1.一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方通过螺栓固定安装有导轨(16)，且导轨(16)上滑动安装有移动座(14)，所述导轨(16)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(12)，且丝杆驱动电机(12)的输出端通过丝杆驱动移动座(14)沿着导轨(16)移动，所述移动座(14)上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆(15)，且侧向调整推杆(15)的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆(13)；
所述主升降推杆(13)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(9)，且安装座(9)上通过螺栓固定安装有倾角调整电机(10)，所述倾角调整电机(10)的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆(8)，且进给推杆(8)的输出端通过螺栓固定安装有主电机(7)，所述主电机(7)的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具(6)；
所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机(24)和第二减速机(25)，且第二驱动电机(24)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(25)的输入端，所述第二减速机(25)的输出端通过螺栓固定并驱动转轴(3)，且转轴(3)上通过螺栓固定安装有配合座(18)，所述配合座(18)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(19)和第一减速机(20)，所述第一驱动电机(19)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(20)的输出端，且第一减速机(20)的输出端驱动有对接板(17)；
所述对接板(17)上通过螺栓固定安装有支撑板(5)，且支撑板(5)上通过螺栓固定安装有连接架(23)，所述连接架(23)上通过螺栓固定安装有压紧推杆(22)，且压紧推杆(22)的输出端固定安装有用于将板材11夹紧在支撑板(5)上的压板(4)，所述底座(1)上固定安装有控制器(26)，且控制器(26)通过电缆分别电性连接主电机(7)、进给推杆(8)、倾角调整电机(10)、丝杆驱动电机(12)、主升降推杆(13)、侧向调整推杆(15)、第一驱动电机(19)、压紧推杆(22)和第二驱动电机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度板材自动攻丝机，其特征在于：所述控制器(26)为s7-200型plc装置，且进给推杆(8)、主升降推杆(13)、侧向调整推杆(15)和压紧推杆(22)均为单杆双作用液压推杆，所述第一驱动电机(19)和第二驱动电机(24)均为三相步进电机，且第一减速机(20)和第二减速机(25)均为蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度板材自动攻丝机，其特征在于：所述支撑板(5)上通过螺栓固定安装有滑杆(21)，且滑杆(21)上滑动安装有辅助夹紧装置(2)，所述辅助夹紧装置(2)包括与滑杆(21)滑动安装的滑动座(206)，且滑动座(206)上螺接安装有用于压紧滑杆(21)的定位压紧螺钮(207)，所述滑动座(206)上一体成型有连接座(204)，且连接座(204)上滑动安装有滑块(203)，所述滑块(203)上一体成型有与连接座(204)匹配的起到导向作用的限位卡块(202)，且滑块(203)上通过螺栓固定安装有用于将板材(11)压紧在支撑板(5)上的压紧夹具(205)，所述滑块(203)上通过轴承转动安装有升降调节螺钮(201)，且升降调节螺钮(201)与连接座(204)通过螺纹连接。