一种补芯管件攻丝自动上料装置的制作方法

本实用新型属于一种用于加工管路连接件设备的附件用品，特别是属于一种补芯管件攻丝自动上料装置。

背景技术：

补芯管件具有一段横截面为圆环的部分和一段外表面相对设置为凸棱的部分，多数补芯管件的一段外表面相对设置为凸棱的部分为6棱。目前，补芯管件攻丝机通常需要人工将待攻丝补芯管件放置到补芯管件攻丝机的卡具上，待攻丝补芯管件攻丝加工后再取下，安装待攻丝补芯管件的时间长，存在很大的安全隐患、操作不安全，补芯管件攻丝工作效率低。如何制作一种既能实现补芯管件攻丝机自动上料，消除安全隐患，缩短补芯管件上料时间，还能提高补芯管件攻丝加工效率是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种补芯管件攻丝自动上料装置。使用该补芯管件攻丝自动上料装置不仅能实现补芯管件攻丝机自动上料，消除安全隐患，而且还能缩短补芯管件上料时间，提高补芯管件攻丝加工效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种补芯管件攻丝自动上料装置，其特征是：所述补芯管件攻丝自动上料装置包括依次安装在床身工作台上的按顺序排列储存、传送被加工补芯管件的料仓和安装料仓的料仓支架，补芯管件推动装置，补芯管件卡具开合装置，夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；补芯管件推动装置能将补芯管件推动至夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置的夹取工位；

所述料仓为其内部可约束被加工部件顺序移动倾斜安装的滑动轨道，所述的料仓支架为固定安装在床身工作台后侧中间位置的门型架；

所述补芯管件推动装置为补芯管件推动气缸、补芯管件推板，该补芯管件推动气缸使用补芯管件推动气缸安装架安装在料仓支架下的床身工作台上，所述补芯管件推动气缸杠杆使用连接器与该补芯管件推板活动连接，补芯管件推动气缸及补芯管件推板的轴线与料仓支架及料仓支架上安装的料仓的轴线在同一个竖直平面上；

所述补芯管件卡具开合装置由固定卡具头、固定卡具头安装立板，滑动卡具头及滑动卡具头控制装置、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板组成，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板分别固定安装在床身工作台上，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板在同一个平面上，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板所在的平面与料仓支架上安装的料仓竖直平面相垂直；固定卡具头使用后燕尾座安装在固定卡具头安装立板上，滑动卡具头使用前燕尾座安装于小滑座上，该小滑座使用小滑座安装架滑动安装在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板上；滑动卡具头控制装置由固定在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板上的卡具气缸和小滑座以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸带动小滑座移动，实现滑动卡具头与固定卡具头的张开和关闭；

所述机械手装置包括支架、支架一侧设置的竖直条形板、支架远离料仓支架的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板，补芯管件夹头、补芯管件夹头上下推动气缸、补芯管件夹头上下推动气缸安装座、补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸，所述支架安装在与该料仓支架上安装的料仓竖直平面相垂直的床身工作台上，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座使用直线光轴安装在支架一侧设置的竖直条形板上，补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸安装在支架上远离料仓支架的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板上，该补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸的杠杆穿过立板与所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座相连接，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座的顶面上安装着补芯管件夹头上下推动气缸，该补芯管件夹头上下推动气缸杠杆穿过补芯管件夹头上下推动气缸安装座并使用连接器与所述补芯管件夹头活动连接；

所述补芯管件夹头为方形块，该方形块向下的立面上设置有内凹的半圆弧形槽，所述方形块内凹的半圆弧形槽槽壁的两侧分别对应设置有弹性碰球；

所述气压、电器控制装置采用现有技术，由PLC控制。

本实用新型工作过程是：将待加工补芯管件放入补芯管件料仓，待加工的补芯管件在料仓内部滑动轨道可约束的按照顺序落入补芯管件推动工位，补芯管件推动气缸杠杆连接的补芯管件推板将落入补芯管件推动工位的待加工补芯管件推动至夹取补芯管件机械手装置的夹取工位；机械手装置的补芯管件夹头将推动至机械手装置夹取工位的待加工补芯管件的一段横截面为圆环的部分夹紧送入补芯管件卡具开合装置，由补芯管件卡具开合装置的固定卡具头、滑动卡具头将送入补芯管件卡具开合装置的待加工补芯管件一段外表面相对设置为凸棱的部分夹紧，完成待加工的补芯管件送料过程；启动补芯管件夹头上下推动气缸，补芯管件夹头上下推动气缸杠杆带动补芯管件夹头脱离待加工补芯管件的一段横截面为圆环的部分，启动补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸，补芯管件夹头上下推动气缸杠杆带动补芯管件夹头上下推动气缸安装座回位，待加工的补芯管件攻丝加工完成，启动卡具气缸，卡具气缸杠杆带动小滑座移动，滑动卡具头与固定卡具头张开，攻丝加工完成补芯管件落入补芯管件储料箱，进入下一个待加工补芯管件送料过程。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型在床身工作台上安装了按顺序排列储存、传送被加工补芯管件的料仓和安装料仓的料仓支架，补芯管件推动装置，补芯管件卡具开合装置，夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置。实现了补芯管件攻丝机的自动上料，消除了安全隐患，还缩短补芯管件上料时间，提高了补芯管件攻丝加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

