一种新型的锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，特别涉及一种新型的锁螺丝机构。

背景技术：

螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品，其广泛应用在电脑、手机、钟表及继电器等产品中。伴随着人们生活水平的提高，人们对电子产品的要求也日渐提高，因此作为一种用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”继电器的需求量也逐渐提高，在继电器（如附图1所示）组装的过程中，需要对继电器基座8和磁路9进行锁螺丝工序，目前的锁螺丝机的操作虽然简单，锁螺丝的位置精度差，无法保证继电器动片10居中位于两静触点11之间，难以保证产品锁螺丝的质量、效率低，且在完成锁螺丝时，螺丝与产品的硬性冲击大，进而容易损坏产品。

技术实现要素：

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供了一种新型的锁螺丝机构。该锁螺丝机构自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够保证动片居中位于俩静触点之间，提高产品质量；该锁螺丝机构设有扭力检测，工作时，时刻检测扭力大小，防止将螺丝过度拧死而对产品造成损伤；该锁螺丝机构采用柔性接触，防止产品被刮伤。

本实用新型提供以下技术方案：一种新型的锁螺丝机构，包括底板，该锁螺丝机构还包括：

产品固定机构，设置于所述底板上，用于放置和夹继电器产品；

基座调整机构，设置于所述产品固定机构右侧，用于对所述产品固定机构上的继电器产品基座进行前后位置微移动使得动片正好居中位于俩静触点之间；

锁紧机构，设置于所述产品固定机构上方，用于旋钮螺丝将基座与磁路连接成一体；

螺丝自动上料机构，设置于所述底板上，用于为所述锁紧机构提供螺丝自动上料；及

视觉检测机构，设置于所述产品固定机构左侧，用于对所述产品固定机构上动片进行拍照检测；

其中，当所述产品固定机构将继电器输送至指定位置后，所述视觉检测机构对所述产品固定机构上装夹的动片位置进行拍照检测，判断动片是否居中位于两静触点之间，而所述基座调整机构根据所述视觉检测机构检测的结构对继电器基座进行前后位置微调整，接着所述螺丝自动上料机构将螺丝输送至所述锁紧机构上，所述锁紧机构将螺丝旋入产品中完成产品锁附。

优选地，所述基座调整机构包括支架；

第一动力源，设置于所述支架上，用于提供动力源；

前后移动装置，可滑动设置于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述前后移动装置进行升降移动；及

动拨叉部件，设置于所述前后移动装置上，用于对继电器基座进行位置微调整。

特别地，所述第一动力源为气缸，所述气缸通过气缸安装板安装在支架上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器，用于感知推杆的位置。

特别地，所述动拨叉部件包括动拨叉底座；

第二动力源，设置于所述动拨叉底座上，用于提供动力源；

动拨叉元件，可滑动设置于所述动拨叉底座上，所述第二动力源可驱动所述动拨叉元件移动，所述动拨叉元件上设有基座定位凹槽，用于夹紧基座时进行自动定位；及

静拨叉元件，固定设于所述动拨叉底座上，用于配合所述动拨叉元件对继电器基座进行压紧。

优选地，所述视觉检测机构包括视觉支架，所述视觉支架顶部固定连接有机械视觉镜头；所述视觉支架包括连接支座和连接元件；所述连接支座对称设置，相邻所述连接支座通过连接元件连接。

优选地，所述锁紧机构包括锁螺丝支撑架；

升降装置，设置于所述锁螺丝支撑架上，用于提供动力源；

锁螺丝部件，设置于所述升降装置上，所述升降装置可驱动所述锁螺丝部件上下移动；及

螺丝旋钮支撑台，固定设置于所述锁螺丝支撑架上，旋钮时用于支撑产品固定机构，防止发生形变而影响产品质量。

优选地，所述产品固定机构包括产品固定支架；

第三动力源，设置于所述产品固定支架上，用于提供动力源；

磁路固定部件，可滑动设置于所述产品固定支架上，所述第三动力源可驱动所述磁路固定部件移动；及

工装治具，可滑动设于所述磁路固定部件上；所述磁路固定部件对所述工装治具上的磁路进行固定。

特别地，所述磁路固定部件包括磁路固定底座、驱动气缸以及顶杆；所述驱动气缸通过紧固件设置于所述磁路固定底座上；所述顶杆固定设于所述驱动气缸，所述驱动气缸可驱动顶杆移动；所述顶杆设有一个让位凹槽；所述顶杆两侧设有第一切口和第二切口，所述第二切口长度长于第一切口。

