一种剪板机的整料装置的制作方法

本实用新型涉及剪板机的技术领域，尤其是涉及一种剪板机的整料装置。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

现有的公告号为cn203649521u的中国专利公开的一种剪板机,尤其涉及一种设置有防护装置的剪板机，包括设置有工作台面的剪板机，剪板机工作台面刀口处设置有剪板机防护装置。本实用新型的有益效果在于：结构简单、使用方便，剪板机设置有防护装置，操作者加料时手部即将进入剪板机时被防护装置挡住，可有效减少安全事故的发生；防护部侧壁与剪板机两侧连接，保证了剪板机运行过程中防护装置的稳定性；防护部上设置有观察孔，便于操作者观察生产情况，提高了安全系数。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：剪板机将钢板裁剪完成后，剪下的板材散落在剪板机的下方，需人工将剪下的板材搬出，从而增加员工劳动强度，降低员工工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种剪板机的整料装置，具有提高员工工作效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剪板机的整料装置，包括机体，所述机体设置有出料口，所述出料口的一侧设置有承接工件的承接台，所述承接台高度与出料口高度齐平，所述承接台两侧分别滑移连接有支架，所述支架固定连接有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构位于承接台上方，所述承接台侧壁固定连接有用于移动支架的移动机构，所述支架连接于移动机构，所述承接台背离出料口的一端连接有滑落板，所述滑落板背离承接台的一端设置有用于收纳工件的容纳箱，所述滑落板的一端抵接于容纳箱上边沿。

通过采用上述技术方案，当工件从出料口出料会落在承接台上，此时可启动夹持机构，将工件的两端进行夹持，同时开启移动机构，移动机构驱动支架朝向滑落板的方向移动，从而使工件移动至承接台与滑落板相交的位置，此时夹持机构可将工件释放，从而使工件沿着滑落板滑落至容纳箱内，进而完成对工件的整理，避免员工手动对工件进行收料，从而降低员工的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接台两侧分别沿横向开设有t型滑槽，所述t型滑槽滑移连接有t型滑块，所述t型滑块伸出端固定连接于支架。

通过采用上述技术方案，可开启移动机构，使支架能够沿着承接台长度方向移动，同时能够将工件转移至承接台与滑落板相交的位置，从而使工件能够沿着滑落板滑入至容纳箱内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括固定连接于支架的第一气缸，所述第一气缸伸缩杆固定连接有夹持板，所述夹持板抵接于工件两端。

通过采用上述技术方案，当工件落在承接台上时，可开启第一气缸，使两第一气缸伸缩杆同步驱动夹持板朝向工件的两端移动，并将工件进行夹持，同时开启移动机构，使工件能够朝向滑落板的方向移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动机构包括固定连接于承接台侧壁的轴承架，所述轴承架转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块固定连接于支架，所述承接台一侧固定连接有驱动第一丝杆转动的第一驱动组件，所述第一丝杆固定连接于第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，当夹持板将工件两端进行夹持后，可开启第一驱动组件，并使第一驱动组件驱动丝杆转动，从而使移动块沿着丝杆朝向滑落板的方向移动，进而使夹持板夹持着工件朝向滑落板移动，当工件处于承接台与滑落板相交的位置时，调节第一气缸并使第一气缸释放工件，从而使工件沿着滑落板滑落至容纳箱内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括设置于承接台一侧的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一丝杆固定连接有啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，当夹持板对工件进行夹持后，开启第一电机，第一电机驱动第一锥齿轮转动，第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，从而使第二锥齿轮转动，并使丝杆转动，从而使移动块能够沿着丝杆朝向滑落板方向移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑落板转动连接于承接台，所述滑落板下方设置有用于升降滑落板的升降机构，所述升降机构连接于滑落板下表面，所述容纳箱背离滑落板的一侧固定连接有用于防止工件滑出容纳箱的阻拦组件，所述升降机构包括设置于滑落板下方的固定板，所述固定板转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有升降块，所述固定板位于第二丝杆两侧的位置分别固定连接有支柱，所述支柱上端转动连接有连接杆，所述连接杆呈中空且端部开口设置，所述连接杆开口端滑移穿设有次杆，所述次杆伸出端转动连接于升降块，所述连接杆转动连接有用于支撑滑落板的支撑组件，所述支撑组件滑移连接于滑落板下表面，所述固定板固定连接有驱动第二丝杆转动的第二驱动组件，所述第二丝杆固定连接于第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，由于随着工件不断地落入容纳箱内，从而使在容纳箱内的工件堆积高度逐渐变高，为了使容纳箱能够更大限度的放置更多的工件，减少员工的搬运次数，可开启第二驱动组件，使第二丝杆转动，同时升降块能够沿着第二丝杆向上移动，从而带动次杆随着升降块向上移动，并使连接杆同步向上移动，此时与连接杆上表面连接的支撑组件能够将滑落板向上移动，并使滑落板升高至合适的高度，同时操作阻拦组件，当工件从滑落板滑至容纳箱内堆积的工件上时，阻挡组件能够避免工件滑出容纳箱外。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括转动连接于连接杆的支撑杆，所述滑落板下表面开设有滑移槽，所述滑移槽滑移连接有滑移块，所述滑移块伸出端转动连接于支撑杆顶端。