附图中：1.床身、2.料仓、3.料仓支架、4.补芯管件推动气缸、5.补芯管件推板、6.固定卡具头、7.固定卡具头安装立板、8.滑动卡具头、9.滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板、10.小滑座、11.卡具气缸、12.支架、13.补芯管件夹头、14.补芯管件夹头上下推动气缸、15.补芯管件夹头上下推动气缸安装座、16.补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，一种补芯管件攻丝自动上料装置，其特征是：所述补芯管件攻丝自动上料装置包括依次安装在床身1工作台上的按顺序排列储存、传送被加工补芯管件的料仓2和安装料仓2的料仓支架3，补芯管件推动装置，补芯管件卡具开合装置，夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；补芯管件推动装置能将补芯管件推动至夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置的夹取工位；

所述料仓2为其内部可约束被加工部件顺序移动倾斜安装的滑动轨道，所述的料仓支架3为固定安装在床身工作台后侧中间位置的门型架；

所述补芯管件推动装置为补芯管件推动气缸4、补芯管件推板5，该补芯管件推动气缸4使用补芯管件推动气缸安装架安装在料仓支架3下的床身1工作台上，所述补芯管件推动气缸4杠杆使用连接器与该补芯管件推板5活动连接，补芯管件推动气缸4及补芯管件推板5的轴线与料仓支架3及料仓支架3上安装的料仓2的轴线在同一个竖直平面上；

所述补芯管件卡具开合装置由固定卡具头6、固定卡具头安装立板7，滑动卡具头8及滑动卡具头控制装置、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9、小滑座10组成，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9分别固定安装在床身1工作台上，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9在同一个平面上，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9所在的平面与料仓支架3上安装的料仓2竖直平面相垂直；固定卡具头6使用后燕尾座安装在固定卡具头安装立板7上，滑动卡具头8使用前燕尾座安装于小滑座10上，该小滑座10使用小滑座安装架滑动安装在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9上；滑动卡具头控制装置由固定在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9上的卡具气缸11和小滑座10以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸11带动小滑座10移动，实现滑动卡具头8与固定卡具头6的张开和关闭；

所述机械手装置包括支架12、支架12一侧设置的竖直条形板、支架12远离料仓支架3的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板，补芯管件夹头13、补芯管件夹头上下推动气缸14、补芯管件夹头上下推动气缸安装座15、补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16，所述支架12安装在与该料仓支架3上安装的料仓2竖直平面相垂直的床身1工作台上，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15使用直线光轴安装在支架12一侧设置的竖直条形板上，补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16安装在支架12上远离料仓支架3的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板上，该补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16的杠杆穿过立板与所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15相连接，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15的顶面上安装着补芯管件夹头上下推动气缸14，该补芯管件夹头上下推动气缸14杠杆穿过补芯管件夹头上下推动气缸安装座15并使用连接器与所述补芯管件夹头13活动连接。

实施例2

如图1、图2所示，一种补芯管件攻丝自动上料装置，其特征是：所述补芯管件攻丝自动上料装置包括依次安装在床身1工作台上的按顺序排列储存、传送被加工补芯管件的料仓2和安装料仓2的料仓支架3，补芯管件推动装置，补芯管件卡具开合装置，夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；补芯管件推动装置能将补芯管件推动至夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置的夹取工位；

所述料仓2为其内部可约束被加工部件顺序移动倾斜安装的滑动轨道，所述的料仓支架3为固定安装在床身工作台后侧中间位置的门型架；

所述补芯管件推动装置为补芯管件推动气缸4、补芯管件推板5，该补芯管件推动气缸4使用补芯管件推动气缸安装架安装在料仓支架3下的床身1工作台上，所述补芯管件推动气缸4杠杆使用连接器与该补芯管件推板5活动连接，补芯管件推动气缸4及补芯管件推板5的轴线与料仓支架3及料仓支架3上安装的料仓2的轴线在同一个竖直平面上；

所述补芯管件卡具开合装置由固定卡具头6、固定卡具头安装立板7，滑动卡具头8及滑动卡具头控制装置、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9、小滑座10组成，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9分别固定安装在床身1工作台上，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9在同一个平面上，该固定卡具头安装立板7、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9所在的平面与料仓支架3上安装的料仓2竖直平面相垂直；固定卡具头6使用后燕尾座安装在固定卡具头安装立板7上，滑动卡具头8使用前燕尾座安装于小滑座10上，该小滑座10使用小滑座安装架滑动安装在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9上；滑动卡具头控制装置由固定在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板9上的卡具气缸11和小滑座10以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸11带动小滑座10移动，实现滑动卡具头8与固定卡具头6的张开和关闭；

所述机械手装置包括支架12、支架12一侧设置的竖直条形板、支架12远离料仓支架3的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板，补芯管件夹头13、补芯管件夹头上下推动气缸14、补芯管件夹头上下推动气缸安装座15、补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16，所述支架12安装在与该料仓支架3上安装的料仓2竖直平面相垂直的床身1工作台上，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15使用直线光轴安装在支架12一侧设置的竖直条形板上，补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16安装在支架12上远离料仓支架3的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板上，该补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸16的杠杆穿过立板与所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15相连接，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座15的顶面上安装着补芯管件夹头上下推动气缸14，该补芯管件夹头上下推动气缸14杠杆穿过补芯管件夹头上下推动气缸安装座15并使用连接器与所述补芯管件夹头13活动连接；

所述补芯管件夹头13为方形块，该方形块向下的立面上设置有内凹的半圆弧形槽，所述方形块内凹的半圆弧形槽槽壁的两侧分别对应设置有弹性碰球。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。