一种机电一体自动化装配机的翻转设备及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种机电一体自动化装配机的翻转设备及其使用方法。


背景技术：

[0002]
翻转机，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业，具有对工件旋转功能，可按要求翻转至任意角度，有操作简便，使用灵活可靠的特点。
[0003]
如中国专利cn201720589958.8公开的一种机电一体自动化装配机的翻转设备，该装置使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接控制设备，连接电源，按下电源按钮，调节工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有进出料电动机，可以带动滚轮进行进出料的作业，有效的提高了设备的自动化程度。
[0004]
但是该装置结构过于复杂，后期维护成本较高，且该装置在进行板件的翻转作业时无法保证对板件提供安全保护，在实际使用过程中很不方便。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种机电一体自动化装配机的翻转设备及其使用方法，具备了自动化程度高、使用简单、板件在翻转运输过程中不易受损、大大提高了翻转运输效率的效果，解决了传统翻转设备使用不便、工作效率不高且对板材的翻转过程中容易导致板材受损的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体自动化装配机的翻转设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的顶部固定连接有转动驱动源，所述转动驱动源的转动部固定连接有主动盘，所述主动盘的前侧固定连接有限位块，所述限位块的侧面开设有两个通槽，所述限位块通过两个所述通槽分别滑动连接有挡板一和挡板二；
[0007]
还包括联动机构，通过所述主动盘转动，并在所述联动机构的作用下，带动所述挡板一和所述挡板二往复滑动，并且所述挡板一和所述挡板二之间的滑动方向呈相反。
[0008]
还包括用于输送工件的输送机构。
[0009]
优选的，所述联动机构包括两个支撑板二，两个所述支撑板二均固定连接在所述底板的上表面，两个所述支撑板二的顶部均转动连接有支撑轴，两个所述支撑轴的相对端均固定连接有从动盘，两个所述从动盘的相对侧均铰接有连接臂，两个所述连接臂的端部分别与所述挡板一的端部和所述挡板二的端部铰接。
[0010]
优选的，所述输送机构包括左输送部和右输送部。
[0011]
优选的，所述左输送部包括两个支撑板三和两个支撑板四，两个所述支撑板三和两个所述支撑板四均固定连接在所述底板的上表面，两个所述支撑板三的顶部均转动连接有传动辊一，两个所述支撑板四的顶部共同转动连接有连接轴一，所述连接轴一的表面固定连接有两个传动辊二，所述传动辊一和所述传动辊二之间传动连接有皮带一。
[0012]
优选的，所述右输送部包括两个支撑板五和两个支撑板六，两个所述支撑板五和两个所述支撑板六均固定连接在所述底板的上表面，两个所述支撑板五的顶部均转动连接有传动辊三，两个所述支撑板六的顶部共同转动连接有连接轴二，所述连接轴二的表面固定连接有两个传动辊四，所述传动辊三和所述传动辊四之间传动连接有皮带二。
[0013]
优选的，还包括传动机构，通过所述转动驱动源转动部转动，并在所述传动机构的作用下，同步带动所述连接轴一和所述连接轴二转动。
[0014]
优选的，所述传动机构包括双槽皮带轮和两个单槽皮带轮，两个所述单槽皮带轮分别固定连接在所述连接轴一的表面和所述连接轴二的表面，所述双槽皮带轮固定连接在所述转动驱动源转动部的表面，两个所述单槽皮带轮和所述双槽皮带轮之间均传动连接有皮带三。
