和放丝模组3位于导丝模组1的两侧，拿取模组2的机械手21朝向引导管，进丝口11朝向放丝模组3。

具体工作前，将放丝模组3上的锡丝拉出，使锡丝的一端穿过导丝模组1上的进丝口11，后再穿过出丝口12的导丝管，同时余留一小段在导丝管外；在进丝口11处的压板下方有海绵，或者，进丝口11处的底板上方及压板下方都有海绵；此时锡丝位于两块海绵之间，用压板压住锡丝和海绵后将压板与底板锁紧，此处的海绵也可以直接分别粘在压板和底板上；锁紧时边锁边调节压板对锡丝施加的力，可用手拉动导丝管处的锡丝感受力的大小是否合适，此处也可使用拉力计定量测量从进丝口11拉出锡丝时所需的拉力，调节过程中可调整压板上的螺钉拧进底板的距离来调节进丝口11对锡丝施加的力的大小；最后从出丝口12将丝拉直，直至拉出进丝口11和出丝口12之间多余的锡丝，对出丝口12外的锡丝的余留长度进行修剪调整，以方便后续工作时拿取模组2上机械手21拉锡丝。

具体地，压板可设置为中间有弧形凹槽，两端为平面，该中部凹槽扣在导丝模组1的底板上，压板下方同样放置海绵，压板凹槽中部位于锡丝上方，凹槽中部锁一螺钉，螺钉内套一弹簧。使用时从两端锁紧压板，弹簧受力对锡丝施加竖直方向的压力。

优选的，锡丝离开进丝口11的点位于导丝管所在的轴线上。方便锡丝的拉取，避免锡丝在导丝管的进口处受到切削力的作用。

工作时，拿取模组2中的横向气缸推动机械手21朝向导丝管运动且张开机械手21，当机械手21运动到导丝管前方设定的位置时停止向前运动，机械手21的夹持爪两端合拢夹住锡丝后，横向气缸拉动机械手21缩回，锡丝受到拉力的作用带动绕丝筒转动，释放更多的锡丝，当机械手21回到设定位置时，拉锡丝过程结束。

优选的，进丝口11处的丝被海绵包裹。对丝起到保护的作用同时给予丝一定的压力，使丝能被拉直且防止锡丝回缩进导丝管中。

优选的，铰轴和棘轮31固定连接，棘爪32为弹簧片，棘爪一端固定在固定座33上，棘爪另一端啮入棘轮31轮齿中。具体实施时，也可使棘爪32与铰轴固定连接，棘轮31与固定座33固定连接，同时保持棘轮31和铰轴同轴，并且棘爪32的弹性端啮入棘轮31轮齿中。

在一个实施例中，放丝模组3包括铰轴、固定座33及棘轮棘爪机构，铰轴上设置两个凸台，锡丝绕在铰轴的两个凸台之间，在机械手21拉锡丝时，锡丝受到力的作用将带动铰轴转动，铰轴与棘轮31固定连接时二者会同步转动，棘爪32上啮入棘轮31的一端将在棘轮31的齿背上划过，棘轮31一次转动一个齿的角度，锡丝所在的滚筒转动相同角度，释放一定长度的丝，使得丝的自由长度不至过长。

优选的，铰轴和棘轮31间可采用销键连接，或者使用抱箍、紧配合等其他固定连接方式将棘轮31固定在铰轴上。

在另一个实施例中，放丝模组3包括铰轴、滚筒、固定座33及棘轮棘爪机构，锡丝绕在滚筒上，滚筒与铰轴固定连接，铰轴和棘轮31固定连接。在滚筒上的锡丝用完后，只需更换滚筒，而不必拆卸棘轮棘爪机构，快速便捷。棘轮棘爪机构在使用时，锡丝受到力的作用将带动棘轮31转动，棘爪32啮入棘轮31的一端在棘轮31的齿背上划过，棘轮31一次转动一个齿的角度，丝所在的滚筒转动相同角度，释放一定长度的丝，使得丝的自由长度不至过长。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。