优选地，所述螺丝自动上料机构包括振动上料装置；在所述振动上料装置的出料端设有限位元件，用于对所述振动上料装置输送过来的螺丝进行限位，防止掉落；所述限位元件一侧设有螺丝上料机械手，用于将限位元件上的螺丝逐个抓取放置螺丝旋钮支撑台上。

特别地，所述螺丝上料机械手包括机械手支架；

第四动力源，设置于所述机械手支架上，用于提供动力源；

第五动力源，可滑动设置于所述机械手支架上，所述第四动力源可驱动所述第五动力源移动；

螺丝抓取部件，设置于所述第五动力源上，用于逐个抓取螺丝。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型一种新型的锁螺丝机构，该锁螺丝机构自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够有效的保证继电器的动片居中位于俩静触点之间，保证继电器产品在通电或断电情况下动片所发生的变形量一致，提高产品质量。

2）本实用新型在结构上通过设置第一连接板与第二连接板之间通过弹簧连接，如此设置在旋钮电机下移过程中采用柔性接触，这样在旋钮接触瞬间不发生硬性撞击，同时在旋钮过程中又可以防止过度拧死而对产品造成损伤，提高产品质量的同时提高设备使用寿命。

3）在结构上通过设置视觉检测机构对继电器动片的当前位置进行拍摄检测，即可实现对继电器动片的具体位置进行捕捉定位，不受产品形状、尺寸的限制，足以满足当下继电器等产品多样化需求。

4）在结构上通过设置第二动动力源配合第一动力源进行伸缩动作，进而带动动拨叉元件和静拨叉元件将继电器基座进行前后位置微小移动调整后在固定锁紧，保证产品质量均衡一致。

附图说明

图1为本实用新型继电器产品正视图；

图2为本实用新型实施例新型的锁螺丝机构三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例新型的锁螺丝机构爆炸图；

图4为本实用新型实施例基座调整机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例视觉检测机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例锁紧机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例产品固定机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图2至图3所示：一种新型的锁螺丝机构，包括底板（图未标）、产品固定机构2、基座调整机构3、锁紧机构4、螺丝自动上料机构5和视觉检测机构6，其中，底板由金属板材加工制成，主要起到支撑作用，用于支撑基座调整机构3、锁紧机构4、螺丝自动上料机构5和视觉检测机构6等零部件。具体的：产品固定机构2，设置于所述底板上，用于装夹继电器产品，并对继电器的磁路进行固定后，在将其推送至检测处进行检测；基座调整机构3，设置于所述产品固定机构2右侧，用于对所述产品固定机构2上的继电器产品的基座进行前后位置微调，使得动片正好居中位于两静触点（设置在基座上）之间，以保证工作时动片的位移距离一致；锁紧机构4，设置于所述产品固定机构2上，用于将矫正好基座与磁路之间相对位置后，进行锁附连接成一体；螺丝自动上料机构5，设于所述底板上，用于为所述锁紧机构4提供螺丝自动上料；及视觉检测机构6，设置于所述产品固定机构2左侧，用于对所述产品固定机构2上动片进行拍照检测，通过成像检测动片与左右两侧静触点间的距离是否一致。

其中，当所述产品固定机构2将继电器产品夹紧后输送至指定位置（拍照检测位置）后，所述视觉检测机构6开始检测工作，对所述产品固定机构2上装夹继电器产品的动片位置进行拍照检测，判断动片与左右两侧静触点间的距离是否一致，而所述基座调整机构3根据所述视觉检测机构6检测的结构对继电器基座进行相对位置微调整，使动片正好居中设置，紧接着所述螺丝自动上料机构5将螺丝逐个输送至所述锁紧机构4上，所述锁紧机构4在将螺丝旋入产品中完成产品锁附。

本实用新型自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能构保证动片居中位于基座上对称设置的静触点之间，提高产品质量。具有广泛的市场前景，适合推广使用。以下将对产品固定机构2、基座调整机构3、锁紧机构4、螺丝自动上料机构5和视觉检测机构6进行详细介绍。

