一种弹性定位回拉夹持机构的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种弹性定位回拉夹持机构。

背景技术：

传统的定位和夹持机构一般为正向安装，对空间的占用比较大，且一般是刚性连接，前方的定位头随油缸运动，在实际使用过程中的，对空间的要求较好，且夹具无法实现对工件的预定位和预夹持。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，节约空间，预先定位，后增压夹持的弹性定位回拉夹持机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种弹性定位回拉夹持机构，包括主体，主体上形成有不在同一直线上的通孔和盲孔，通孔内设有定位轴和导向轴，盲孔内设有油缸，油缸带动导向轴移动；所述导向轴与定位轴之间设有预压弹簧，预压弹簧固定连接于导向轴上；所述定位轴外壁上形成有凹槽，主体上形成有与凹槽相连通的防转螺钉孔，防转螺钉孔内设有与凹槽相抵的防转螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向轴端部形成有朝向定位轴延伸的凸起，预压弹簧套接于凸起上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位轴端部形成有与预压弹簧相适配的配合槽，预压弹簧连接于配合槽内壁上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述通孔与盲孔平行设置，油缸上连有活塞杆，活塞杆沿盲孔的开口方向向外延伸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述油缸与导向轴之间设有拉板，拉板一端与活塞杆相连，拉板另一端与导向轴相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉板与导向轴垂直设置，且拉板表面与导向轴端部表面相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉板与导向轴之间设有连接螺钉，且拉板与导向轴之间还设有紧固螺钉，连接螺钉和紧固螺钉位于导向轴同侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位轴端部形成有圆台结构，圆台结构尺寸大于通孔尺寸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向轴和定位轴的尺寸与通孔尺寸相适配，通孔内壁与导向轴和定位轴的外壁相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凹槽的宽度与防转螺钉的尺寸相一致。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过油缸的作用，将导向轴进行推动而推动，在预压弹簧的作用下带动定位轴的移动，实现定位轴对工件的定位和预压紧，在油缸的作用下实现回拉，通过防转螺钉对定位轴进行定位，在油缸的作用下实现增压，在占用较小空间的情况下实现对工件的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图

图2是图1d-d面的剖视图；

图中附图标记：主体1，防转螺钉孔1-1，防转螺钉1-2，导向轴2，凸起2-1，定位轴3，凹槽3-1，配合槽3-2，圆台结构3-3，油缸4，活塞杆4-1，拉板5，连接螺钉5-1，紧固螺钉5-2，预压弹簧6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-2所示，一种弹性定位回拉夹持机构，包括主体1，主体1上形成有不在同一直线上的通孔和盲孔，通孔内设有定位轴3和导向轴2，盲孔内设有油缸4，油缸4带动导向轴2移动；导向轴2与定位轴3之间设有预压弹簧6，预压弹簧6固定连接于导向轴2上；定位轴3外壁上形成有凹槽3-1，主体1上形成有与凹槽3-1相连通的防转螺钉孔1-1，防转螺钉孔1-1内设有与凹槽3-1相抵的防转螺钉1-2。

油缸4内嵌于主体内，导向轴2的移动方向与油缸4的伸缩方向相平行，导向轴2和定位轴3的尺寸与通孔尺寸相适配，通孔内壁与导向轴2和定位轴3的外壁相抵，导向轴2和定位轴3在移动过程中导向轴2和定位轴3的外壁始终与主体1相抵，通孔的设置，对导向轴2和定位轴3起到一定的导向和支撑作用，使得导向轴2和定位轴3的移动始终沿通孔的方向进行移动。

导向轴2端部形成有朝向定位轴3延伸的凸起2-1，预压弹簧6套接于凸起2-1上，凸起2-1与导向轴2一体形成，凸起2-1位于导向轴2端部中心位置处，预压弹簧6端部通过焊接固定连接于凸起2-1上，凸起2-1用于对预压弹簧6起到一定的定位和导向的作用，预压弹簧6朝向定位轴3。

定位轴3端部形成有与预压弹簧6相适配的配合槽3-2，配合槽3-2的尺寸与预压弹簧6的尺寸相一致，当导向轴2移动到一定位置后，导向轴2推动预压弹簧6与定位轴3相抵，推动定位轴3的移动，预压弹簧6通过焊接固定连接于配合槽3-2内壁上。

