一种全自动铜弹片焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种全自动铜弹片焊接机。

背景技术：

在产品生产时，焊接为重要步骤之一，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。由于本产品的加工部件较小，且需要其加工精度较高，若人工定位加工容易造成产品容易造成不良，且加工效率低下，为此，我们研发一种全自动铜弹片焊接机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动铜弹片焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种全自动铜弹片焊接机，包括机壳以及设置在机壳上的工作台，所述工作台用于对铁壳与铜弹片焊接，所述工作台包括铜弹片上料机构、传料机械臂、移动机构、铜弹片切割机构和激光焊接机，所述移动机构位于工作台中心，所述激光焊接机位于移动机构前端的正上方，所述铜弹片切割机构位于移动机构右侧，所述铜弹片上料机构位于移动机构前侧，所述传料机械臂位于移动机构后端上方以及铜弹片切割机构的上方。

优选的，所述铜弹片上料机构主要取料机械臂和上料台，所述上料台位于取料机械臂的右侧，所述取料机械臂上设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一连接板，且所述第一气缸的输出方向指向移动机构，所述第一连接板上端设有第二气缸，所述第二气缸下方的输出端设有吸座，该吸座向上料台方向延伸。

优选的，所述上料台上设有压刀推进模组和压块切割模组，且所述压块切割模组位于压刀推进模组后侧，所述压刀推进模组包括压刀推进部与第三气缸，所述第三气缸与压刀推进部联动连接，所述压块切割模组主要包括第四气缸和压割块，所述压割块设置在第四气缸输出端的下方。

优选的，所述移动机构主要包括第五气缸和第一定位块，所述第一定位块设置在第五气缸的输出端，且所述第五气缸可向靠近铜弹片上料机构一侧的方向推动，所述第一定位块可通过第五气缸输出作前后往复运动。

优选的，所述铜弹片切割机构主要包括第六气缸和第七气缸，所述第六气缸输出端设有切割块，且所述第六气缸输出方向指向移动机构，所述第七气缸位于第六气缸后方，所述第七气缸输出端设有第二定位块，所述第二定位块可通过第七气缸输出作上下往复运动，且所述第七气缸的输出方向向上，所述切割块与第二定位块水平位置持平。

优选的，所述传料机械臂主要包括第八气缸，所述第八气缸输出端设有第二移动板，所述第二移动板上设有第九气缸、第十气缸和第十一气缸，所述第九气缸、第十气缸和第十一气缸呈线性阵列分布，且所述第九气缸、第十气缸和第十一气缸下方的输出端均设有气缸夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要包括铜弹片上料机构、传料机械臂、移动机构、铜弹片切割机构和激光焊接机，通过铜弹片上料机构上的取料机械臂、压刀推进模组和压块切割模组配合将铜弹片移动到移动机构；通过移动机构上的第一定位块用于固定铁壳和铜弹片，并通过激光焊接机进行激光焊接；通过传料机械臂上的第十吸座焊锡完成的产品移动到铜弹片切割机构，铜弹片切割机构对多余的边料切除；最后通过传料机械臂上的第十一吸座将完成后的产品吸附取出；通过上述装置与机构的配合进行自动化加工，不仅提高了生产效率、节省人力，且有效防止产品漏焊、重焊功能，减少了人工再次检查产品的良与不良，避免了员工误判操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铜弹片上料机构结构示意图；

图3为本实用新型上料台结构示意图；

图4为本实用新型移动机构结构示意图；

图5为本实用新型铜弹片切割机构结构示意图；

图6为图5中第六气缸以及切割块的示意图；

图7为本实用新型传料机械臂结构示意图；

图8为本实用新型物料带的结构示意图；

图9为本实用新型加工完成后的产品结构示意图。

其中，1、机壳；2、工作台；3、铁壳；4、铜弹片；5、铜弹片上料机构；6、传料机械臂；7、移动机构；8、铜弹片切割机构；9、激光焊接机；10、取料机械臂；11、上料台；12、第一气缸；13、第一连接板；14、第二气缸；15、吸座；16、压块切割模组；17、压刀推进模组；19、压刀推进部；20、第三气缸；21、第四气缸；22、压割块；23、第五气缸；24、第一定位块；25、第六气缸；26、第七气缸；27、切割块；28、第二定位块；29、第八气缸；30、第二移动板；31、第九气缸；32、第十气缸；33、第十一气缸；34、气缸夹；35、物料带；36、连接片。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，一种全自动铜弹片焊接机，包括机壳1以及设置在机壳1上的工作台2，所述工作台2用于对铁壳3与铜弹片4焊接，其特征在于，所述工作台2包括铜弹片上料机构5、传料机械臂6、移动机构7、铜弹片切割机构8和激光焊接机9，所述移动机构7位于工作台2中心，所述激光焊接机9位于移动机构7前端的正上方，所述铜弹片切割机构8位于移动机构7右侧，所述铜弹片上料机构5位于移动机构7前侧，所述传料机械臂6位于移动机构7后端上方以及铜弹片切割机构8的上方，本实施例的激光焊接机10与ccd连接，再通过ccd自动捕捉铜弹片4和铁壳3的数据，数据捕捉完成后再将其焊接。

