1.一种补芯管件攻丝自动上料装置，其特征是：所述补芯管件攻丝自动上料装置包括依次安装在床身工作台上的按顺序排列储存、传送被加工补芯管件的料仓和安装料仓的料仓支架，补芯管件推动装置，补芯管件卡具开合装置，夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置，气压及电器控制装置；补芯管件推动装置能将补芯管件推动至夹取补芯管件并将补芯管件放置于补芯管件卡具开合装置的机械手装置的夹取工位；
所述料仓为其内部可约束被加工部件顺序移动倾斜安装的滑动轨道，所述的料仓支架为固定安装在床身工作台后侧中间位置的门型架；
所述补芯管件推动装置为补芯管件推动气缸、补芯管件推板，该补芯管件推动气缸使用补芯管件推动气缸安装架安装在料仓支架下的床身工作台上，所述补芯管件推动气缸杠杆使用连接器与该补芯管件推板活动连接，补芯管件推动气缸及补芯管件推板的轴线与料仓支架及料仓支架上安装的料仓的轴线在同一个竖直平面上；
所述补芯管件卡具开合装置由固定卡具头、固定卡具头安装立板，滑动卡具头及滑动卡具头控制装置、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板组成，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板分别固定安装在床身工作台上，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板在同一个平面上，该固定卡具头安装立板、滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板所在的平面与料仓支架上安装的料仓竖直平面相垂直；固定卡具头使用后燕尾座安装在固定卡具头安装立板上，滑动卡具头使用前燕尾座安装于小滑座上，该小滑座使用小滑座安装架滑动安装在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板上；滑动卡具头控制装置由固定在滑动卡具头及滑动卡具头控制装置安装立板上的卡具气缸和小滑座以及连接两者的气缸连接器组成，卡具气缸带动小滑座移动，实现滑动卡具头与固定卡具头的张开和关闭；
所述机械手装置包括支架、支架一侧设置的竖直条形板、支架远离料仓支架的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板，补芯管件夹头、补芯管件夹头上下推动气缸、补芯管件夹头上下推动气缸安装座、补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸，所述支架安装在与该料仓支架上安装的料仓竖直平面相垂直的床身工作台上，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座使用直线光轴安装在支架一侧设置的竖直条形板上，补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸安装在支架上远离料仓支架的一端设置的与竖直条形板相垂直的立板上，该补芯管件夹头上下推动气缸安装座推动气缸的杠杆穿过立板与所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座相连接，所述补芯管件夹头上下推动气缸安装座的顶面上安装着补芯管件夹头上下推动气缸，该补芯管件夹头上下推动气缸杠杆穿过补芯管件夹头上下推动气缸安装座并使用连接器与所述补芯管件夹头活动连接。
2.根据权利要求1所述一种补芯管件攻丝自动上料装置，其特征是：所述补芯管件夹头为方形块，该方形块向下的立面上设置有内凹的半圆弧形槽，所述方形块内凹的半圆弧形槽槽壁的两侧分别对应设置有弹性碰球。