[0015]
优选的，所述转动驱动源为电机。
[0016]
本发明提供如下使用方法：一种机电一体自动化装配机的使用方法，包括以下步骤：
[0017]
s1：在对工件进行翻转后输送时，启动转动驱动源与输送机构，带动工件向挡板一和挡板二之间移动，再在联动机构的作用下，使得工件被翻转后输送走；
[0018]
s2：使用完后，关闭转动驱动源与输送机构即可。
[0019]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0020]
一、本发明通过设置底板、支撑板一、转动驱动源、主动盘、限位块、挡板一、挡板二和工件，工件向靠近主动盘的方向运动，直至运动在挡板一的正上方时，通过限位块进行圆周运动带动挡板一进行顺时针转动，通过限位块的转动过程从而抵接工件的底面进而带动工件进行圆周运动，从而实现翻转效果，通过限位块转动带动挡板二在连接臂的限位下进行转动，同时带动从动盘进行转动，且在挡板一与挡板二的进行转动过程中，挡板一与挡板二均沿限位块的内壁进行相对方向滑动，使得工件处于挡板一与挡板二的相对侧，从而避免工件在翻转过程中掉落，当工件完成翻转后，挡板一与挡板二沿限位块的内壁滑动至如图3所示状态，此时挡板一处于远离工件上表面的位置，从而不影响工件向远离主动盘的方向进行传送，随着限位块继续进行转动，从而恢复至图1所示状态，通过重复上述过程，即可依次对多个工件进行翻转传送，自动化程度高，且翻转过程稳定，有效防止了工件在翻转时受损，大大提高了翻转效率。
[0021]
二、本发明通过设置支撑板二、支撑轴、从动盘和连接臂，通过限位块进行圆周运动带动挡板一在连接臂的限位作用下进行顺时针转动，并且带动从动盘进行旋转，通过限位块的转动过程从而抵接工件的底面进而带动工件进行圆周运动，从而实现翻转效果，如图3状态所示，通过限位块转动带动挡板二在连接臂的限位下进行转动，同时带动从动盘进行转动，且在挡板一与挡板二的进行转动过程中，挡板一与挡板二均沿限位块的内壁进行相对方向滑动，使得工件处于挡板一与挡板二的相对侧，从而避免工件在翻转过程中掉落。
[0022]
三、本发明通过设置支撑板三、支撑板四、传动辊一、连接轴一、传动辊二、皮带一、支撑板五、支撑板六、传动辊三、连接轴二、传动辊四和皮带二，连接轴一与连接轴二进行转动，通过连接轴一转动带动传动辊二进行转动，传动辊二进行转动带动传动辊一进行同步转动，传动辊二与动辊一进行同步转动带动皮带一进行运动，通过连接轴二进行转动带动传动辊四进行转动，传动辊四进行转动带动传动辊三进行转动，传动辊四与传动辊三进行
转动带动皮带二进行转动，从而通过皮带一与皮带二进行转动完成工件的输送
[0023]
四、本发明通过设置双槽皮带轮和单槽皮带轮，双槽皮带轮进行转动，通过双槽皮带轮进行转动带动两个皮带三进行运动，进而通过两个皮带三进行运动的过程带动两个单槽皮带轮进行转动，通过两个单槽皮带轮进行转动带动连接轴一与连接轴二进行转动。
[0024]
五、本发明通过设置转动驱动源，通过转动驱动源输出轴转动带动双槽皮带轮进行转动。
附图说明
[0025]
图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；
[0026]
图2为本发明结构的俯视图；
[0027]
图3为本发明结构的第二状态图；
[0028]
图4为本发明结构的第三状态图。
[0029]
