1.一种电机保护系统，其特征在于，包括：依次相互连接的电流信号获取模块(1)、ad转换模块(2)以及控制器(3)；
所述电流信号获取模块(1)用于获取对电机的主轴进行采样得到的电流信号；
所述ad转换模块(2)用于将所述电流信号转换为数字信号；
所述控制器(3)用于根据数字信号以及预设的电流上限阈值得到对所述电机的控制策略。
2.根据权利要求1所述电机保护系统，其特征在于，所述电流信号获取模块(1)包括：相互电连接的电流传感器(11)和积分模块(12)；
所述电流传感器(11)用于对所述主轴的主轴电流进行感应，得到与所述主轴电流的信号进行微分后对应的电压信号；
所述积分模块(12)用于对所述电压信号进行积分，得到正比于主轴电流信号的积分电压信号，并根据所述积分电压信号得到所述电流信号。
3.根据权利要求2所述电机保护系统，其特征在于，所述积分模块(12)包括：第一电容c1、第二电容c2、第一电阻r1、第二电阻rf、第三电阻rs以及运算放大器；
所述第一电容c1的一端连至所述电流传感器(11)，所述第一电容c1的另一端连至第一电阻r1相互串联，并通过所述第一电阻r1连至所述运算放大器的反向输入端；
所述第二电阻rf的两端分别连至所述运算放大器的反向输入端以及输出端；
所述第二电容c2与所述第二电阻rf相互并联；
所述第三电阻rs一端与所述运算放大器的同向输出端连接，另一端接地。
4.一种电机保护方法，其特征在于，包括：
获取对电机的主轴进行采样得到的电压信号；
根据所述电压信号得到与所述电机的主轴电流对应的电流数值信息；
在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，启动与所述电机对应的保护策略。
5.根据权利要求4所述的电机保护方法，其特征在于，所述在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，启动与所述电机对应的保护策略，包括：
所述在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，按照预设时间间隔获取所述电机对应的实时电流数值信息；
在所述实时电流数值信息超过所述电流上限阈值时，执行与所述保护策略对应的保护动作。
6.根据权利要求5所述的电机保护方法，其特征在于，在执行与所述保护策略对应的保护动作之后，还包括：
根据所述保护动作获取与所述电机对应的报警信息；
根据所述报警信号启动与所述电机对应的信号灯以及蜂鸣器。
7.根据权利要求4所述的电机保护方法，其特征在于，还包括：
获取所述电机的历史运行状态信息；
根据所述历史运行状态信息确定主轴电流数值与所述运行时间的对应关系；
获取所述电机的故障时间信息；
根据所述对应关系，确定所述故障时间信息对应的故障主轴电流数值信息；
根据所述故障主轴电流数值信息得到所述电流上限阈值。
8.一种电机保护装置，其特征在于，包括：
电压信号获取模块，用于获取对电机的主轴进行采样得到的电压信号；
数字信号获取模块，用于根据所述电压信号得到与所述电机的主轴电流对应的电流数值信息；
电机保护模块，用于在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，启动与所述电机对应的保护策略。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求4至7任一项所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求4至7中任一项所述的方法步骤。