一种自动送料装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及上料装置的技术领域，特别是一种自动送料装置。

背景技术：

送料装置是为冲床冲压工作时输送料材的装置，传统的送料装置，其一般包括机架、设于机架上的卷取器以及绕设在卷取器上的带材卷料，卷取器可绕转轴转动，当冲床冲压工作时，冲床上的带材输送装置将绕设在卷取器上的带材卷料输送至冲床冲压的位置，卷取器可从动并绕转轴转动；然而这种送料装置的卷取器结构简单，当绕设好的带材卷料的绕设内径与卷取器不匹配时，需要将带材卷料重新绕设在卷取器上，然后进行送料工作，工序复杂，生产成本较高，或是采用滚筒上料，容易发生打滑现象，产生误差较大，成品率低，因此提出一种自动送料装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料装置，通过行走送料装置往复运动循环上料，完成卷带料的自动送料，能够提高送料质量和送料效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动送料装置，包括机架、打孔装置、导料机构、第一行走送料机构、第二行走送料机构、辅助导料机构、驱动行走机构、辅助下料机构、驱动夹料气泵和控制系统，所述机架上设有导轨，所述导轨上安装有第一行走送料机构、第二行走送料机构，所述驱动行走机构驱动第一行走送料机构、第二行走送料机构沿导轨往复运动，所述控制系统与驱动夹料气泵相连，所述驱动夹料气泵与第一行走送料机构、第二行走送料机构相配合，所述第一行走送料机构与打孔装置之间设有导料机构，所述第一行走送料机构与第二行走送料机构之间设有辅助导料机构，所述第二行走送料机构的一侧设有辅助下料机构。

作为优选，所述第一行走送料机构包括滑座、送料安装座和气缸驱动机构，所述驱动行走机构驱动滑座往复运动，所述滑座与导轨相配合，所述滑座的上方设有送料安装座，所述送料安装座内设有夹具组件，所述驱动夹料气泵通过气缸驱动机构驱动夹具组件动作，所述气缸驱动机构的输气管安装在软管内，所述机架的一侧设有支撑板，所述软管呈u字回折状，所述软管下方远离回折段的一端安装在支撑板上，所述软管回折段的位置随滑座的移动而移动。

作为优选，所述第一行走送料机构、第二行走送料机构的结构相同，所述第一行走送料机构、第二行走送料机构的运动方向相反。

作为优选，所述导料机构包括第一辅助导辊、可调式导料压板和支撑座，所述支撑座上设有若干个第一辅助导辊、可调式导料压板，所述第一辅助导辊对称安装在靠近打孔装置的一侧，所述第一辅助导辊的数目为两个，所述可调式导料压板位于第一辅助导辊与第一行走送料机构之间。

作为优选，所述可调式导料压板包括压板本体、定位导套、弹簧和紧定螺母，所述压板本体的上端面设有若干个定位导套，所述支撑座上设有若干个定位螺栓，所述定位螺栓贯穿定位导套和弹簧，所述弹簧位于压板本体与支撑座之间，所述定位螺栓的顶部安装有紧定螺母，所述紧定螺母与定位导套相配合。

作为优选，所述导料机构上对称设有支撑架，所述支撑架的截面形状为倒l字形，所述支撑架的下方安装有辊子，所述导料机构的两侧设有接近传感单元，所述接近传感单元与第一行走送料机构、第二行走送料机构相配合，所述接近传感单元与控制系统相连。

作为优选，所述打孔装置包括模座、安装架和打孔机构，所述安装架上安装有打孔机构，所述打孔机构的下方设有模座，所述控制系统与打孔装置相连。

作为优选，所述驱动行走机构上设有伺服动力箱，所述伺服动力箱与控制系统相连。

作为优选，所述辅助下料机构上对称安装有两个第二辅助导辊。

本发明的有益效果：本发明通过机架、打孔装置、导料机构、第一行走送料机构、第二行走送料机构、辅助导料机构、驱动行走机构、辅助下料机构、驱动夹料气泵和控制系统等的配合，通过导料机构和下料机构控制带材输送的过程中不发生偏移现象，同时通过可调式导料压板控制带材在输送过程保持平整的状态，不发生弯或折卷曲，两个行走送料装置的夹具在进程时为夹紧送料状态，回程时夹具为放松状态，两个行走送料装置反向运动，实现交替式持续上料，完成卷带料的自动送料，能够提高送料质量和送料效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动送料装置的主视结构示意图；

