1.一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:包括底座(6)、定位机构和安装机构,所述底座(6)顶部固接有固定块(13),所述固定块(13)固接在支撑块(12)底部;
所述定位机构包括球体(2)、扣爪(3)和销轴(10),所述球体(2)外部套接有套环(8),所述套环(8)底部卡合有扣爪(3),所述扣爪(3)底端安装有销轴(10),所述扣爪(3)与销轴(10)之间转动连接,所述销轴(10)之间安装有限位板(15),所述限位板(15)固接在支撑块(12)顶部;
所述安装机构包括l型板(4)、底板(5)和挡板(17),所述l型板(4)固接在底板(5)左侧,所述底板(5)上固接有侧板(501),所述侧板(501)之间设置有滑槽(16),所述滑槽(16)内卡合有挡板(17),所述挡板(17)与底板(5)之间滑动连接,且所述底板(5)卡合在底座(6)底部。
2.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:所述球体(2)上下两端均固接有固定板(1),所述固定板(1)的直径小于球体(2),上下两个所述固定板(1)之间设置有通孔(9),所述通孔(9)开设在扣爪(3)顶端,所述扣爪(3)靠近球体(2)底部的一侧固接有加固块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:所述扣爪(3)共四个,四个所述扣爪(3)之间分为两组,一组所述扣爪(3)之间通过加固块(14)固接有拉簧(11),所述拉簧(11)位于球体(2)底部和限位板(15)之间,且所述拉簧(11)的长度大于限位板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:四个所述销轴(10)之间固接有支撑块(12),所述支撑块(12)底部固接有固定块(13),所述固定块(13)通过螺栓固接在底座(6)上,所述底座(6)左侧与挡板(17)之间卡合连接,所述挡板(17)卡合在滑槽(16)内与滑槽(16)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:所述侧板(501)固接在底板(5)两侧,所述侧板(501)呈三角形,且两个所述侧板(501)之间安装有限位圈(7),所述限位圈(7)套接在销轴(10)外部,所述限位圈(7)的高度小于扣爪(3),所述限位圈(7)的直径大于球体(2)。
6.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构,其特征在于:所述l型板(4)的高度小于限位圈(7),所述l型板(4)左侧顶部开设有定位孔(401),所述l型板(4)右侧固接有侧板(501)一端,所述侧板(501)的长度小于底板(5),所述底板(5)上开设有滑槽(16),所述滑槽(16)位于固定块(13)两侧。