1.一种精密数控多主轴剥皮机床，包括底座(6)以及固定设置在底座(6)上方的u形板(1)，其特征在于，所述u形板(1)的左侧壁均通过第一滚动轴承从前至后转动连接有多个均匀分布的第一转轴(16)，所述u形板(1)的右侧内壁与多个第一转轴(16)的位置对应处均通过第二滚动轴承转动连接有第二转轴(19)，多个所述第二转轴(19)的左端均固定设置有传动机构，多个所述传动机构的左端和多个第一转轴(16)的右端均固定连接有相对设置的固定套筒(12)，多个所述固定套筒(12)的内部均固定设置有夹持机构，所述u形板(1)的左侧外壁固定设置有电机(5)，位于最前侧的所述第一转轴(16)的左端贯穿u形板(1)的左侧内壁并与电机(5)的输出端固定连接，位于中部的所述第一转轴(16)的轴壁左右两侧均固定套接有第一链轮(14)，位于两侧的所述第一转轴(16)的轴壁均固定套接有第二链轮(13)，两个所述第二链轮(13)与两个第一链轮(14)之间均通过链条(15)传动连接，所述u形板(1)的上侧内壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内部固定设置有剥皮机构。
2.根据权利要求1所述的一种精密数控多主轴剥皮机床，其特征在于，所述剥皮机构包括两个滑杆(2)、两个活动板(3)、两个活动杆(18)、两个固定杆(17)、刮板(7)、内螺纹套筒(9)和丝杆(8)，两个所述滑杆(2)分别水平固定设置在矩形孔的前后两侧，两个所述活动板(3)对称与两个滑杆(2)的杆壁竖直滑动套接，两个所述活动板(3)的相对的一侧的侧壁之间共同固定连接有支撑板(10)，两个所述活动板(3)的下端对称开设有盲孔，两个所述活动杆(18)的杆壁分别与两个盲孔的孔壁滑动连接，所述刮板(7)水平设置在两个活动板(3)的下方，且两个活动杆(18)的下端均延伸至盲孔的外部并与刮板(7)的上端固定连接，两个所述活动杆(18)的前侧杆壁均开设有条形孔，两个所述固定杆(17)分别纵向设置在两个条形孔的上侧，且两个固定杆(17)的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，所述支撑板(10)的上端中心处开设有通孔，所述内螺纹套筒(9)的外筒壁通过第三滚动轴承与通孔的孔壁转动连接，且内螺纹套筒(9)的上下两端均延伸至通孔的外部，所述丝杆(8)的杆壁与内螺纹套筒(9)的内筒壁螺纹连接，且丝杆(8)的下端与刮板(7)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密数控多主轴剥皮机床，其特征在于，所述夹持机构包括双向丝杆(21)和两个夹板(22)，所述双向丝杆(21)竖直设置在固定套筒(12)的内部靠近筒底部处，且双向丝杆(21)的上下两侧杆壁均通过第四滚动轴承分别与固定套筒(12)的上下两侧内筒壁转动连接，所述双向丝杆(21)的上端贯穿固定套筒(12)的上侧内筒壁并延伸至固定套筒(12)的外部，两个所述夹板(22)对称与双向丝杆(21)的上下两侧杆壁螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密数控多主轴剥皮机床，其特征在于，所述传动机构包括活动管(11)和两个限位块(20)，所述活动管(11)的内管壁与第二转轴(19)的轴壁滑动套接，两个所述限位块(20)与活动管(11)的开口处内沿上下两侧对称固定连接，所述活动管(11)的上下两侧内管壁均开设有与两个限位块(20)相配合的限位槽。
5.根据权利要求2所述的一种精密数控多主轴剥皮机床，其特征在于，所述内螺纹套筒(9)的上端固定连接有转轮。
6.根据权利要求2所述的一种精密数控多主轴剥皮机床，其特征在于，两个所述活动板(3)之间位于内螺纹套筒(9)的上方处纵向共同固定连接有推杆(4)。