图2是本发明一种自动送料装置的第一行走送料机构的主视结构示意图；

图3是本发明一种自动送料装置的可调式导料压板的主视结构示意图；

图4是本发明一种自动送料装置的辅助导料机构的左视结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图4本发明一种自动送料装置，包括机架1、打孔装置2、导料机构3、第一行走送料机构4、第二行走送料机构5、辅助导料机构6、驱动行走机构7、辅助下料机构8、驱动夹料气泵9和控制系统10，所述机架1上设有导轨11，所述导轨11上安装有第一行走送料机构4、第二行走送料机构5，所述驱动行走机构7驱动第一行走送料机构4、第二行走送料机构5沿导轨11往复运动，所述控制系统10与驱动夹料气泵9相连，所述驱动夹料气泵9与第一行走送料机构4、第二行走送料机构5相配合，所述第一行走送料机构4与打孔装置2之间设有导料机构3，所述第一行走送料机构4与第二行走送料机构5之间设有辅助导料机构6，所述第二行走送料机构5的一侧设有辅助下料机构8。所述第一行走送料机构4包括滑座41、送料安装座42和气缸驱动机构43，所述驱动行走机构7驱动滑座41往复运动，所述滑座41与导轨11相配合，所述滑座41的上方设有送料安装座42，所述送料安装座42内设有夹具组件421，所述驱动夹料气泵9通过气缸驱动机构43驱动夹具组件421动作，所述气缸驱动机构43的输气管安装在软管431内，所述机架1的一侧设有支撑板12，所述软管431呈u字回折状，所述软管431下方远离回折段的一端安装在支撑板12上，所述软管431回折段的位置随滑座41的移动而移动。所述第一行走送料机构4、第二行走送料机构5的结构相同，所述第一行走送料机构4、第二行走送料机构5的运动方向相反。所述导料机构3包括第一辅助导辊31、可调式导料压板32和支撑座33，所述支撑座33上设有若干个第一辅助导辊31、可调式导料压板32，所述第一辅助导辊31对称安装在靠近打孔装置2的一侧，所述第一辅助导辊31的数目为两个，所述可调式导料压板32位于第一辅助导辊31与第一行走送料机构4之间。所述可调式导料压板32包括压板本体321、定位导套322、弹簧323和紧定螺母324，所述压板本体321的上端面设有若干个定位导套322，所述支撑座33上设有若干个定位螺栓331，所述定位螺栓331贯穿定位导套322和弹簧323，所述弹簧323位于压板本体321与支撑座33之间，所述定位螺栓331的顶部安装有紧定螺母324，所述紧定螺母324与定位导套322相配合。所述导料机构6上对称设有支撑架61，所述支撑架61的截面形状为倒l字形，所述支撑架61的下方安装有辊子62，所述导料机构6的两侧设有接近传感单元63，所述接近传感单元63与第一行走送料机构4、第二行走送料机构5相配合，所述接近传感单元63与控制系统10相连。所述打孔装置2包括模座21、安装架22和打孔机构23，所述安装架22上安装有打孔机构23，所述打孔机构23的下方设有模座21，所述控制系统10与打孔装置2相连。所述驱动行走机构7上设有伺服动力箱71，所述伺服动力箱71与控制系统10相连。所述辅助下料机构8上对称安装有两个第二辅助导辊31。

本发明工作过程：

本发明一种自动送料装置，在工作的过程中，根据带材的厚度调整压板本体321的高度略大于板材的厚度，通过转动紧顶螺母324控制压板本体321移动，弹簧323驱动压板本体321向上移动，定位导套3的上端面紧贴紧顶螺母324，带材依次穿过打孔装置2、到料机构3、第一行走送料机构4、辅助导料机构6、第二行走送料机构5、辅助下料机构8，第一行走送料机构4进程时，夹具组件421呈夹紧状态，能够将带材向右输送，此时第二行走送料机构5为回程状态，其夹具组件为放松状态，直至第一行走送料机构4接近辅助到料机构6上的接近传感单元63，并将信号传递给控制系统10，控制系统10控制打孔装置2动作，对模座上的带材进行打孔作业，完成打孔作业后，控制系统10控制伺服动力箱71动作，伺服动力箱71控制两个行走送料机构反向移动，第二行走送料机构5为进程状态，且其夹具呈夹紧状态，第一行走送料机构4为回程状态，其夹具为放松状态，直至第二行走送料机构5接近辅助到料机构6上的接近传感单元63，并将信号传递给控制系统10，控制系统10控制打孔装置2再次动作，通过导料机构和下料机构控制带材输送的过程中不发生偏移现象，同时通过可调式导料压板控制带材在输送过程保持平整的状态，不发生弯或折卷曲，两个行走送料装置的夹具在进程时为夹紧送料状态，回程时夹具为防松状态，两个行走送料装置反向运动，实现交替式持续送料，完成卷带料的自动送料，能够提高送料质量和送料效率。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。