通孔与盲孔平行设置，油缸4上连有活塞杆4-1，活塞杆4-1沿盲孔的开口方向向外延伸，油缸4与导向轴2之间设有拉板5，拉板5一端与活塞杆4-1相连，拉板5另一端与导向轴2相连，拉杆5与活塞杆4-1垂直设置，且拉板5与也与导向轴2垂直设置，且拉板5表面与导向轴2端部表面相抵，活塞杆4-1的移动带动拉板5的移动，从而同步带动导向轴2的移动。

拉板5与导向轴2之间设有连接螺钉5-1，且拉板5与导向轴2之间还设有紧固螺钉5-2，连接螺钉5-1和紧固螺钉5-2位于导向轴2同侧，连接螺钉5-1用于连接拉板5与导向轴2，而紧固螺钉5-2的作用下防止拉板5与导向轴2之间发生相对转动，使得拉板5与导向轴2之间具有更好的稳定性。

定位轴3端部形成有圆台结构3-3，圆台结构3-3尺寸大于通孔尺寸，当定位轴3移动到一定位置时，圆台结构3-3与主体1外壁相抵。

凹槽3-1的宽度与防转螺钉1-2的尺寸相一致，防转螺钉1-2的侧壁和底部均与凹槽3-1相抵，从而防止定位轴3旋转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：主体1，防转螺钉孔1-1，防转螺钉1-2，导向轴2，凸起2-1，定位轴3，凹槽3-1，配合槽3-2，圆台结构3-3，油缸4，活塞杆4-1，拉板5，连接螺钉5-1，紧固螺钉5-2，预压弹簧6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)上形成有不在同一直线上的通孔和盲孔，通孔内设有定位轴(3)和导向轴(2)，盲孔内设有油缸(4)，油缸(4)带动导向轴(2)移动；所述导向轴(2)与定位轴(3)之间设有预压弹簧(6)，预压弹簧(6)固定连接于导向轴(2)上；所述定位轴(3)外壁上形成有凹槽(3-1)，主体(1)上形成有与凹槽(3-1)相连通的防转螺钉孔(1-1)，防转螺钉孔(1-1)内设有与凹槽(3-1)相抵的防转螺钉(1-2)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述导向轴(2)端部形成有朝向定位轴(3)延伸的凸起(2-1)，预压弹簧(6)套接于凸起(2-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述定位轴(3)端部形成有与预压弹簧(6)相适配的配合槽(3-2)，预压弹簧(6)连接于配合槽(3-2)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述通孔与盲孔平行设置，油缸(4)上连有活塞杆(4-1)，活塞杆(4-1)沿盲孔的开口方向向外延伸。

5.根据权利要求4所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述油缸(4)与导向轴(2)之间设有拉板(5)，拉板(5)一端与活塞杆(4-1)相连，拉板(5)另一端与导向轴(2)相连。

6.根据权利要求5所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述拉板(5)与导向轴(2)垂直设置，且拉板(5)表面与导向轴(2)端部表面相抵。

7.根据权利要求6所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述拉板(5)与导向轴(2)之间设有连接螺钉(5-1)，且拉板(5)与导向轴(2)之间还设有紧固螺钉(5-2)，连接螺钉(5-1)和紧固螺钉(5-2)位于导向轴(2)同侧。

8.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述定位轴(3)端部形成有圆台结构(3-3)，圆台结构(3-3)尺寸大于通孔尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述导向轴(2)和定位轴(3)的尺寸与通孔尺寸相适配，通孔内壁与导向轴(2)和定位轴(3)的外壁相抵。

10.根据权利要求1所述的一种弹性定位回拉夹持机构，其特征在于，所述凹槽(3-1)的宽度与防转螺钉(1-2)的尺寸相一致。

技术总结
一种弹性定位回拉夹持机构，包括主体，主体上形成有不在同一直线上的通孔和盲孔，通孔内设有定位轴和导向轴，盲孔内设有油缸，油缸带动导向轴移动；所述导向轴与定位轴之间设有预压弹簧，预压弹簧固定连接于导向轴上；所述定位轴外壁上形成有凹槽，主体上形成有与凹槽相连通的防转螺钉孔，防转螺钉孔内设有与凹槽相抵的防转螺钉；与现有技术相比，通过油缸的作用，将导向轴进行推动而推动，在预压弹簧的作用下带动定位轴的移动，实现定位轴对工件的定位和预压紧，在油缸的作用下实现回拉，通过防转螺钉对定位轴进行定位，在油缸的作用下实现增压，在占用较小空间的情况下实现对工件的夹紧。

技术研发人员：李星;富敏俩
受保护的技术使用者：杭州查格洛顿机械科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.09.04