一种视觉定位CO2激光打孔机的制作方法

本实用新型涉及打孔设备，尤其涉及一种视觉定位co2激光打孔机。

背景技术：

激光打孔是激光经聚焦后作为高强度热源对材料进行加热，使激光作用区内材料融化或气化继而蒸发，而形成孔洞的激光加工过程。激光束在空间和时间上高度集中，利用透镜聚焦，可以将光斑直径缩小10的5次方至10的15次方w/cm²的激光功率密度。如此高的功率密度几乎可对任何材料进行激光打孔。

市场上激光打孔机种类多，其中包括广泛应用的co2激光打孔机，在生产过程中，由于产品的材质和产品尺寸大小，孔径小于0.08mm，打孔范围50*50mm，对于产品尺寸大于打孔范围，又因为工装夹具无法保证打孔精度，从而造成打孔位置偏差，打孔效果不理想。

因此，研发一种视觉定位co2激光打孔机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种视觉定位co2激光打孔机。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种视觉定位co2激光打孔机，包括机柜，机柜一侧设有控制台，机柜内设有工作台，工作台上方设有运动平台，运动平台上固定一座板，座板上固定有激光发生机构和固定架，激光发生机构连接振镜，振镜连接聚焦镜（可将光斑聚焦到0.08mm），固定架固定有45度斜反镜片架，45度斜反镜片架上安装有斜反镜片（可将光束垂直反射到工作台上），斜反镜片架顶部设有相机，相机连接高倍的相机镜头，通过调节镜头焦距来观察产品在相机里面的清晰度，调节最清晰的状态就是最佳状态。

进一步地，所述振镜内部设有x电机、y电机和两个反射镜片，通过x电机、y电机的摆动带动两个反射镜片摆动，从而调节激光光束的角度。

进一步地，所述工作台上方的45度斜反镜片架内设有照明装置，照明装置位于斜反镜片内侧。通过光的折射将光透过斜反镜片，从而相机看得更清晰。所述照明装置根据产品不同、材质不同、颜色不同来选择不同光源的灯光，哪种抓拍效果好，使用哪种光源。

进一步地，所述照明装置采用led灯。

进一步地，所述运动平台行程300*300mm，运动平台包括两侧的y轴滑轨和x轴滑轨；所述y轴滑轨包括y轴电机、y轴丝杆和y轴座轨，y轴电机连接y轴丝杆，y轴丝杆固定于y轴座轨内；所述x轴滑轨底部设有连接在y轴丝杆的y向滑动螺套，x轴滑轨包括x轴电机、x轴丝杆和x轴座轨，x轴电机连接x轴丝杆，x轴丝杆固定于x轴座轨内，x轴座轨固定在y向滑动螺套上，所述x轴丝杆连接一x向滑动螺套，x向滑动螺套连接座板。

进一步地，所述斜反镜片采用10.6um波长的镀膜，使能够反射激光，折射照明装置的光源。

进一步地，所述激光发生机构内部设有激光发生器，波长10.6um，所述激光发生机构的外壳和座板采用铝合金材质。

进一步地，所述聚焦镜片采用硒化锌材质，通过镀膜10.6um波长，提高透过率。

进一步地，所述相机采用ccd相机，像素1100w；所述相机镜头采用可调焦镜头，调节产品的清晰度。

进一步地，所述运动平台采用直线导轨和松下伺服电机。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过采用ccd相机，可以通过抓取产品表面明显的特征和标记点，来确定打孔的位置或者寻找标记位置来确定打孔位置，如果超过打孔范围，可以通过运动平台来确定打孔位置，不仅能够保证打孔精度，还能降低了产品对工装夹具的要求，降低夹具制作成本，对于超过打孔范围的产品，可以通过相机抓取每个点标记位置，每次只抓取标记点，就可以实现不同产品尺寸的打孔，还可以实现不规则的产品打孔，生产者不再需要通过花费更大的成去制作更精准、更复杂的夹具或者模具，操作人员随意放置产品，通过视觉抓拍就能完成产品打孔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中运动平台及激光发生机构的左侧结构示意图。

图3是本实用新型中运动平台及激光发生机构的底侧结构示意图。

图4是本实用新型中运动平台及激光发生机构的右侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1至图4所示，一种视觉定位co2激光打孔机，包括机柜1，机柜1一侧设有控制台2，机柜1内设有工作台3，工作台3上方设有运动平台4，运动平台4上固定一座板5，座板5上固定有激光发生机构6和固定架7，激光发生机构6连接振镜8，振镜8连接聚焦镜9（可将光斑聚焦到0.08mm），固定架7固定有45度斜反镜片架10，45度斜反镜片架10上安装有斜反镜片11（可将光束垂直反射到工作台3上），斜反镜片11架顶部设有相机12，相机12连接高倍的相机12镜头，通过调节镜头焦距来观察产品在相机12里面的清晰度，调节最清晰的状态就是最佳状态。

进一步地，所述振镜8内部设有x电机、y电机和两个反射镜片，通过x电机、y电机的摆动带动两个反射镜片摆动，从而调节激光光束的角度。

进一步地，所述工作台3上方的45度斜反镜片架10内设有照明装置（图中未示），照明装置位于斜反镜片11内侧。通过光的折射将光透过斜反镜片11，从而相机12看得更清晰。所述照明装置根据产品不同、材质不同、颜色不同来选择不同光源的灯光，哪种抓拍效果好，使用哪种光源。

进一步地，所述照明装置采用led灯。

进一步地，所述运动平台4行程300*300mm，运动平台4包括两侧的y轴滑轨41和x轴滑轨42；所述y轴滑轨41包括y轴电机41-1、y轴丝杆（图中未示）和y轴座轨41-2，y轴电机41-1连接y轴丝杆，y轴丝杆固定于y轴座轨41-2内；所述x轴滑轨42底部设有连接在y轴丝杆的y向滑动螺套41-3，x轴滑轨42包括x轴电机42-1、x轴丝杆（图中未示）和x轴座轨42-2，x轴电机42-1连接x轴丝杆，x轴丝杆固定于x轴座轨42-2内，x轴座轨42-2固定在y向滑动螺套41-3上，所述x轴丝杆连接一x向滑动螺套42-3，x向滑动螺套42-3连接座板5。

进一步地，所述斜反镜片11采用10.6um波长的镀膜，使能够反射激光，折射照明装置的光源。

进一步地，所述激光发生机构6内部设有激光发生器（图中未示），波长10.6um，所述激光发生机构6的外壳和座板5采用铝合金材质。

进一步地，所述聚焦镜9片采用硒化锌材质，通过镀膜10.6um波长，提高透过率。

进一步地，所述相机12采用ccd相机，像素1100w；所述相机12镜头采用可调焦镜头，调节产品的清晰度。

进一步地，所述运动平台4采用直线导轨和松下伺服电机。

本实用新型通过采用ccd相机，可以通过抓取产品表面明显的特征和标记点，来确定打孔的位置或者寻找标记位置来确定打孔位置，如果超过打孔范围，可以通过运动平台来确定打孔位置，不仅能够保证打孔精度，还能降低了产品对工装夹具的要求，降低夹具制作成本，对于超过打孔范围的产品，可以通过相机抓取每个点标记位置，每次只抓取标记点，就可以实现不同产品尺寸的打孔，还可以实现不规则的产品打孔，生产者不再需要通过花费更大的成去制作更精准、更复杂的夹具或者模具，操作人员随意放置产品，通过视觉抓拍就能完成产品打孔。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。