具体的，所述铜弹片上料机构5主要取料机械臂10和上料台11，所述上料台11位于取料机械臂10的右侧，所述取料机械臂10上设有第一气缸12，所述第一气缸12输出端设有第一连接板13，且所述第一气缸12的输出方向指向移动机构7，所述第一连接板13上端设有第二气缸14，所述第二气缸14下方的输出端设有吸座15，该吸座15向上料台11方向延伸，该吸座15用于吸附铜弹片4对其进行传输。

具体的，所述上料台11上设有压刀推进模组17和压块切割模组16，且所述压块切割模组16位于压刀推进模组17后侧，所述压刀推进模组17包括压刀推进部19与第三气缸20，所述第三气缸20与压刀推进部19联动连接，所述压块切割模组16主要包括第四气缸21和压割块22，所述压割块22设置在第四气缸21输出端的下方。本实施例的上料台11上的压刀推进模组17用于将物料带35推向压块切割模组16，所述物料带上设有多片铜弹片4以及多片与铜弹片4连接一体的连接片36，所述压刀推进部19包括压刀块和压刀复位块，第三气缸20向后移动压刀块向下压去，并接触物料带35将其推进，第三气缸20向前推进压刀块后端插入压刀复位块，压刀块作抬起动作脱离与物料带7的接触，第三气缸20重复动作推动物料带35到压块切割模组16，第四气缸21带动压割块22向下压，将铜弹片4以及与铜弹片4连接一体的连接片36切离物料带35。

具体的，所述移动机构7主要包括第五气缸23和第一定位块24，所述第一定位块24设置在第五气缸23的输出端，且所述第五气缸23可向靠近铜弹片上料机构5一侧的方向推动，所述第一定位块24可通过第五气缸23输出作前后往复运动，第五气缸23输出将装有铁壳3和铜弹片4的第一定位块24推动到激光焊接机9下方。

具体的，所述铜弹片切割机构8主要包括第六气缸25和第七气缸26，所述第六气缸25输出端设有切割块27，且所述第六气缸25输出方向指向移动机构7，所述第七气缸26位于第六气缸25后方，所述第七气缸26输出端设有第二定位块28，所述第二定位块28可通过第七气缸26输出作上下往复运动，且所述第七气缸26的输出方向向上，所述切割块27与第二定位块28水平位置持平，连接片36和铜弹片4连接一体，第六气缸25推动切割块27向左移动，切割块27套入连接片36，第七气缸26向上推动第二定位块28，连接片36被切割块27切断。

具体的，所述传料机械臂6主要包括第八气缸29，所述第八气缸29输出端设有第二移动板30，所述第二移动板30上设有第九气缸31、第十气缸32和第十一气缸33，所述第九气缸31、第十气缸32和第十一气缸33呈线性阵列分布，且所述第九气缸31、第十气缸32和第十一气缸33下方的输出端均设有气缸夹34。上述部件具有三个运输动作：通过第八气缸29、第九气缸31以及对应的气缸夹34配合，可将铁壳3从上一工序移动到第一定位块24；通过第八气缸29、第十气缸32以及对应的气缸夹34配合，可将焊接完成后的产品从第一定位块24移动至第二定位块28；通过第八气缸29、第十一气缸33以及对应的气缸夹34配合，可将加工完成后的产品从第二定位块28移动至下一工序或取出；上述三个运输动作可同步进行。

工作原理：工作时，物料带35通过第三气缸20与压刀推进部19配合向压块切割模组16下端推进，然后第四气缸21带动压割块22向下压，将铜弹片4以及与铜弹片4连接一体的连接片36切离物料带35，通过第八气缸29、第九气缸31以及对应的气缸夹34配合，将铁壳3从上一工序移动到第一定位块24，第五气缸23将第一定位块24推动到激光焊接机9正下方，取料机械臂10上的第一气缸12、第二气缸14和吸座15的联动配合运动，将一体式的铜弹片4和连接片36移动至第一定位块24，连接ccd激光焊接机9自动捕捉铜弹片4和铁壳3的数据，数据捕捉完成后将其焊接，然后第五气缸23带动第一定位块24复位，通过第八气缸29、第十气缸32以及对应的气缸夹34配合，将焊接完成后的产品从第一定位块24移动至第二定位块28，第六气缸25推动切割块27向左移动，切割块27套入连接片36，第七气缸26向上推动第二定位块28，连接片36被切割块27切断，第六气缸25与第七气缸26复位，最后通过第八气缸29、第十一气缸33以及对应的气缸夹34配合，可将加工完成后的产品从第二定位块28移动至下一工序或取出。

尽器参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。