图中：1-底板、2-支撑板一、3-转动驱动源、4-主动盘、5-限位块、6-挡板一、7-挡板二、8-工件、9-支撑板二、10-支撑轴、11-从动盘、12-连接臂、13-支撑板三、14-支撑板四、15-传动辊一、16-连接轴一、17-传动辊二、18-皮带一、19-支撑板五、20-支撑板六、21-传动辊三、22-连接轴二、23-传动辊四、24-皮带二、25-双槽皮带轮、26-单槽皮带轮、27-皮带三。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种机电一体自动化装配机的翻转设备，包括底板1，所述底板1的上表面固定连接有支撑板一2，所述支撑板一2的顶部固定连接有转动驱动源3，所述转动驱动源3的转动部固定连接有主动盘4，所述主动盘4的前侧固定连接有限位块5，所述限位块5的侧面开设有两个通槽，所述限位块5通过两个所述通槽分别滑动连接有挡板一6和挡板二7，还包括联动机构，通过所述主动盘4转动，并在所述联动机构的作用下，带动所述挡板一6和所述挡板二7往复滑动，并且所述挡板一6和所述挡板二7之间的滑动方向呈相反，还包括用于输送工件8的输送机构，工件8向靠近主动盘4的方向运动，直至运动在挡板一6的正上方时，通过限位块5进行圆周运动带动挡板一6进行顺时针转动，通过限位块5的转动过程从而抵接工件8的底面进而带动工件8进行圆周运动，从而实现翻转效果，如图2状态所示，通过限位块5转动带动挡板二7在连接臂12的限位下进行转动，同时带动从动盘11进行转动，且在挡板一6与挡板二7的进行转动过程中，挡板一6与挡板二7均沿限位块5的内壁进行相对方向滑动，使得工件8处于挡板一6与挡板二7的相对侧，从而避免工件8在翻转过程中掉落，当工件8完成翻转后，挡板一6与挡板二7沿限位块5的内壁滑动至如图3所示状态，此时挡板一6处于远离工件8上表面的位置，从而不影响工件8向远离主动盘4的方向进行传送，随着限位块5继续进行转动，从而恢复至图1所示状态，通过重复上述过程，即可依次对多个工件8进行翻转传送，自动化程度高，且翻转过程稳定，有效防止了工件8在翻转时受损，大大提高了翻转效率。
[0032]
进一步的，所述联动机构包括两个支撑板二9，两个所述支撑板二9均固定连接在所述底板1的上表面，两个所述支撑板二9的顶部均转动连接有支撑轴10，两个所述支撑轴10的相对端均固定连接有从动盘11，两个所述从动盘11的相对侧均铰接有连接臂12，两个所述连接臂12的端部分别与所述挡板一6的端部和所述挡板二7的端部铰接，通过限位块5进行圆周运动带动挡板一6在连接臂12的限位作用下进行顺时针转动，并且带动从动盘11进行旋转，通过限位块5的转动过程从而抵接工件8的底面进而带动工件8进行圆周运动，从而实现翻转效果，如图2状态所示，通过限位块5转动带动挡板二7在连接臂12的限位下进行转动，同时带动从动盘11进行转动，且在挡板一6与挡板二7的进行转动过程中，挡板一6与挡板二7均沿限位块5的内壁进行相对方向滑动，使得工件8处于挡板一6与挡板二7的相对侧，从而避免工件8在翻转过程中掉落。
[0033]
进一步的，所述输送机构包括左输送部和右输送部。
[0034]
进一步的，所述左输送部包括两个支撑板三13和两个支撑板四14，两个所述支撑板三13和两个所述支撑板四14均固定连接在所述底板1的上表面，两个所述支撑板三13的顶部均转动连接有传动辊一15，两个所述支撑板四14的顶部共同转动连接有连接轴一16，所述连接轴一16的表面固定连接有两个传动辊二17，所述传动辊一15和所述传动辊二17之间传动连接有皮带一18，所述右输送部包括两个支撑板五19和两个支撑板六20，两个所述支撑板五19和两个所述支撑板六20均固定连接在所述底板1的上表面，两个所述支撑板五19的顶部均转动连接有传动辊三21，两个所述支撑板六20的顶部共同转动连接有连接轴二22，所述连接轴二22的表面固定连接有两个传动辊四23，所述传动辊三21和所述传动辊四23之间传动连接有皮带二24，连接轴一16与连接轴二22进行转动，通过连接轴一16转动带动传动辊二17进行转动，传动辊二17进行转动带动传动辊一15进行同步转动，传动辊二17与传动辊一15进行同步转动带动皮带一18进行运动，通过连接轴二22进行转动带动传动辊四23进行转动，传动辊四23进行转动带动传动辊三21进行转动，传动辊四23与传动辊三21进行转动带动皮带二24进行转动，从而通过皮带一18与皮带二24进行转动完成工件8的输送。