在上述实施例基础上，请参阅图4所示，所述基座调整机构3包括支架31、第一动力源32、前后移动装置33和动拨叉部件34，所述支架31主要起支撑作用，用于支撑第一动力源32、前后移动装置33和动拨叉部件34。所述支架31上设有第一长条形孔311，再在底板上开设第二长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第一长条形孔311及第二长条形孔（图未标）中以将基座调整机构3设置于底板上。第一长条形孔311与第二长条形孔（图未标）的数量相同，可以为多个。在更换同类产品时，几乎可以不改动整体结构就可以使用，尤其在继电器产品更新换代比较快的时候效果更加显著。第一动力源32，设置于所述支架31上，用于提供动力源，具体的，所述第一动力源32为气缸，所述气缸通过气缸安装板321安装在支架31上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器（图未标），用于感知推杆的位置。当然，在其它的实施方式中，第一驱动源32还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。所述气缸安装板321上设有缓冲器322，用于对前后移动装置33在进行升降时进行减速缓冲，防止急速移动造成相互撞击，提高使用寿命。前后移动装置33，可滑动设置于所述支架31上，所述第一动力源32可驱动所述前后移动装置33进行升降移动，前后移动装置33包括伺服电机331和丝杠传动机构332，所述伺服电机331的输出端与所述丝杠传动机构332构成传动连接，所述伺服电机331设有传感器333，用于感知丝杠传动机构332上轴套的移动位置。动拨叉部件34，设置于所述前后移动装置33上，用于对继电器基座进行前后的位置微小移动调整。

在上述实施例基础上，请参阅图4，所述动拨叉部件34包括动拨叉底座341，第二动动力源342、动拨叉元件343和静拨叉元件344。所述拨叉底座341用于支撑第二动动力源342、动拨叉元件343和静拨叉元件344。具体，第二动动力源342，设置于所述动拨叉底座341上，用于提供动力源，所述第二动力源342为气缸，所述气缸通过第二气缸安装板3421安装在拨叉底座341上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器（图未标），用于感知推杆的位置。当然，在其它的实施方式中，第二动力源342还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件；动拨叉元件343，通过直线滑轨可滑动设置于所述动拨叉底座341上，所述第二动动力源342可驱动所述动拨叉元件343沿着滑轨进行来回往复移动，所述动拨叉元件343上设有基座定位凹槽3431，用于夹紧基座时配合基座上的凸条进行自动定位；静拨叉元件344，通过紧固件固定设于所述拨叉底座341上，用于配合所述动拨叉元件343对继电器基座进行夹紧。

在上述实施例基础上，请参阅图5，所述视觉检测机构6包括视觉支架61，所述视觉支架61顶部固定连接有用于拍摄的机械视觉镜头62，其中机械视觉镜头62可以采用数码相机或ccd工业相机，此处不做具有限定。所述视觉支架61包括连接支座611和连接元件612；所述连接支座611对称设置，相邻所述连接支座611之间通过连接元件612固定连接，其中，连接支座611上开设第三长条形孔6111，再在底板（图未标）上开设第四长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第三长条形孔6111及第四长条形孔（图未标）中以将视觉检测机构6设置于底板（图未标）上。第三长条形孔311与第四长条形孔（图未标）的数量相同，可以为多个。在更换同类工件时，几乎可以不改动整体结构就可以使用，尤其在产品更新换代比较快的时候效果更加显著。另外为了提高机械视觉镜头62拍摄的清晰度，本实施例还可以在机械视觉镜头62的正对面同轴设置一led环形光源（图未标），用于为拍摄提供一个较为合适的拍摄环境，提高成像清晰度。

在上述实施例基础上，请参阅图6，所述锁紧机构4包括锁螺丝支撑架41，其中锁螺丝支撑架41用于支撑升降装置42、锁螺丝部件43和螺丝旋钮支撑台44，所述锁螺丝支撑架41有金属加工件拼接制成。升降装置42，设置于所述锁螺丝支撑架41上，用于提供动力源，本实施例中升降装置42采用直线模组，直线模组为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍，所述直线模组上设有第二传感器421，用于感知锁螺丝部件43的位置信息。锁螺丝部件43，设置于所述升降装置42上，所述升降装置42可驱动所述锁螺丝部件43沿着竖直方向上进行上下移动，其中，锁螺丝部件43包括旋钮电机431；所述旋钮电机431的输出端连接有十字螺丝刀或一字螺丝刀等；所述旋钮电机431的输出端同轴设置有真空吸附器432，十字螺丝刀或一字螺丝刀插设于真空吸附器432腔体内侧；所述旋钮电机431与所述真空吸附器432之间还通过第一连接板433连接，第一连接板433可活动的设置于第二连接板434上，且两者之间设有弹簧；如此设置在旋钮电机431下移过程中不发生硬性撞击，在旋钮过程中又可以防止过度拧死而对产品造成损伤，提高设备使用寿命。螺丝旋钮支撑台44，固定设置于所述螺丝支撑架41上，旋钮螺丝时用于支撑产品固定机构2，防止发生形变而影响产品质量。