通过采用上述技术方案，当开启第二驱动组件后，升降块向上移动，同时使连接杆向上移动，并使支撑杆向上移动，同时使支撑杆支撑起滑落板，并使滑落板背离承接台的一端与容纳箱边沿分离并向上移动，从而使工件能够沿着滑落板滑入容纳箱逐渐堆积的工件上，进而能够实现对剪切好的工件进行整理的效果，从而降低员工的劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动组件包括固定连接于固定板的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有蜗杆，所述第二丝杆固定连接有啮合于蜗杆的蜗轮。

通过采用上述技术方案，当开启第二电机，第二电机输出端使蜗杆转动，从而使带动蜗轮转动，进而驱动第二丝杆转动，并使升降块能够沿着第二丝杆向上移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻拦组件包括固定连接于容纳箱背离滑落板一侧的阻拦板，所述阻拦板呈中空且上端开口设置，所述阻拦板开口端滑移穿设有次板，所述阻拦板固定连接有用于调节次板伸出高度的调节组件。

通过采用上述技术方案，当滑落板背离承接台的一端与容纳箱边沿分离并向上移动时，为了防止工件滑至容纳箱外部，通过设置阻拦板，从而能够防止工件从容纳箱内堆积的工件上滑出，同时随着工件堆叠的高度越来越高时，可调节调节组件，进而能够延长阻拦板的高度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括固定连接于阻拦板的第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定连接有移动板，所述移动板固定连接于次板。

通过采用上述技术方案，当容纳箱放满工件时，为了能使容纳箱放置更多的工件，可开启第二气缸，第二气缸伸缩端带动移动板向上移动，从而使次板从阻拦板内滑移拉出，并向上移动，进而使从滑落板滑下的工件能够落在容纳箱堆积的工件上，从而能够放置更多的工件，减少员工搬运次数，提高工作效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

当工件从出料口出料会落在承接台上，此时可启动夹持机构，将工件的两端进行夹持，同时开启移动机构，移动机构驱动支架朝向滑落板的方向移动，从而使工件移动至承接台与滑落板相交的位置，此时夹持机构可将工件释放，从而使工件沿着滑落板滑落至容纳箱内，进而完成对工件的整理，避免员工手动对工件进行收料，从而降低员工的劳动强度，提高工作效率。