[0035]
进一步的，还包括传动机构，通过所述转动驱动源3转动部转动，并在所述传动机构的作用下，同步带动所述连接轴一16和所述连接轴二22转动，所述传动机构包括双槽皮带轮25和两个单槽皮带轮26，两个所述单槽皮带轮26分别固定连接在所述连接轴一16的表面和所述连接轴二22的表面，所述双槽皮带轮25固定连接在所述转动驱动源3转动部的表面，两个所述单槽皮带轮26和所述双槽皮带轮25之间均传动连接有皮带三27，双槽皮带轮25进行转动，通过双槽皮带轮25进行转动带动两个皮带三27进行运动，进而通过两个皮带三27进行运动的过程带动两个单槽皮带轮26进行转动，通过两个单槽皮带轮26进行转动带动连接轴一16与连接轴二22进行转动。
[0036]
进一步的，所述转动驱动源3为电机，启动转动驱动源3，通过转动驱动源3输出轴转动带动双槽皮带轮25进行转动。
[0037]
请参阅图1至图4，本发明提供一种使用方法：一种机电一体自动化装配机的使用方法，包括以下步骤：
[0038]
s1：在对工件3进行翻转后输送时，启动转动驱动源3与输送机构，带动工件3向挡板一6和挡板二7之间移动，再在联动机构的作用下，使得工件3被翻转后输送走；
[0039]
s2：使用完后，关闭转动驱动源3与输送机构即可。
[0040]
工作原理：该机电一体自动化装配机的翻转设备，操作人员首先将工件8放置在皮带一18的表面，并启动转动驱动源3，通过转动驱动源3输出轴转动带动双槽皮带轮25进行转动，通过双槽皮带轮25进行转动带动两个皮带三27进行运动，进而通过两个皮带三27进行运动的过程带动两个单槽皮带轮26进行转动，通过两个单槽皮带轮26进行转动带动连接轴一16与连接轴二22进行转动，通过连接轴一16转动带动传动辊二17进行转动，传动辊二17进行转动带动传动辊一15进行同步转动，传动辊二17与传动辊一15进行同步转动带动皮带一18进行运动，通过连接轴二22进行转动带动传动辊四23进行转动，传动辊四23进行转动带动传动辊三21进行转动，传动辊四23与传动辊三21进行转动带动皮带二24进行转动，从而通过皮带一18与皮带二24进行转动完成工件8的输送，此时工件8通过皮带一18进行运动从而向靠近主动盘4的方向运动，直至运动在挡板一6的正上方时，同时通过转动驱动源3输出轴的转动带动主动盘4进行转动，主动盘4转动带动限位块5进行同步圆周运动，通过限位块5进行圆周运动带动挡板一6在连接臂12的限位作用下进行顺时针转动，并且带动从动盘11进行旋转，通过限位块5的转动过程从而抵接工件8的底面进而带动工件8进行圆周运动，从而实现翻转效果，如图2状态所示，通过限位块5转动带动挡板二7在连接臂12的限位下进行转动，同时带动从动盘11进行转动，且在挡板一6与挡板二7的进行转动过程中，挡板一6与挡板二7均沿限位块5的内壁进行相对方向滑动，使得工件8处于挡板一6与挡板二7的相对侧，从而避免工件8在翻转过程中掉落，当工件8完成翻转后，工件8的表面与皮带二24的表面接触，挡板一6与挡板二7沿限位块5的内壁滑动至如图3所示状态，此时挡板一6处于远离工件8上表面的位置，从而不影响皮带二24将工件8向远离主动盘4的方向进行传送，随着限位块5继续进行转动，从而恢复至图1所示状态，继续将待翻转工件8放置在皮带一18表面，通过重复上述过程，即可依次对多个工件8进行翻转传送，自动化程度高，且翻转过程稳定，有效防止了工件8在翻转时受损，大大提高了翻转效率。
[0041]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。