在上述实施例基础上，请参阅图7，所述产品固定机构2包括产品固定支架21，产品固定支架21支撑有第三动力源22、磁路固定部件23和工装治具24。所述产品固定支架21开设第五长条形孔211，再在底板（图未标）上开设第六长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第五长条形孔211及第六长条形孔（图未标）中以将产品固定机构2设置于底板（图未标）上。第五长条形孔2111与第六长条形孔（图未标）的数量相同，可以为多个。在更换同类工件时，几乎可以不改动整体结构就可以使用，尤其在产品更新换代比较快的时候效果更加显著；所述固定支架21上设有第四缓冲器212，用于对移动中磁路固定部件23进行减速和缓冲，防止发生撞击。具体的，第三动力源22，设置于所述产品固定支架21上，用于提供动力源，所述第三动力源22为气缸，所述气缸通过第三气缸安装板221安装在产品固定支架21上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器（图未标），用于感知推杆的位置。当然，在其它的实施方式中，第三动力源22还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。磁路固定部件23，通过直线滑轨可滑动的设置于所述产品固定支架21上，所述第三动力源22可驱动所述磁路固定部件23移动；具体的，所述磁路固定部件23包括磁路固定底座231、驱动气缸232以及顶杆233；所述驱动气缸232通过紧固件设置于所述磁路固定底座231上；所述顶杆233固定设于所述驱动气缸232，所述驱动气缸232可驱动顶杆233移动；所述顶杆233设有一个让位凹槽2331；所述顶杆233两侧设有第一切口2332和第二切口2333，所述第二切口2333长度长于第一切口2331。工装治具24，可滑动设于所述磁路固定部件23上；所述磁路固定部件23对所述工装治具24上的磁路进行固定。

在上述实施例基础上，请参阅图3，所述螺丝自动上料机构5包括振动上料装置51；在所述振动上料装置51的出料端设有限位元件52，用于对所述振动上料装置51输送过来的螺丝进行限位，防止掉落；所述限位元件52一侧设有螺丝上料机械手53，用于将限位元件52上的螺丝逐个抓取放置螺丝旋钮支撑台44上。所述螺丝上料机械手53包括机械手支架531；第四动力源532，设置于所述机械手支架531上，用于提供动力源；第五动力源533，可滑动设于所述机械手支架531上，所述第四动力源532可驱动所述第五动力源533移动；螺丝抓取部件534，设置于所述第五动力源533上，用于抓取螺丝。

本实用新型具体工作如下：

1）工装治具24到位后，驱动气缸232推出，顶杆233将产品的磁路固定在工装治具24上，随后第三动力源22推出，工装治具24到达锁螺丝的位置。基座调整机构3的第二动动力源342缩回，随后第一动力源32缩回，动拨叉元件343和静拨叉元件344将产品的基座固定在工装治具24上；之后，利用视觉检测机构6对动片9和触点间位置进行拍照判断，检测动片9与触点10的相对位置，如果到达所需位置，则直接进行锁螺丝工序；否则，凭借视觉检测机构6提供的反馈信息，利用基座调整机构3的前后移动装置33、动拨叉部件34整体对底座位置进行调整。

2）锁螺丝时，螺丝上料机械手53从限位元件52中将螺丝搬运到基座上方，随后在升降装置42作用下的真空吸附器432下降，将螺丝吸取，随后螺丝上料机械手53撤离，真空吸附器432继续下降，直到螺丝到达基座上的孔位，最后旋钮电机431转动，将螺丝拧紧，实现了对基座与磁路的锁紧，完成了自动锁螺丝的工作。在锁螺丝过程中，旋钮电机431自带扭力检测系统，时刻检测扭力大小，防止将螺丝过度拧死而对产品造成损伤。

综上所述，本实用新型自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够适应不同型号的工控继电器生产，能构保证动片居中位于基座上对称设置静触点之间，提高产品质量，且生产效率提升到大于2500pcs/小时。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。