当容纳箱内的工件堆积高度逐渐增高时，可开启第二驱动组件，使第二丝杆转动，同时升降块能够沿着第二丝杆向上移动，从而带动次杆随着升降块向上移动，并使连接杆同步向上移动，此时与连接杆上表面连接的支撑组件能够将滑落板向上移动，并使滑落板升高至合适的高度，同时操作阻拦组件，当工件从滑落板滑至容纳箱内堆积的工件上时，阻挡组件能够避免工件滑出容纳箱外。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是升降机构的整体结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图中，1、机体；2、出料口；3、承接台；31、支架；32、t型滑槽；33、t型滑块；4、夹持机构；5、移动机构；6、滑落板；7、容纳箱；41、第一气缸；42、夹持板；51、轴承架；52、第一丝杆；53、移动块；54、第一驱动组件；541、第一电机；542、第一锥齿轮；543、第二锥齿轮；8、升降机构；9、阻拦组件；81、固定板；82、第二丝杆；83、升降块；84、支柱；85、连接杆；86、次杆；10、支撑组件；11、第二驱动组件；101、支撑杆；102、滑移槽；103、滑移块；111、第二电机；112、蜗杆；113、蜗轮；91、阻拦板；92、次板；12、调节组件；121、第二气缸；122、移动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种剪板机的整料装置，包括机体1，机体1设置有出料口2，出料口2的一侧设置有承接工件的承接台3，承接台3呈长方形设置，且承接台3的长边沿机体1宽度方向设置，同时承接台3高度与出料口2高度齐平，承接台3两侧分别滑移连接有支架31，承接台3两侧分别沿横向开设有t型滑槽32，t型滑槽32滑移连接有t型滑块33，t型滑块33伸出端焊接于支架31，支架31焊接有用于夹持工件的夹持机构4，夹持机构4位于承接台3上方，承接台3侧壁焊接有用于移动支架31的移动机构5，支架31连接于移动机构5，承接台3背离出料口2的一端连接有滑落板6，滑落板6背离承接台3的一端设置有用于收纳工件的容纳箱7，滑落板6背离承接台3的一端的下表面抵接于容纳箱7上边沿。

当工件从出料口2出料会落在承接台3上，此时可启动夹持机构4，将工件的两端进行夹持，同时开启移动机构5，移动机构5驱动支架31朝向滑落板6的方向移动，从而使工件移动至承接台3与滑落板6相交的位置，此时夹持机构4可将工件释放，从而使工件沿着滑落板6滑落至容纳箱7内，进而完成对工件的整理，避免员工手动对工件进行收料，从而降低员工的劳动强度，提高工作效率。

参照图1，夹持机构4包括焊接于支架31顶端的第一气缸41，第一气缸41伸缩杆沿水平方向设置，第一气缸41伸缩杆焊接有呈竖直的夹持板42，两夹持板42相对设置，并能够抵接于工件两端。当工件落在承接台3上时，可开启第一气缸41，使两第一气缸41伸缩杆同步驱动夹持板42朝向工件的两端移动，并将工件进行夹持，同时开启移动机构5，使工件能够朝向滑落板6的方向移动。

参照图1，移动机构5包括焊接于承接台3侧壁的轴承架51，轴承架51通过轴承转动连接有呈水平的第一丝杆52，第一丝杆52螺纹连接有移动块53，移动块53侧壁焊接于支架31下端，承接台3一侧焊接有驱动第一丝杆52转动的第一驱动组件54，第一丝杆52的一端焊接于第一驱动组件54。当夹持板42将工件两端进行夹持后，可开启第一驱动组件54，并使第一驱动组件54驱动第一丝杆52转动，从而使移动块53沿着第一丝杆52朝向滑落板6的方向移动，进而使夹持板42夹持着工件朝向滑落板6移动，当工件处于承接台3与滑落板6相交的位置时，调节第一气缸41并使第一气缸41释放工件，从而使工件沿着滑落板6滑落至容纳箱7内。

参照图1，第一驱动组件54包括设置于承接台3一侧的第一电机541，第一电机541为伺服电机，第一电机541输出端焊接有第一锥齿轮542，第一丝杆52的一端焊接有啮合于第一锥齿轮542的第二锥齿轮543。当夹持板42对工件进行夹持后，开启第一电机541，第一电机541驱动第一锥齿轮542转动，第二锥齿轮543啮合于第一锥齿轮542，从而使第二锥齿轮543转动，并使第一丝杆52转动，从而使移动块53能够沿着第一丝杆52朝向滑落板6方向移动。

参照图1与图2，由于随着工件不断地落入容纳箱7内，从而使在容纳箱7内的工件堆积高度逐渐变高，为了使容纳箱7能够更大限度的放置更多的工件，减少员工的搬运次数，滑落板6与承接台3的连接方式为铰接，且滑落板6沿竖直方向转动，滑落板6下方设置有用于升降滑落板6的升降机构8，升降机构8连接于滑落板6下表面，容纳箱7背离滑落板6的一侧焊接有用于防止工件滑出容纳箱7的阻拦组件9。

参照图2，升降机构8包括设置于滑落板6下方的固定板81，固定板81通过轴承转动连接有呈竖直的第二丝杆82，第二丝杆82螺纹连接有升降块83，固定板81位于第二丝杆82两侧的位置分别焊接有呈竖直的支柱84，支柱84上端铰接有连接杆85，连接杆85沿竖直方向转动，且连接杆85呈中空且端部开口设置，连接杆85开口端滑移穿设有次杆86，次杆86伸出端铰接于升降块83侧壁，连接杆85上表面铰接有用于支撑滑落板6的支撑组件10，支撑组件10滑移连接于滑落板6下表面，固定板81焊接有驱动第二丝杆82转动的第二驱动组件11，第二丝杆82焊接于第二驱动组件11。

当容纳箱7内的工件堆积高度逐渐增高时，可开启第二驱动组件11，使第二丝杆82转动，同时升降块83能够沿着第二丝杆82向上移动，从而带动次杆86随着升降块83向上移动，并使连接杆85同步向上移动，此时与连接杆85上表面连接的支撑组件10能够将滑落板6向上移动，并使滑落板6升高至合适的高度，同时操作阻拦组件9，当工件从滑落板6滑至容纳箱7内堆积的工件上时，阻挡组件能够避免工件滑出容纳箱7外。

参照图1与图2，支撑组件10包括铰接于连接杆85上表面的支撑杆101，支撑杆101呈竖直设置，滑落板6下表面沿其转动径向开设有截面呈t形的滑移槽102，滑移槽102滑移连接有截面呈t形的滑移块103，滑移块103伸出端铰接于支撑杆101顶端。当开启第二驱动组件11后，升降块83向上移动，同时使连接杆85向上移动，并使支撑杆101向上移动，同时使支撑杆101支撑起滑落板6，并使滑落板6背离承接台3的一端与容纳箱7边沿分离并向上移动，从而使工件能够沿着滑落板6滑入容纳箱7逐渐堆积的工件上，进而能够实现对剪切好的工件进行整理的效果，从而降低员工的劳动强度。

参照图3，第二驱动组件11包括焊接于固定板81的第二电机111，第二电机111为伺服电机，第二电机111输出端焊接有蜗杆112，第二丝杆82下端焊接有啮合于蜗杆112的蜗轮113。当开启第二电机111，第二电机111输出端使蜗杆112转动，从而使带动蜗轮113转动，进而驱动第二丝杆82转动，并使升降块83能够沿着第二丝杆82向上移动。

参照图1与图2，阻拦组件9包括一体连接于容纳箱7背离滑落板6一侧的阻拦板91，阻拦板91呈竖直设置，且阻拦板91呈中空且上端开口设置，阻拦板91开口端滑移穿设有次板92，阻拦板91背离滑落板6的一侧焊接有用于调节次板92伸出高度的调节组件12。

参照图1，调节组件12包括焊接于阻拦板91的第二气缸121，第二气缸121伸缩端朝上设置，第二气缸121伸缩端焊接有呈水平的移动板122，移动板122焊接于次板92侧壁。当容纳箱7放满工件时，为了能使容纳箱7放置更多的工件，可开启第二气缸121，第二气缸121伸缩端带动移动板122向上移动，从而使次板92从阻拦板91内滑移拉出，并向上移动且延长了阻拦板91的高度，阻拦板91与次板92起到阻拦的作用，能够防止工件滑出至容纳箱7外，从而使容纳箱7能够放置更多的工件，减少员工搬运次数，提高工作效率。

本实施例的实施原理为：当剪切好的工件落在承接台3上时，开启第一气缸41，第一气缸41驱动夹持板42，对工件两端进行夹持，并开启第一电机541，驱动第一丝杆52转动，从而使移动块53沿着第一丝杆52朝向滑落板6方向移动，进而使工件移动至承接台3与滑落板6相交的位置，此时第一气缸41驱动夹持板42释放工件，进而使工件沿着滑落板6滑落至容纳箱7内，随着容纳箱7内的工件越来越多，且堆积的高度越来越高，此时可开启第二电机111，并驱动第二丝杆82转动，进而使升降块83向上移动，从而使支撑杆101向上支撑起滑落板6，使滑落板6背离承接台3的一端向上移动，同时开启第二气缸121，使次板92从阻拦板91中滑移拉出，从而延长了阻拦板91的高度，当工件沿着滑落板6滑落时，阻拦板91与次板92起到阻拦的作用，能够防止工件滑出至容纳箱7外，从而使容纳箱7能够放置更多的工件，减少员工搬运次数，提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。